【技术实现步骤摘要】
一种机床上下料的工业机器人
[0001]本技术涉及工业机械
，具体为一种机床上下料的工业机器人。
技术介绍
[0002]机床（英文名称：machine tool）是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
[0003]机床在上下料的时候，需要用到工业机器人对工件进行上下料，随着科技的发展，自动化机械已经发展到相当成熟阶段，能够大大降低劳动强度，工业机器人作为自动化机械中十分重要的组成部分它随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛，目前市场上的工业机器人种类数量都十分繁多。
[0004]但是目前的机床上下料的工业机器人，在使用的时候，操作步骤繁琐，并且上下料速度慢，从而降低了机床加工效率，为此，我们提出一种机床上下料
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机床上下料的工业机器人，其特征在于：包括底板（1）、夹取机构（8）和大臂控制单元（9）；底板（1）：上表面固定连接有电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）的上端固定连接有固定架（3），所述固定架（3）上滑动连接有大臂（4），所述大臂（4）的上侧面设有齿条，所述大臂（4）的前端转动连接有小臂（5），所述小臂（5）的前端固定连接有支撑框（6）；夹取机构（8）：安装在支撑框（6）上；大臂控制单元（9）：设在固定架（3）上；其中：还包括单片机（7），所述单片机（7）设在底板（1）上，所述单片机（7）的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机（7）的输出端电连接电动伸缩杆（2）的输入端。2.根据权利要求1所述的一种机床上下料的工业机器人，其特征在于：所述夹取机构（8）包含固定板（81）、电机一（82）、联轴器一（83）、螺纹轴（84）和夹板（85），所述固定板（81）固定连接在支撑框（6）的右端，所述电机一（82）安装在固定板（81）上，所述联轴器一（83）固定套接在电机一（82）的输出轴上，所述螺纹轴（84）转动连接在支撑框（6）上，所述螺纹轴（84）的右端穿过支撑框（6）的右端，所述联轴器一（83）的左部固定套接在螺纹轴（84）的侧面右端，所述螺纹轴（84）的左右两侧螺纹方向相反，所述夹板（85）的后侧开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴（84）螺纹连接，所述夹板（85）有两个且均匀分布，所述夹板（85）的后端与支撑框（6）滑动连接，所述电机一（82）的输入端电连接单片机（7）的输出端。3.根据权利要求1所述的一种机床上下料的工业机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王守卫，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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