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本发明公开了一种具有高稳定性的多功能足式机器人及其工作方法，机器人包括机体以及六条机械腿，六条机械腿分为两组左右对称布置在机体两侧，每条机械腿结构均包括上腿和下腿，下腿与上腿之间连接有第一摆臂组件和第一粘弹性复合缓冲组件；下腿的底部连接有第...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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