本发明公开了一种工件夹持转运装置，包括旋转驱动机构、四个升降驱动机构、四个水平支撑机构、四个工件定位机构以及四个工件夹持机构；四个升降驱动机构固定安装在旋转驱动机构上，四个水平支撑机构分别安装在四个升降驱动机构上；四个工件夹持机构分别安...

本发明公开了一种基于深度学习的空调系统负荷预测方法，包括步骤1、选择影响空调系统负荷的特征元素；步骤2、收集空调系统负荷原始数据；步骤3、负荷数据处理；步骤4、搭建基于神经网络的深度学习模型；步骤5、确定深度学习最优模型；步骤6、空调系...

本发明公开了用于抗病毒治疗的核苷类化合物及用途，所述抗病毒核苷类似物结构如式I所示，本发明的化合物可抑制冠状病毒、猪流行性腹泻病毒和禽流感病毒，可用于人和动物的多种病毒引起的疾病如新冠病毒引起的急性肺炎和猪流行性腹泻病毒引起的流行性腹泻...

本发明公开了一种用于易结冰环境下的水质检测装置，包括安装架、控制箱、多个水质监测传感器、悬挑伸缩机构、破冰取水机构以及取水箱驱动机构。该用于易结冰环境下的水质检测装置利用取水箱驱动机构驱动破冰取水机构按压在冰面上，使破冰取水机构在水面结...

本发明公开了一种便于维护的自动化水质检测装置，包括摆动支架、控制箱、悬挑机构以及水质检测机构。该便于维护的自动化水质检测装置利用控制器协调控制摆动支架以及悬挑机构从而实现对水质检测机构的下放以及回收，从而实现对该水质检测装置的自动化控制...

本发明公开了一种远程水质检测装置，包括支撑立柱、控制箱、升降驱动机构、发电机构、悬挑结构以及破冰检测机构。该远程水质检测装置利用控制器协调控制升降驱动机构、发电机构、悬挑结构以及破冰检测机构从而实现对远程水质检测装置的自动化控制，从而实...

本发明公开了一种建筑物室内真三维导航空间数据模型，该模型包括以下步骤：(1)建筑物室内真三维导航空间数据模型的语义模型；(2)建筑物室内真三维导航空间数据模型的空间几何结构模型；(3)建筑物室内真三维空间八叉树表达与剖分方法，(4)建筑...

本发明公开了一种基于深度视觉与增量闭环的机械臂精准定位及抓取方法，包括：识别待抓取的物体位置，获取待抓取物体的机械臂空间坐标；通过逆运动学解析算法，将机械臂空间坐标信息转换为机械臂舵机的角度信息；获得含有待抓取物体的目标图像；对目标图像...

本发明公开了一种基于虚拟电厂的高耗能负荷资源调节方法，对高耗能资源负荷特性进行分析；依据对高耗能资源负荷特性的分析，建立负荷可调节能力分析模型；优化负荷可调节能力分析模型，并建立经济性最优的可调节负荷能力模型；基于经济性最优的可调节负荷...

本发明公开了一种吸附CO2的氮掺杂多孔炭颗粒材料及其制备方法，属于生物质多孔炭材料的制备领域；以杨木锯末作为炭源，微藻作为氮源，田菁粉作为粘结剂，经高温炭化、KOH活化和挤压造粒，制得了具有理想的CO2吸附稳定性和良好的机械性能的氮掺杂...

本发明公开了一种远程水文监测系统，包括巡检无人机以及各个水文监测基站；水文监测基站包括控制箱、无人机充电平台、悬挑支架、升降驱动机构以及水质检测机构；无人机充电平台安装在悬挑支架的顶部；在巡检无人机上设置有摄像头和无人机充电线圈；在无人...

本发明公开了一种河道水文自动化监测系统，包括巡检无人机以及各个水文监测基站；水文监测基站包括控制箱、升降充电平台、竖向支架、悬挑驱动支架、水质检测机构、雨量传感器以及水位传感器；在升降充电平台上升降式安装有基站环形充电线圈；在巡检无人机...

本发明公开了一种混合驯化菌株降解石榴皮生产鞣花酸的方法，属于生物技术领域。该方法包括如下步骤：a、制备酒曲菌悬液；b、以5

本发明公开了一种热带假丝酵母菌株EP1及其应用，该菌株保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，地址：北京市朝阳区北辰西路1号院3号中国科学微生物研究所，保藏日：2021年7月13日，保藏编号：CGMCCNo.22875。本发明...

本发明公开了一种用于监测河道水文的水文监测系统，包括巡检无人机以及各个水文监测基站；水文监测基站包括控制箱、无人机充电平台、管状立柱、悬挑管梁、悬挑伸缩杆、升降驱动机构、水质检测机构、雨量传感器以及水位传感器；在巡检无人机上通过旋转切换...

本发明公开了一种用于河道的远程水文监测系统，包括巡检无人机以及各个水文监测基站；水文监测基站包括控制箱、升降充电平台、悬挑支撑架、悬吊拉绳、水质检测机构、雨量传感器以及水位传感器；在控制箱内设置有拉绳收放机构、基站控制器以及基站无线通信...

本发明公开了通过电化学一步构建C

本发明公开了一种预测瞬态电压抑制二极管对低噪声放大器性能影响的方法；该方法可以用于预测有、无静电放电事件(ESD)发生两种状态下，TVS对低噪声放大器(LNA)性能的影响。首先，提出TVS的电路模型拓扑。然后，利用矢量网络分析仪(VNA...

本发明公开了一种自动化水质检测系统，包括立柱、控制箱、升降摆动机构、悬挑机构、破冰机构以及水质检测机构。该自动化水质检测系统利用控制器协调控制升降摆动机构、悬挑机构、破冰机构以及水质检测机构从而实现对自动化水质检测系统的自动化控制，从而...

本发明公开了一种用于制备第二代生物柴油的超高镍负载量的二维镍铁催化剂的合成方法，包括以下步骤：首先硝酸镍、硝酸铝以及硝酸铁溶于去离子水中，混合均匀，记为溶液A；再将氢氧化钠和碳酸钠溶于去离子水中搅拌混合，记为溶液B；然后把溶液A和溶液B...