【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及足式机器人领域，具体涉及到一种具有高稳定性的多功能足式机器人。
技术介绍
1、机器人是一种可以自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的已经逐渐渗入到人们生活中的各行各业之中。
2、目前移动机器人在很多领域具有重要和广阔的应用前景，腿足机构是多足机器人行走的执行机构，它是多足机器人实现多种步态不干涉行走的关键环节，同时也是机器人减振结构的主要安装点，腿足机构的研究设计具有重要意义，在现有技术中，足式机器人适应不同地形的能力相较于其他类型机器人较高，但是在遇到更为复杂地形例如爬坡地形或者颠簸路段时会无法进行越障，并且会产生较强的振动，并且在现有的一些减震设计之中存在不足导致机器人在移动时存在着行驶稳定性不足、越障性能较差、通过复杂环境时容易倾覆、遇到振动时减振效果差导致内部零件损坏等缺点。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提出一种具有高稳定性的多功能足式机器人，该机器人相较于传...
【技术保护点】
1.一种具有高稳定性的多功能足式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有高稳定性的多功能足式机器人，其特征在于，所述第一粘弹性复合缓冲组件连接在上腿和下腿之间的上部，包括：
3.根据权利要求2所述的具有高稳定性的多功能足式机器人，其特征在于，所述第一摆臂组件连接在上腿和下腿之间的下部，包括第二电机和第一摆臂，所述上腿上设有安装所述第二电机的第二安装槽，所述第一摆臂的一端与所述第二电机驱动轴连接，另一端与所述下腿之间铰接；
4.根据权利要求2所述的具有高稳定性的多功能足式机器人，其特征在于，所述第二粘弹性复合缓冲组件包...
【技术特征摘要】
1.一种具有高稳定性的多功能足式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有高稳定性的多功能足式机器人，其特征在于，所述第一粘弹性复合缓冲组件连接在上腿和下腿之间的上部，包括：
3.根据权利要求2所述的具有高稳定性的多功能足式机器人，其特征在于，所述第一摆臂组件连接在上腿和下腿之间的下部，包括第二电机和第一摆臂，所述上腿上设有安装所述第二电机的第二安装槽，所述第一摆臂的一端与所述第二电机驱动轴连接，另一端与所述下腿之间铰接；
4.根据权利要求2所述的具有高稳定性的多功能足式机器人，其特征在于，所述第二粘弹性复合缓冲组件包括波形弹簧（8）以及环形垫片（23），其中，波形弹簧的一端与下腿底部固定连接，波形弹簧另一端连接所述环...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭迎庆，罗文昊，舒斌明，徐赵东，陈正翰，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：
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