本发明公开了一种基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航方法。步骤如下：相关器输出的同相、正交信号经过鉴相函数计算后，所得鉴相结果作为预滤波器的量测信息建立预滤波器模型以估计跟踪误差信息，从而得到GNSS跟踪通道伪距、伪距率；组合导航...

本发明涉及一种SHF波段微型微波滤波器组，包括单刀三掷开关芯片RFSP3TA0612G和三个不同频段的微波滤波器。微波滤波器包括表面贴装的输入/输出端口、以带状线结构实现的并联谐振单元，上述结构均采用多层低温共烧陶瓷工艺技术实现。本发明...

本发明公开了一种球窝型端面调平装置，包括一端为球头，另一端有外螺纹的调节杆，与调节杆螺纹配合的底座，与调节杆球头端配合的球窝，一端与球窝螺纹配合，另一端被调节杆周向的环形凸台在竖直方向上限位的连接螺帽。本发明结构简单，装配容易，在旋转调...

本发明公开了一步法合成高稳定高导电铜纳米线墨水的方法，将含镍的前驱盐和含有氯的铜前驱盐溶解于长烷链的有机胺溶剂中；将该混合溶液在惰性气体氛围下加热到一定温度得到铜纳米线，随后继续升温反应一段时间，得到高稳定的铜镍壳-铜核纳米线；最后再在...

本发明提出一种高速二自由度平面平移机器人机构，由第一驱动杆、第二驱动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、动平台和基座平台组成。第一驱动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和基座平台组成平面五杆机构；第四...

本发明公开了一种电大平台上天线方向图扰动的预测方法。首先建立天线和电大平台的几何模型，并对模型进行网格划分，其次根据边界条件建立EFIE方程，天线和电大平台表面感应电流用球面波相位基函数表示，利用伽辽金方法测试EFIE方程得到矩阵方程组...

本发明公开了一种基于插头识别的智能防触电插座系统，包括CPU主控制器模块、插头检测模块、电源模块、可控硅开关模块和复位模块；插头检测模块对插头信息进行采集，CPU主控制器模块对插头检测模块采集的信号进行分析和判断后输出驱动信号控制可控硅...

本实用新型公开了一种微型管双向液压成型装置，包括PLC控制模块，内压压力泵、外压压力泵、内压增压器、外压增压器、内压单向阀、外压单向阀、内压高压针阀、外压高压针阀、油箱成型模具；其中，成型模具包括导块、圆柱壳体、镶块、压边圈和密封块；本...

本实用新型提供了一种水基灭火系统用智能响应与抛撒装置，包括顺次连接的火灾探测报警器、信号放大器和抛撒装置，抛撒装置与信号放大器相连：火灾探测报警器，用于探测火灾，并将火灾信号转换为电流信号传送给信号放大器；信号放大器用于对火灾探测报警器...

本实用新型公开了一种SCB集成Al/MxOy纳米含能复合薄膜的电爆换能元，由下向上依次包括Si基底、SiO2绝缘层、N型重掺杂多晶硅桥、金属焊盘、Al/MxOy氧化物纳米复合薄膜，Si基底的上表面有SiO2绝缘层，SiO2绝缘层上表面沉...

本实用新型公开了一种模拟活塞环-缸套磨损的实验装置，包括底座、曲轴、双列滚珠直线导轨、滑片、缸套切片、气缸、连杆、杠杆、震动传感器、活塞环夹具、角铁压板、第一锥形压头、压力传感器、金属圆棒、支架杆和支撑架，本实用新型可装配活塞环切片，活...

本实用新型公开一种车窗玻璃自动破碎系统，包括玻璃锺(1)、玻璃锺支架(2)、弹簧(3)、电机(4)、椭圆转轮(5)和电机控制器(6)，所述玻璃锺(1)置于玻璃锺支架(2)内，并可前后移动，玻璃锺(1)的前端对准车窗玻璃，后端与椭圆转轮(...

本发明公开了一种基于物联网和SVM分析的人体健康状态检测系统。包括利用植入式、穿戴式等传感器设备获取人体特征数据，基于数据挖掘等技术，利用SVM分析器判断人体的健康情况。包括数据采集，数据建模，SVM分析，反馈交互。本发明主要基于生命健...

本发明公开了一种磷酸渣在修复环境重金属铅污染中的应用。所述的磷酸渣为采用磷酸清洗钢铁表面氧化皮后产生的废渣；所述的修复环境包括水体和土壤。本发明利用钢铁厂废渣—磷酸渣为原料，将其简单预处理后应用于重金属铅污染的废水和土壤中，具有成本低，...

本发明公开了一种基于光子计数的三维距离图像时域实时去噪方法，该方法首先利用噪声光子和信号光子的飞行时间所具有的不同特性，改进传统的基于最大似然估计算法的成像模型；然后利用该先验知识作为判断信号光子和噪声光子的判别标准，对探测器后续探测到...

本发明涉及一种高氮奥氏体不锈钢中厚板的焊接方法及装置。所述方法是将熔化极氮气保护焊枪放置于焊缝一侧，非熔化极氮气保护焊枪放置于焊缝另一侧，焊接时熔化极氮气保护焊枪与非熔化极氮气保护焊枪同时移动，且在靠近熔化极氮气保护焊枪的一侧通入氮气，...

本发明公开了一种基于延迟拉盖尔多项式的金属目标瞬态电磁散射分析方法。该方法采用曲面三角形面元对目标进行剖分，分别利用CRWG基函数和延迟拉盖尔多项式对时域混合场积分方程进行空间离散和时间离散，采用伽辽金法进行测试，最终形成阶数步进的矩阵...

本发明公开了一种抗泥型超枝化分散剂及其制备方法。所述分散剂通过向聚丙烯酸或聚甲基丙烯酸中加入经甲醇预溶解的聚酰胺胺大单体，搅拌均匀后在140～180℃下反应并同时抽除水蒸汽，反应1～3小时，冷却后加水稀释制得。本发明采用球形聚酰胺胺基团...

本实用新型提供一种转炉炼钢钢水碳含量在线实时动态检测系统，包括：望远光学系统，被配置用于实时采集炼钢炉口的火焰图像信息；光谱仪，被配置通过光纤连接至所述望远光学系统，接收来自望远光学系统的火焰图像信息进行火焰光谱分析；终点控制装置，通过...

本实用新型公开了一种电增强上流式厌氧污泥床反应装置，其特征在于：包括UASB和电极组，电极组包括电极上部支架、电极下部支架和N个电极，N≥1，电极组置于UASB的污泥反应区，N个电极之间其顶部通过电极上部支架连接固定，底部通过电极下部支...