一种工件夹持转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工件夹持转运装置，包括旋转驱动机构、四个升降驱动机构、四个水平支撑机构、四个工件定位机构以及四个工件夹持机构；四个升降驱动机构固定安装在旋转驱动机构上，四个水平支撑机构分别安装在四个升降驱动机构上；四个工件夹持机构分别安装在四个水平支撑机构的悬挑端部上；四个工件定位机构分别安装在四个工件夹持机构上。该工件夹持转运装置利用旋转驱动机构能够驱动四个工件夹持机构的工位旋转切换，满足工件的上料、加工以及下料的工位切换，提高了加工效率，也能够有效减小系统的安装空间；利用工件夹持机构能够对工件进行夹持，且能够满足多种型号的工件的夹持需要，具有一定的通用调节性能。具有一定的通用调节性能。具有一定的通用调节性能。

【技术实现步骤摘要】
一种工件夹持转运装置


[0001]本专利技术涉及一种工件转运装置，尤其是一种工件夹持转运装置。

技术介绍

[0002]在汽车车身加工生产线中，为了节约成本及提升产能，都是采用模块化生产，因此需要加工的模块化工件比较多，现有的加工系统都是对各个工件进行独立加工，造成整个加工系统庞杂，不仅加工效率不高，而且加工系统的适应能力较低。因此有必要设计出一种工件夹持转运装置，能够有效提高加工效率，降低加工成本，减小系统的安装空间，满足工件的多工位转运加工需要。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种工件夹持转运装置，能够有效提高加工效率，降低加工成本，减小系统的安装空间，满足工件的多工位转运加工需要。
[0004]技术方案：本专利技术所述的工件夹持转运装置，包括旋转驱动机构、四个升降驱动机构、四个水平支撑机构、四个工件定位机构以及四个工件夹持机构；四个升降驱动机构固定安装在旋转驱动机构上，四个水平支撑机构分别安装在四个升降驱动机构上，且四个水平支撑机构呈十字形分布，旋转驱动机构用于驱动四个升降驱动机构水平旋转，升降驱动机构用于驱动水平支撑机构升降运动；四个工件夹持机构分别安装在四个水平支撑机构的悬挑端部上，水平支撑机构用于对工件夹持机构进行悬挑支撑以及倾角调节，工件夹持机构用于对工件进行夹持固定；四个工件定位机构分别安装在四个工件夹持机构上，工件定位机构用于对工件进行上料定位。
[0005]进一步的，旋转驱动机构包括转台支撑底座、旋转支撑主轴、旋转驱动电机以及转台支撑圆盘；转台支撑底座固定安装在转台底板上；在转台支撑底座内设置有设备安装空腔，旋转支撑主轴旋转式安装在转台支撑底座的顶部，且旋转支撑主轴的下端伸入设备安装空腔内，并在伸入端上固定安装有转台驱动蜗轮；旋转驱动电机的输出轴端部上对接安装有与转台驱动蜗轮相啮合的转台驱动蜗杆；旋转支撑主轴的上端固定安装在转台支撑圆盘的下侧面中心处；四个升降驱动机构固定安装在转台支撑圆盘的上侧面圆周边缘的四等分点处。
[0006]进一步的，升降驱动机构包括升降驱动电机、升降支撑管、升降支撑滑套以及升降驱动螺杆；升降支撑管竖向固定安装在转台支撑圆盘的上侧面圆周边缘上，升降驱动螺杆竖向旋转式安装在升降支撑管内；升降驱动电机的输出轴与升降驱动螺杆的上端对接安装；在升降支撑管的管壁上竖向设置有条形连通孔；升降支撑滑套滑动式套设在升降支撑管上；在升降支撑管内滑动式安装有升降支撑座，且升降支撑座通过支撑连接柱与升降支撑滑套固定连接；升降驱动螺杆贯穿式螺纹旋合安装在升降支撑座上；水平支撑机构安装在升降支撑滑套上。
[0007]进一步的，在四个升降驱动机构的升降支撑管的上端部之间安装有一块顶部支撑
板；在转台支撑底座的顶部分布设置有各个滚珠限位圆槽，并在各个滚珠限位圆槽内均设置有支撑滚珠，且支撑滚珠支撑在转台支撑圆盘的下侧面上。
[0008]进一步的，水平支撑机构包括水平支撑梁、倾角调节电机、机构支撑梁以及两个机构锁定单元；水平支撑梁的一端水平固定安装在升降支撑滑套上，机构支撑梁的中部竖向摆动式铰接安装在水平支撑梁的另一端上，并在铰接位置处设置有与机构支撑梁相固定安装的调节驱动蜗轮；在倾角调节电机的输出轴上安装有与调节驱动蜗轮相啮合的调节驱动蜗杆；两个机构锁定单元分别安装在水平支撑梁的两端上，用于对工件夹持机构进行锁定。
[0009]进一步的，机构锁定单元包括方形支撑柱、锁定轴、挤压块以及四根锁定杆；方形支撑柱一端固定安装在水平支撑梁的端部上，在方形支撑柱的另一端上设置有滑移方孔；挤压块滑动式安装在滑移方孔内，并在挤压块的四周侧面上均设置有一个挤压斜坡槽；在方形支撑柱的四周侧面上均设置有一个与滑移方孔垂直连通的锁杆孔；四根锁定杆分别贯穿式插装在四个锁杆孔上，且四个锁杆孔的插入端部滑动按压在挤压斜坡槽内；在锁定杆的中部套设有锁杆弹簧，用于推动锁定杆插入挤压斜坡槽内；锁定杆的外端部用于对工件夹持机构进行锁定按压；锁定轴贯穿式旋转安装在方形支撑柱的中部，并在锁定轴伸入滑移方孔内的端部上设置有驱动外螺纹，且驱动外螺纹与挤压块螺纹旋合安装；在方形支撑柱的外壁上设置有用于支撑工件夹持机构的支撑法兰；在锁定轴的外端部上设置有锁定把手。
[0010]进一步的，工件夹持机构包括夹持安装板以及四个工件夹持单元；夹持安装板锁定安装在水平支撑机构上；四个工件夹持单元安装在夹持安装板的四周边缘中部，用于对工件的边缘进行夹持；工件定位机构安装在夹持安装板的中部。
[0011]进一步的，工件夹持单元包括水平调节座、水平调节电机、水平调节螺杆、高度调节电机、摆动驱动电机、高度调节管、高度调节管柱以及工件夹持头；在夹持安装板的四周边缘中部均设置有一个条形导向孔；水平调节座滑动式安装在条形导向孔内；水平调节螺杆贯穿式螺纹旋合安装在水平调节座上；水平调节电机的输出轴与水平调节螺杆的端部相对接；高度调节管贯穿式旋转安装在水平调节座上，并在高度调节管内同轴旋转式安装有高度调节丝杆；高度调节管柱的一端插装在高度调节管中，工件夹持头安装在高度调节管柱的另一端上；在高度调节管柱内设置有调节内螺纹，且高度调节丝杆与调节内螺纹相螺纹旋合；高度调节电机的输出轴与高度调节丝杆相对接；在高度调节管的外壁上设置有摆动驱动齿圈；在摆动驱动电机的输出轴上设置有与摆动驱动齿圈相啮合的摆动驱动齿轮。
[0012]进一步的，工件夹持头包括夹持驱动电机、夹持支撑管、夹持支撑滑套、夹持驱动螺杆、两根驱动连杆、U形夹持板以及两块夹持活动板；夹持支撑管的一端垂直固定在高度调节管柱上，U形夹持板固定安装在夹持支撑管的另一端上；在U形夹持板的上下两块侧边板之间旋转式安装有一个边缘支撑橡胶轮；两块夹持活动板分别铰接安装在U形夹持板的两块侧边板边缘上，并在两块夹持活动板的外侧面上均设置有一个按压摆臂；夹持支撑滑套滑动式套设在夹持支撑管上，两根驱动连杆的一端分别摆动式铰接安装在夹持支撑滑套上，两根驱动连杆的另一端分别摆动式铰接安装在按压摆臂的端部上；夹持驱动螺杆同轴式旋转安装在夹持支撑管内，并在夹持驱动螺杆上螺纹旋合安装有一个驱动螺纹座；在夹持支撑管上沿长度方向设置有连通条形孔，驱动螺纹座通过连通条形孔固定在夹持支撑滑套的内壁上；夹持驱动电机的输出轴与夹持驱动螺杆的端部相对接固定。
[0013]进一步的，工件定位机构包括定位驱动电机、定位支撑圆盘、各个定位导向管以及各个伸缩定位杆；定位支撑圆盘旋转式安装在夹持安装板的中部；在定位支撑圆盘的圆盘面上设置有各个盘面支撑环槽，且各个盘面支撑环槽的槽底部平滑过渡设置有多级支撑台阶槽；各个定位导向管贯穿式固定安装在夹持安装板上，并在定位导向管内安装有回弹拉簧；各个伸缩定位杆分别贯穿式插装在各个定位导向管上，且各个伸缩定位杆的一端分别插入对应位置处的盘面支撑环槽内；各个伸缩定位杆的另一端上均设置有一个定位支撑环片；回弹拉簧用于拉动伸缩定位杆的端部按压在支撑台阶槽上；在定位支撑圆盘的圆周上设置有定位驱动齿圈，定位驱动电机的输出轴上设置有与定位驱动齿圈相啮合的定位驱动齿轮。
[0014本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件夹持转运装置，其特征在于：包括旋转驱动机构、四个升降驱动机构、四个水平支撑机构、四个工件定位机构以及四个工件夹持机构；四个升降驱动机构固定安装在旋转驱动机构上，四个水平支撑机构分别安装在四个升降驱动机构上，且四个水平支撑机构呈十字形分布，旋转驱动机构用于驱动四个升降驱动机构水平旋转，升降驱动机构用于驱动水平支撑机构升降运动；四个工件夹持机构分别安装在四个水平支撑机构的悬挑端部上，水平支撑机构用于对工件夹持机构进行悬挑支撑以及倾角调节，工件夹持机构用于对工件(100)进行夹持固定；四个工件定位机构分别安装在四个工件夹持机构上，工件定位机构用于对工件(100)进行上料定位。2.根据权利要求1所述的工件夹持转运装置，其特征在于：旋转驱动机构包括转台支撑底座(103)、旋转支撑主轴(104)、旋转驱动电机(106)以及转台支撑圆盘(102)；转台支撑底座(103)固定安装在转台底板(101)上；在转台支撑底座(103)内设置有设备安装空腔，旋转支撑主轴(104)旋转式安装在转台支撑底座(103)的顶部，且旋转支撑主轴(104)的下端伸入设备安装空腔内，并在伸入端上固定安装有转台驱动蜗轮(144)；旋转驱动电机(106)的输出轴端部上对接安装有与转台驱动蜗轮(144)相啮合的转台驱动蜗杆(143)；旋转支撑主轴(104)的上端固定安装在转台支撑圆盘(102)的下侧面中心处；四个升降驱动机构固定安装在转台支撑圆盘(102)的上侧面圆周边缘的四等分点处。3.根据权利要求2所述的工件夹持转运装置，其特征在于：升降驱动机构包括升降驱动电机(132)、升降支撑管(108)、升降支撑滑套(134)以及升降驱动螺杆(133)；升降支撑管(108)竖向固定安装在转台支撑圆盘(102)的上侧面圆周边缘上，升降驱动螺杆(133)竖向旋转式安装在升降支撑管(108)内；升降驱动电机(132)的输出轴与升降驱动螺杆(133)的上端对接安装；在升降支撑管(108)的管壁上竖向设置有条形连通孔；升降支撑滑套(134)滑动式套设在升降支撑管(108)上；在升降支撑管(108)内滑动式安装有升降支撑座，且升降支撑座通过支撑连接柱与升降支撑滑套(134)固定连接；升降驱动螺杆(133)贯穿式螺纹旋合安装在升降支撑座上；水平支撑机构安装在升降支撑滑套(134)上。4.根据权利要求3所述的工件夹持转运装置，其特征在于：在四个升降驱动机构的升降支撑管(108)的上端部之间安装有一块顶部支撑板(130)；在转台支撑底座(103)的顶部分布设置有各个滚珠限位圆槽，并在各个滚珠限位圆槽内均设置有支撑滚珠(105)，且支撑滚珠(105)支撑在转台支撑圆盘(102)的下侧面上。5.根据权利要求3所述的工件夹持转运装置，其特征在于：水平支撑机构包括水平支撑梁(107)、倾角调节电机(110)、机构支撑梁(112)以及两个机构锁定单元；水平支撑梁(107)的一端水平固定安装在升降支撑滑套(134)上，机构支撑梁(112)的中部竖向摆动式铰接安装在水平支撑梁(107)的另一端上，并在铰接位置处设置有与机构支撑梁(112)相固定安装的调节驱动蜗轮(111)；在倾角调节电机(110)的输出轴上安装有与调节驱动蜗轮(111)相啮合的调节驱动蜗杆(109)；两个机构锁定单元分别安装在水平支撑梁(107)的两端上，用于对工件夹持机构进行锁定。6.根据权利要求5所述的工件夹持转运装置，其特征在于：机构锁定单元包括方形支撑柱(113)、锁定轴(146)、挤压块(148)以及四根锁定杆(151)；方形支撑柱(113)一端固定安装在水平支撑梁(107)的端部上，在方形支撑柱(113)的另一端上设置有滑移方孔(147)；挤压块(148)滑动式安装在滑移方孔(147)内，并在挤压块(148)的四周侧面上均设置有一个
挤压斜坡槽(149)；在方形支撑柱(113)的四周侧面上均设置有一个与滑移方孔(147)垂直连通的锁杆孔(153)；四根锁定杆(151)分别贯穿式插装在四个锁杆孔(153)上，且四个锁杆孔(153)的插入端部滑动按压在挤压斜坡槽(149)内；在锁定杆(151)的中部套设有锁杆弹簧(156)，用于推动锁定杆(151)插入挤压斜坡槽(149)内；锁定杆(151)的外端部用于对工件夹持机构进行锁定按压；锁定轴(146)贯穿式旋转安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓军，周俊生，陈波，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：发明
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