本发明公开了一种自适应节能跟车速度规划方法，包括：自车信息获取与处理：通过车载传感器及车联网设备获取前车状态和道路信息，在空间域上等距采样，获取坡度预测信息；前车速度预测：采用神经网络对前车车速进行短期预测；节能跟车速度优化问题建立：选...

本发明公开一种适用于制动式转向履带车的路径跟踪控制方法及系统，涉及履带式车辆的控制领域；该方法包括：建立制动式转向履带车的运动学模型；基于运动学模型，确定转弯半径和PWM占空比的关系式；获取制动式转向履带车的预设路径；在预设路径上设置多...

本发明公开一种高弯曲度木质复合材及其制备方法，其中方法包括以下步骤：将单板浸入到氢氧化钠和亚硫酸钠混合溶液的反应釜中，进行真空处理，然后对反应釜进行蒸煮处理，保持反应釜中混合溶液沸腾处理一段时间，最后取出反应釜中的单板用清水冲洗，得到处...

本发明公开了降冰片烯酸甲酰肼类化合物的制备方法和产品及其应用，5‑降冰片烯‑2‑羧酸与取代苯肼一步反应合成降冰片烯酸甲酰肼类化合物；所述化合物其具有通式I：其中，R分别为自选H、卤素、烷基；所述降冰片烯酸甲酰肼防治农业或林业植物真菌病害...

本发明公开了一种具有高稳定性的多功能足式机器人及其工作方法，机器人包括机体以及六条机械腿，六条机械腿分为两组左右对称布置在机体两侧，每条机械腿结构均包括上腿和下腿，下腿与上腿之间连接有第一摆臂组件和第一粘弹性复合缓冲组件；下腿的底部连接...

本发明公开一种柔性摇臂式核桃振动采收装置，涉及核桃采收设备技术领域，包括底盘单元，所述底盘单元上设有柔性架构单元；摇臂式夹持单元，其悬挂于所述柔性架构单元上，柔性架构单元能够提高摇臂式夹持单元的灵活性，所述摇臂式夹持单元一端能够夹持目标...

本发明公开了一种检测硫化氢的新型BODIPY基荧光探针及其制备方法与应用。该荧光探针为10‑(呋喃‑2‑基)‑3，7‑二(4‑(2，4‑二硝基苯氧基)苯乙烯基)‑1，9‑二甲基氟硼二吡咯。本发明以10‑(呋喃‑2‑基)‑3，7‑二(4‑...

本发明公开一种利用入砂法制备超疏水杨木的制备方法及产品和应用，该种利用入砂法制备超疏水杨木的制备方法包括将杨木清洗后干燥、配置质量分数为1%‑3%的环氧树脂的无水乙醇分散液，加入环氧树脂及其固化剂，磁力搅拌后得到底面涂料分散体系、配置质...

本发明公开了一种基于RGB‑D的室内移动机器人服务目标定位方法，具体涉及室内移动机器人对服务目标定位领域。服务目标快速准确定位是室内服务机器人实现准确抓取的前提。本发明采用固定于室内移动机器人上的KinectV2相机采集RGB图像以及深...

本发明提供了一种大型空间桁架结构精细化非线性动力学建模方法，基于ANSYS APDL建模语言，通过参数化建模方法建立包含关节非线性特性的大型空间桁架结构三维有限元模型，本发明实现方法为：定义实现大型空间桁架结构非线性动力学有限元模型参数...

本发明公开了一种用银杏果制备β‑环糊精的方法。本制备工艺利用干燥粉碎的银杏果粉作为底物，无需提取淀粉，操作简便，转化效率高，转化后经过简单提取即可得到β‑环糊精，大大降低了制备成本。

本发明属于生物质材料技术领域，具体涉及一种基于聚乙二醇修饰的木质素基丝瓜海绵设计的太阳能蒸发器的制备方法及应用。本发明首次以胺化酚化木质素作为高效的光热转换材料，结合低导热和亲水的丝瓜络，制备了可生物降解的全生物质太阳能蒸发器并将其应用...

本发明公开一种基于八叉树的支撑结构生成方法，属于3D打印技术领域。包括步骤1：生成模型的包围盒、模型支撑点和模型在底部投影区域；步骤2：生成八叉树；步骤3：计算最底部叶子节点的颜色值属性；步骤4：由底向上，计算其他非最底部叶子节点的颜色...

本发明公开了一种4‑亚基丙二腈‑苯并吡喃衍生物荧光染料在生物荧光成像中的应用。通过9‑醛基久洛尼定与2‑(2‑甲基‑4H‑苯并吡喃‑4‑亚基)丙二腈在哌啶的催化下发生Knoevenagel缩合反应得到如式(I)所示的4‑亚基丙二腈‑苯并...

本技术公开了一种具有稳定支撑调节机构的测量仪，涉及三角架技术领域，包括测量仪本体，测量仪本体上设有支撑结构，支撑结构包括支撑部件，支撑部件上设有平衡部件，支撑部件包括调节组件，调节组件上设有三个支撑组件，支撑组件上设有辅助组件，平衡部件...

本技术公开了拍摄用三脚架，涉及支架技术领域。包括第一连接柱，第一连接柱的外壁滑动连接有第一连接环，第一连接环上转动连接有三个支撑杆，第一连接柱上插接有第二连接柱，第二连接柱上设置有支撑件，支撑件上固定有固定架，用于夹持拍摄装置，固定架的...

本技术公开了一种不锈钢管焊接装置，包括工作台，所述工作台的顶部开设有导向孔，所述工作台的顶部且位于导向孔的上方对称设有活动板，所述活动板的底部开设有丝孔，所述丝孔的内部螺纹连接有正反螺杆，所述正反螺杆的输入端设有工作电机；本装置通过将需...

本发明公开了一种结合植被的城市微气候流体动力学模拟方法及系统，其中方法步骤为：建立求解域并进行多尺度嵌套的网格划分；建筑及地表多层材料的网格划分；定义树冠、草地和各地表材料区域网格；定义空气域以及各不同材料固体域的初始场和边界条件；以离...

本发明公开了一种乳化沥青冷拌沥青混合料最佳碾压时机的确定方法。包括：步骤1、将乳化沥青冷拌沥青混合料均匀摊铺至环形试模中；步骤2、利用吸水白纸巾放置在乳化沥青冷拌沥青混合料表面轻轻按压，观察褐色斑点是否消失，确定表面乳化沥青的破乳时间；...

本发明公开一种氧化亚锡材料的制备方法、催化剂的制备方法及应用，本申请提供的氧化亚锡纳米片材料形貌为纳米片状，且具有丰富的低配位边缘原子反应活性位点，从而有效地增大了电化学还原二氧化碳的活性面积，提高了产生甲酸的活性，降低了形成甲酸所需要...