一种电力系统分段式自动巡检机器人技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种电力系统分段式自动巡检机器人
本发属于电力
，具体涉及一种电力系统分段式自动巡检机器人。
技术介绍
随着我国用电用户数量的不断增加，用户对用电质量的要求不断提升，保证用电设备的正常运行至关重要。配电是电力系统中直接与用户相连并向用户分配电能的环节。由于配电系统作为电力系统的最后一个环节直接面向终端用户，它的完善与否直接关系着广大用户的用电可靠性和用电质量。因此，配电房内的设备，如开关柜等的巡检工作是保证配电设备安全运行，提高供电可靠性的一项基础工作。随着电力系统自动化水平的提高以及无人值守的普及，设备运行的安全性受到更加严格的考验，配电房巡检也就受到了更大的重视。目前，国内大多数配电房均采用传统的人工巡检方式，由于受巡检人员劳动强度、业务水平、责任心和精神状态等诸多因素的制约，漏检、误检情况时有发生，严重时会造成重大经济损失。因此，传统的人工巡检已经不能满足不了电力系统现代化发展的要求，人工巡检逐步由巡检机器人代替。现有的巡检机器人多采用轮式或履带式驱动，通过云台携带检测装置，以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的电力设备区域进行巡检。它可以通过携带...
【技术保护点】
一种电力系统分段式自动巡检机器人，其特征在于，包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平运动滚珠丝杠线性模组；所述轨道小车吊装在运行轨道上，将机器人本体运送到待检测设备的前方；所述上下运动滚珠丝杠线性模组包括第一滚珠丝杠线性模组和第二滚珠丝杠线性模组；所述水平运动滚珠丝杠线性模组安装在第二滚珠丝杠线性模组上，所述第二滚珠丝杠线性模组安装在第一滚珠丝杠线性模组上，所述第一滚珠丝杠线性模组固定在轨道小车上；所述第一滚珠丝杠线性模组与第二滚珠丝杠线...
【技术特征摘要】
1.一种电力系统分段式自动巡检机器人，其特征在于，包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平运动滚珠丝杠线性模组；所述轨道小车吊装在运行轨道上，将机器人本体运送到待检测设备的前方；所述上下运动滚珠丝杠线性模组包括第一滚珠丝杠线性模组和第二滚珠丝杠线性模组；所述水平运动滚珠丝杠线性模组安装在第二滚珠丝杠线性模组上，所述第二滚珠丝杠线性模组安装在第一滚珠丝杠线性模组上，所述第一滚珠丝杠线性模组固定在轨道小车上；所述第一滚珠丝杠线性模组与第二滚珠丝杠线性模组平行且均垂直于地面，第一滚珠丝杠线性模组用于在上下方向移动第二滚珠丝杠线性模组，第二滚珠丝杠线性模组用于在上下方向移动其搭载的检测传感器；所述水平运动滚珠丝杠线性模组与第二滚珠丝杠线性模组垂直，用于在水平方向内移动其搭载的检测传感器；所述多个检测传感器分别搭载在第二滚珠丝杠线性模组和水平运动滚珠丝杠线性模组上。2.如权利要求1所述电力系统分段式自动巡检机器人，其特征在于，所述轨道小车包括底板、一对或多对车轮、直流电机；所述车轮安装在运行轨道上，其转动轴通过连接件固定在所述底板上；所述直流电机用于驱动所述车轮转动。3.如权利要求1所述电力系统分段式自动巡检机器人，其特征在于，所述第一滚珠丝杠线性模组包括第一直杆、第一滚珠丝杠副、第一步进电机和第一滚珠丝杠线性模组滑块；所述第一直杆的一端与所述轨道小车固定；所述第一滚珠丝杠副通过第一直杆两端的支架固定在第一直杆的一侧；所述第一滚珠丝杠线性模组滑块套装在第一滚珠丝杠副上，且在第一滚珠丝杠副的转动下产生位移；第一步进电机用于带动第一滚珠丝杠副转动。4.如权利要求3所述电力系统分段式自动巡检机器人，其特征在于，所述第二滚珠丝杠线性模组包括第二直杆、第二滚珠丝杠副、第二步进电机和第二滚珠丝杠线性模组滑块；所述第二直杆固定在所述第一滚珠丝杠线性模组滑块上；所述第二滚珠丝杠副通过第二直杆两端的支架固定在第二直杆的一侧；所述第二滚珠丝杠线性模组滑块套装在第二滚珠丝杠副上，且在第二滚珠丝杠副的转动下产生位移；第二步进电机用于带动第二滚珠丝杠副转动；所述搭载在第二滚珠丝杠线性模组上的检测传感器固定在第二滚珠丝杠线性模组滑块上。5.如权利要求4所述电力系统分段式自动巡检机器人，其特征在于，所述水平运动滚珠丝杠线性模组包括第三直杆、第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，胡楠，吴益飞，章伟，朱孟韬，丁棋炳，马妍平，李福，汤冯炜，蔡俊杰，徐航宇，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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