工件加工设备用的轨道式移料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了工件加工设备用的轨道式移料机构，包括机架和可沿机架移动的夹持机构，机架上设有限制夹持机构移动脱离机架的限位块。本实用新型专利技术通过可沿机架移动的夹持机构实现夹持机构在多个工位间的移动，移动范围广，实现一个夹持机构与多个工位的配合，降低设备成本。同时，通过限位块的设置，避免夹持机构滑动脱离机架，造成的设备损坏或人员伤亡。造成的设备损坏或人员伤亡。造成的设备损坏或人员伤亡。

【技术实现步骤摘要】
工件加工设备用的轨道式移料机构


[0001]本申请涉及自动化领域，尤其涉及工件加工设备用的轨道式移料机构。

技术介绍

[0002]随着自动化生产的发展，机械臂被广泛应用在各种自动化设备中。现有的机械臂设置在固定位置上，移动范围有限，工作范围受限，导致每个工位旁均需设置机械臂，布局不合理、设备成本高。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供工件加工设备用的轨道式移料机构，其应用在工件加工数控机床上，可在多个工件加工工位间移动执行上下料操作，移动范围广、降低设备成本。
[0004]本申请是通过以下技术方案实现的：
[0005]工件加工设备用的轨道式移料机构，包括机架和可沿所述机架移动的夹持机构，所述机架上设有限制所述夹持机构移动脱离所述机架的限位块。
[0006]如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述机架上设有位于所述限位块一侧的接近开关，所述夹持机构上设有与所述接近开关配合限制所述夹持机构移动的感应片。
[0007]如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述限位块包括位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，包括机架(1)和可沿所述机架(1)移动的夹持机构(2)，所述机架(1)上设有限制所述夹持机构(2)移动脱离所述机架(1)的限位块(5)。2.根据权利要求1所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，所述机架(1)上设有位于所述限位块(5)一侧的接近开关(4)，所述夹持机构(2)上设有与所述接近开关(4)配合限制所述夹持机构(2)移动的感应片(3)。3.根据权利要求1所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，所述限位块(5)包括位于所述夹持机构(2)移动方向上的第一限位块(51)。4.根据权利要求3所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，所述第一限位块(51)与所述夹持机构(2)相对的一侧设有弹性件(10)。5.根据权利要求4所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，所述第一限位块(51)的数量为多个，多个所述第一限位块(51)间隔设置。6.根据权利要求1所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，其特征在于，所述机架(1)包括导杆(101)，所述夹持机构(2)上设有穿设在所述导杆(101)上的防跌杆(9)，所述防跌杆(9)随所述夹持机构(2)相对所述导杆(101)移动。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：罗嗣辉，刘荣辉，杨庆龙，周跃松，
申请(专利权)人：广东鑫光智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：