本发明公开了一种基于干扰估计的电液伺服系统的输出反馈控制方法，属于电液伺服控制领域。本发明针对阀控双出杆液压缸位置伺服系统的特点，建立了阀控双出杆液压缸位置伺服系统模型；本发明设计的基于干扰估计的双出杆液压缸系统高精度控制器，通过控制律...

本发明公开了一种基于交叉型多模谐振器的宽带三模平衡带通滤波器，包括介质基板、设置于介质基板上表面的输入端口馈线、第一输出端口馈线、第二输出端口馈线、第一交叉型多模谐振器、第二交叉型多模谐振器和位于介质基板下表面的金属接地板；第一交叉型多...

本发明公开了一种动态拉伸实验夹具，包括主夹具、夹片和螺纹固定夹具，其中，主夹具的一端开孔，孔的内壁由外到内依次设置有内螺纹和内锥面，螺纹固定夹具的一端外周设置有与主夹具内螺纹相配合的外螺纹，螺纹固定夹具沿轴心开有供板条状试件穿过的中心孔...

本发明公开了一种基于互联网图片搜索的Web验证码生成方法。该方法包括选取关键词、搜索并缓存图片、图片预处理、用户操作及验证等步骤。通过从词库中随机选取名词，利用搜索引擎得到与其对应的图片资源，从而生成一些名词与图片的对应关系，这些关系真...

本发明公开了一种自动化转线搬运机械手，包括腰座、连接臂、末端执行器和控制检测装置，其中腰座固定地面上，腰座的顶端固连连接臂，连接臂的两侧各设置一个末端执行器，末端执行器可沿连接臂水平往复滑动，所述控制检测装置与末端执行器相连，控制末端执...

本发明公开了一种苯乙烯和甲基丙烯酸甲酯共聚磁性吸油材料的制备方法，以表面活性剂PEG1000为乳化剂和稳定剂，磁性Fe3O4为助稳定剂，苯乙烯和甲基丙烯酸甲酯为单体、二乙烯苯为交联剂、过氧化苯甲酰为引发剂，制备苯乙烯和甲基丙烯酸甲酯共聚...

本发明公开了以硫脲为硫源合成多取代2-芳基苯并噻唑的方法。所述方法利用硫脲和氯苄反应原位生成S-苄基异硫脲盐与邻氟硝基苯发生芳香亲核取代反应，再经一步还原“一锅法”得到中间产物邻氨基苯基苄硫醚；最后，邻氨基苯基苄硫醚通过铁催化的交叉脱氢...

本发明公开了一种三维原子探针制样第一阶段抛光设备，包括底座、支撑板、衬板、偏心轮、第一杠杆、第二杠杆、连接杆、固定板、立柱、电机和插销。本抛光设备通过将手动抛光过程转为机械抛光，从而节省人力，提高精度。通过杠杆及偏心轮，将电机转动转化为...

本发明提供一种节水定量型滴灌控制器，包括过滤器和滴水器，过滤器通过一管道与滴水器连接，过滤器的口部设置过滤层；滴水器由储水装置、固定卡槽移动端、固定卡槽固定端、滚轮、轨道、步进电机、步进电机驱动器、第一齿轮、第二齿轮及外壳组成：步进电机...

本发明公开了一种基于多源遥感数据的在轨卫星图像几何定位精度评价方法，采用如下步骤：步骤1，将待评图像和参考图像调整为同一椭球体、基准面和分辨率下的两幅图像；步骤2，对以上两幅图像进行下采样，并进行辐射增强处理；步骤3，使用加速稳健特征S...

本实用新型公开了一种双悬臂粘接试样厚度控制器，包括基座、导杆、移动块、手柄、下支撑块、上支撑块，导杆一端固定有基座，另一端穿过移动块，移动块上设置有带动移动块沿导杆移动的手柄，移动块的上端面设置有下支撑块，基座的下端面上与下支撑块对应的...

本发明公开了一系列的烷基季鏻盐离子液体及其制备方法。离子液体结构式为H[(CH2)m]3P+[(CH2)nH]X-，其中，n＝1～20，m＝1～8，Xˉ＝Clˉ、Brˉ、Iˉ、C10H7SO3ˉ、N(SO2CF3)2ˉ、C6H2(NO2...

本发明公开了季鏻盐离子液体及其阴离子交换制备方法。以易于合成获得的溴代季鏻盐H[(CH2)m]3P+[(CH2)nH]Brˉ(m＝1～8；n＝10～20)为反应基础原料，间接通过乙基黄原酸根离子(C2H3CS2-)进行阴离子交换后，再与...

本实用新型公开了一种微波加热真空反应装置。该装置包括微波加热装置和设置于微波加热装置内的真空反应装置，所述真空反应装置包括底座、石英玻璃管、热电偶、通气管和温度记录仪，石英玻璃管设置于底座上方，石英玻璃管的管口设有密封盖，石英玻璃管内设...

本实用新型公开了一种双剪试验夹具，包括外夹具和内夹具，所述外夹具和内夹具上均设置有被配置于与试验机连接的销孔，外夹具有两平行的悬臂，内夹具有一尺寸与外夹具两悬臂之间距离相配合的悬臂，贯穿外夹具和外夹具的悬臂设置有放置试件的方槽孔；本实用...

本发明公开了一种智能轮毂喷涂机及其控制方法，包括喷涂机和检测控制装置，所述检测控制装置位于喷涂机的前方，所述喷涂机包括机架、侧喷装置和顶喷装置，所述侧喷装置设置在机架的侧面，顶喷装置设置在机架的顶部；所述检测控制装置包括检测架体、光电开...

本发明公开了一种高温高强TiAl-Nb单晶及其制备方法。按原子百分比计，合金成分为：Ti-(43～47)Al-(6～10)Nb-(0.1～1)(C、Si)，其余为Ti。包括如下步骤：电磁感应悬浮熔炼TiAl-Nb纽扣状母合金铸锭，然后采...

本发明提供一种基于环境的语音分析调整提示音量的方法，包括：建立手机分贝音量转换表；调用手机当前模式，若为响铃模式，预留时间实现渐变震动；手机在一段采集时间内采集周围环境噪音，并将周围环境噪音转换为环境声音；考虑时间因素，对环境声音与时间...

本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平运动滚珠丝杠线性...

本发明公开了一种TiAl基合金单晶的制备方法。包括如下步骤：水冷铜坩埚电磁感应悬浮熔炼TiAl合金母合金锭，并运用真空非自耗电弧熔炼炉的重力铸造获得母合金棒材；采用四镜光学浮区定向凝固炉，将母合金棒材进行定向凝固，控制TiAl合金片层取...