本实用新型提出一种仿人机械手臂。包括臂部六个自由度，以及手爪开合一个自由度；手臂六个自由度包括前端臂部三个自由度和末端腕部三个自由度；前端臂部三个自由度为腰部回转运动、大臂摆动和小臂摆动，末端腕部三个自由度为两个手腕回转运动和一个手腕俯...

本发明一种模拟工况的液压缸侧向力加载装置，包括直线导轨、滑动座、固定座，直线导轨上设置沿直线运动的导轨基座，固定座设置于导轨基座上，被试液压缸活塞杆伸出端的耳环固定于滑动座上，滑动座设置于固定座上且滑动座沿垂直于直线导轨的方向移动；外力...

本实用新型公开了一种车用插片填充式泡沫铝吸能盒，包括与汽车防撞梁固连的吸能盒本体，与汽车纵梁固连的后安装板，连接吸能盒本体和后安装板的吸能体，设置在吸能体内腔的泡沫铝内芯；上述吸能盒本体为空心盒体，沿吸能盒本体侧壁设有N圈相互平行的溃缩...

本实用新型提供一种高稳定的转炉炼钢碳含量动态检测系统，包括：望远光学系统，被配置用于实时采集炼钢炉口的火焰图像信息；光谱仪，被配置通过光纤连接至望远光学系统，进行火焰光谱分析；终点控制装置，通过数据线与所述光谱仪连接，进行碳含量的检测；...

本发明公开了一种离散态PEDOT三维纤维支架的制备方法。包括如下步骤：制备离散态的电纺三维纤维支架；将离散态电纺三维支架置于EDOT溶液中充分接触后再加入三氯化铁溶液进行超声反应；反应结束后用水浸泡冲洗，再冷冻干燥即可得离散态PEDOT...

本发明公开了一种球面面形旋转平移绝对检测方法，利用被测球面旋转和平移的测量数据，采用基于Zernike多项式拟合的旋转平移算法，构建关于被测球面和参考面Zernike多项式系数的方程组，运用最小二乘法解得Zernike多项式的各项系数，...

本发明公开了一种太阳模拟器光学系统，包括氙灯、椭球面聚光镜、第一平面反射镜、光学积分器、光学滤光片、第二平面反射镜、离轴抛物面反射镜和外壳。氙灯位于椭球面聚光镜第一焦点处，光学积分器为对称式结构，由两组元素透镜阵列组成，前组透镜为积分器...

本发明公开了一种基于DAC曲线的超声波C扫描成像方法，本方法将检测时超声探伤系统所获得的回波高度与所拟合的DAC曲线相应声程处的高度进行对比，得出两者dB差值，根据其差值或者最高回波高度所位于的曲线区间进行颜色值调制，结合探伤系统扫查装...

本发明公开了一种基于相位一致性和场景运动估计的微光视频去噪方法，首先根据相位一致性方法求取待配准图像和参考图像的边缘图像，然后根据基于场景配准方法将边缘图像进行配准，再将配准后的两图像做差，求出运动目标对应像素，进而对所有运动目标对应像...

本发明公开了一种轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手，所述回转支承位于立柱的顶端，回转支承上设置支撑架，支撑架上设置轴承座，轴承座上设置上大臂和下大臂，所述上大臂位于下大臂的上方，二者相互平行，上大臂和下大臂的另一端设置第二轴承座，第二轴承...

本发明公开了一种以负载固体碱催化剂催化合成羟烷基酰胺的新方法。合成羟烷基酰胺的过程包括：将羟烷基胺加入反应器，催化剂按总质量百分比加入，加热，搅拌，减压，在温度为70~110℃、压强为-0.06~-0.1Mpa下，滴加己二酸二酯，反应完...

本发明公开了一种基于Hadoop的作物生长监控云平台及其实现方法。该平台数据采集终端获取采集点的环境数据，由终端控制器进行数据封包。采集终端之间通过其ZB-GPS模块按SMAC协议形成无线传感器网络WSN交换数据信息。WSN和Inter...

本发明公开了一种基于Gabor变换和HOG的人脸识别特征提取方法。该方法首先对含人脸图像进行提取并归一化，通过生成40个不同方向大小的Gabor滤波器对归一化人脸进行分别滤波，得到多个方向和大小的Gabor特征，随后对得到的Gabor特...

本发明公开了一种预紧力可调节的粘接件制备装置，包括底座，设置在底座上可沿底座面板长度方向上滑动并锁定位置的分隔板、可沿底座四周垂直于底座面板的限位凸台滑动的压板、设置在压板顶部的砝码盘，其中，分隔板超出底座面板的部分小于相邻分隔板之间所...

本发明公开了一种夹持尺寸可调节式坩埚钳，包括一对通过销轴连接的形状对称的钳体，钳体的夹持部在内侧沿钳体的高度方向从正中间位置向两侧依次设置有夹持尺寸递增的夹持片，夹持片的夹持形状与坩埚的外形相配合，两侧的夹持片关于正中间位置的夹持片对称...

本发明公开了一种电弧加热等离子体喷枪，包括阴极头、可换阳极喷嘴、阳极座、导电枪芯、枪体、绝缘套筒和导水芯；导电枪芯上有进气通道，绝缘套筒套在导电枪芯上，在导电枪芯与绝缘套筒之间形成的空腔设有螺旋气流通道，螺旋气流通道与阳极喷嘴以及枪芯上...

本发明公开了一种超疏水、超亲油纳米复合氟碳树脂块体及制备方法，首先采用还原法制备纳米金属氧化镍颗粒，并用氟硅烷进行改性，得到低表面能金属氧化物纳米颗粒；然后将改性金属氧化物纳米颗粒与聚偏氟乙烯粉末混合，加入发泡剂后高温烧结形成多孔复合氟...

本发明公开了一种集成传热单元和检测单元的微流体反应器，包括依次叠放设置的反应器上盖板，在板材两端分别刻有进液通道和出液通道的混合流体进出口层，在板材上刻有反应通道的流体反应层，隔板，在板材上刻有热传导通道的热传导流体流动层，在板材的一端...

本发明公开了一种含离子液体改性氧化石墨烯的橡胶硫化胶及其制备方法，所述橡胶硫化胶以质量份计，包含橡胶100份，离子液体改性氧化石墨烯2-6份，氧化锌2-10份，硬脂酸1-5份，硫化促进剂1-3份，防老剂2-5份，硫化剂1-4份。本发明制...

本发明提出了一种采用多台摄像机进行运动目标跟踪的方法。本发明在一般的单摄像机目标跟踪方法的基础上，采用多摄像机多个视角同时跟踪同一个区域的运动目标，利用多视角对单一视角发生遮挡的目标加以区分并定位。首先确定各个摄像机图像中公共平面区域作...