活塞端头加工设备的加工上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种活塞端头加工设备的加工上料机构，其特征在于：包括机座，所述机座上固定设有阶梯座和设在阶梯座上表面的膨胀套，所述膨胀套包括具有法兰的圆柱管和穿设在圆柱管体内的拉栓，法兰与阶梯座上表面锁紧固定，所述拉栓的第一端部固定连接与圆柱管端口配合的锥套，圆柱管端口即呈锥状，圆柱管端部管壁上圆周均布有若干个切割缝，所述拉栓的第二端部与第一气缸的伸缩杆固定连接；所述机座上方设有可移动机械手，用于夹持并移动加工件从入料机构至膨胀套上，或从膨胀套上至出料机构中。本实用新型专利技术活塞端头加工设备的加工上料机构设计合理，有利于方便活塞的上料，从而提高加工效率，减少人工一个个停机换工件。减少人工一个个停机换工件。减少人工一个个停机换工件。

【技术实现步骤摘要】
活塞端头加工设备的加工上料机构
[0001]
：
[0002]本技术涉及一种活塞端头加工设备的加工上料机构。
[0003]
技术介绍
：
[0004]活塞用于发动机、阀类产品中，其起到压缩气体等作用，活塞的样式包括多种多样的；现有的活塞在加工时，通常需要由人工进行一个个上料和一个个出料，从而造成加工效率较低些；另外，在加工活塞头部时，使用现有的下部作为支撑座，上方具有下压头的设备无法使用。
[0005]
技术实现思路
：
[0006]本技术的目的在于提供一种活塞端头加工设备的加工上料机构，该活塞端头加工设备的加工上料机构设计合理，有利于方便活塞的上料，以提高加工效率。
[0007]本技术活塞端头加工设备的加工上料机构，其特征在于：包括机座，所述机座上固定设有阶梯座和设在阶梯座上表面的膨胀套，所述膨胀套包括具有法兰的圆柱管和穿设在圆柱管体内的拉栓，法兰与阶梯座上表面锁紧固定，所述拉栓的第一端部固定连接与圆柱管端口配合的锥套，圆柱管端口即呈锥状，圆柱管端部管壁上圆周均布有若干个切割缝，所述拉栓的第二端部与第一气缸的伸缩杆固定连接；所述机座上方设有可移动机械手，用于夹持并移动加工件从入料机构至膨胀套上，或从膨胀套上至出料机构中。
[0008]进一步的，上述入料机构包括入料斗和衔接在入料斗下出口处的入料滑轨道，所述入料滑轨道倾斜设置，在入料斗下侧部安装有震动电机，在入料滑轨道的出口处设有一截水平段，在入料滑轨道的末端旁侧设有轴心线方向与入料滑轨道长度方向垂直的第二气缸，所述第二气缸伸缩杆的最大行程位置超过入料滑轨道的纵向对称中心面，所述第二气缸伸缩杆的最小行程位置离开入料滑轨道。
[0009]进一步的，上述入料滑轨道的末端一侧具有朝向第二气缸伸缩杆的弯折板，以避免加工件脱离，水平段上与入料滑轨道垂直的一侧设有弯折挡板，其它侧均为敞口。
[0010]进一步的，上述可移动机械手包括两个可相对运动的夹头、驱动夹头动作的夹头气缸和用于固定夹头气缸的后座，所述后座连接在后座气缸的伸缩杆自由端上，后座气缸可拆连接在可横、纵向移动的机加工刀座上。
[0011]本技术活塞端头加工设备的加工上料机构的工作原理：工作时，将加工件放入入料机构中，然后在可移动机械手的作用下，将加工件从入料机构移动至膨胀套上，在第一气缸的作用下，第一气缸的伸缩杆收缩，拉动拉栓使圆柱管端部在锥套的作用下胀大，即实现加工件固定在膨胀套的圆柱管上，在加工后，第一气缸的伸缩杆伸展，放松拉栓使圆柱管端部收缩，即实现膨胀套不再紧固加工件在圆柱管上，然后在可移动机械手的作用下，将加工件从膨胀套上移动至出料机构或盛料桶中，本技术活塞端头加工设备的加工上料机构设计合理，有利于方便活塞的上料，从而提高加工效率，减少人工一个个停机换工件。
[0012]附图说明：
[0013]图1是本技术活塞端头加工设备的俯视构造示意图；
[0014]图2、3是图1的局部构造示意图；
[0015]图4是阶梯座和膨胀套的剖面构造示意图；
[0016]图5是入料机构的主视构造示意图；
[0017]图6是机械手与机加工刀座的连接主视构造示意图；
[0018]图7是图6的局部俯视剖面构造示意图（省略加工刀头）；
[0019]图8是盛料槽的俯视构造示意图；
[0020]图9是盛料槽的断面构造示意图；
[0021]图10是导料筒与卡座的连接剖面构造示意图；
[0022]图11是图1中机械手与机加工刀座处于出料工位的俯视构造示意图（同时在后座气缸、夹头气缸伸长时可以为机械手取料工位）。
[0023]具体实施方式：
[0024]为让本技术的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本技术并不限于此。
[0025]本技术活塞端头加工设备包括机座1、设在机座1旁侧的入料机构2和出料机构3，所述机座1上固定设有阶梯座4和设在阶梯座4上表面的膨胀套5，该阶梯座4通过若干均布的螺栓锁紧在机座上，阶梯座具有一至三个阶梯。
[0026]上述入料机构2包括呈锥体状的入料斗201和衔接在入料斗下出口处的入料滑轨道202（入料滑轨道202的截面可以是U型或是T型，可以采用槽钢或铝型材制成，加工件即在入料滑轨道202中滑动），为了方便出料，在入料斗下侧部可以安装震动电机207，以在震动作用下，便于加工件从下出口输出，所述入料滑轨道202倾斜设置，在入料滑轨道的出口处设有一截水平段203，加工件装入入料斗中后，随着震动电机作用，加工件输入到入料滑轨道202，而后滑入水平段，该水平段位置便于机械手进行移动。
[0027]为了避免在水平段中堆积加工件，或因为后续加工件的冲击时造成前一个加工件位置偏移，造成定点夹持工件的机械手无法夹持到加工件，在入料滑轨道的末端旁侧设有轴心线方向与入料滑轨道长度方向垂直的第二气缸204，所述第二气缸伸缩杆的最大行程位置超过入料滑轨道的纵向对称中心面，所述第二气缸伸缩杆的最小行程位置离开入料滑轨道，即在前一个加工件滑入水平段后，后一个加工件被第二气缸伸长的伸缩杆给限位抵挡，从而不会继续滑入水平段；而在前一个加工件被机械手移走后，第二气缸的伸缩杆收缩，使后一个加工件即可滑入水平段，加工件在入料机构中依此循环。
[0028]进一步的，为了设计合理，上述入料滑轨道202的末端一侧具有朝向第二气缸伸缩杆的弯折板205，该弯折板205可以避免加工件脱离，或是避免第二气缸伸缩杆的顶推造成脱离，水平段上与入料滑轨道垂直的一侧（即入料滑轨道延伸线的一侧）设有弯折挡板206，其它侧均为敞口，该弯折挡板206的弯折宽度小于加工件的半径，从而便于机械手的夹持，避免干涉。
[0029]膨胀套5包括圆柱管501和穿设在圆柱管体内的拉栓502，所述拉栓502的第一端部固定连接有与圆柱管端口配合的锥套503，圆柱管端口即呈锥状，圆柱管501端部管壁上圆周均布有若干个切割缝505；所述拉栓502的第二端部与第一气缸504的伸缩杆固定连接；圆柱管的下部具有法兰（法兰上表面与加工件下部定位配合），通过法兰及均布设置在法兰上的螺栓锁紧在阶梯座4的上表面，该圆柱管501采用金属材料加工而成，在圆柱管501端部管壁上圆周均布有若干个切割缝505，从而在拉栓502和锥套503被牵拉情况下，圆柱管501端
部被胀大（牵拉位移较小，圆柱管501端部仅仅产生塑性变形），从而卡紧套在圆柱管501端部上的加工件，而在拉栓502和锥套503回复原位时，圆柱管501端部在自身塑性作用下收缩，不再对加工件卡紧，此时即可进行加工件上部（头部）、侧部等位置的加工，该种定位加工方式，有利于方便、快速的进行加工件的装夹定位，并且加工部位范围大，可实现加工件多部位的一次性加工，节省加工时间，也有利于提高加工精度。
[0030]当然膨胀套除了上述结构，也可以采用其它的方式，如结构与上述相同，仅仅圆柱管采用硅胶、橡胶材料替换，该种方式同样可以实现膨胀紧固的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活塞端头加工设备的加工上料机构，其特征在于：包括机座，所述机座上固定设有阶梯座和设在阶梯座上表面的膨胀套，所述膨胀套包括具有法兰的圆柱管和穿设在圆柱管体内的拉栓，法兰与阶梯座上表面锁紧固定，所述拉栓的第一端部固定连接与圆柱管端口配合的锥套，圆柱管端口即呈锥状，圆柱管端部管壁上圆周均布有若干个切割缝，所述拉栓的第二端部与第一气缸的伸缩杆固定连接；所述机座上方设有可移动机械手，用于夹持并移动加工件从入料机构至膨胀套上，或从膨胀套上至出料机构中。2.根据权利要求1所述的活塞端头加工设备的加工上料机构，其特征在于：所述入料机构包括入料斗和衔接在入料斗下出口处的入料滑轨道，在入料斗下侧部安装有震动电机，所述入料滑轨道倾斜设置，在入料滑轨道的出口处设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子琦，
申请(专利权)人：福鼎市鑫龙机械部件有限公司，
类型：新型
国别省市：