本发明公开了一种基于YOLO‑AGU的火炮自动装填系统轻量级目标检测方法，对YOLOv11架构进行改进，包括在骨干网络前端嵌入AOD‑Net图像增强模块，通过多尺度卷积特征提取提升图像质量；采用GSConv模块结合标准卷积与深度可分离卷...

本发明提供了一种具有高吸热效率的单晶炉水冷屏，属于单晶生产设备领域。所述水冷屏在内壁上设置有翅片；在内壁上设置有翅片；所述翅片与内壁的表面相交，具有预定角度，在内壁的表面形成向内延伸的、相互平行的、环状或螺旋状平台，平台间形成陷光结构；...

本发明公开了一种封装M‑NC单原子和M3C纳米颗粒的碳纳米管及其制备方法与应用，属于复合材料及电化学领域。先配置含有机配体、金属盐、锌盐的混合液；再对混合液进行溶剂热处理，得到前驱体；然后将前驱体与双氰胺混合，在惰性气氛下高温热处理，得...

本技术属于流体管道技术领域，尤其是涉及一种基于仿生学设计的工业防倒流供水管道。技术包括管道本体，在所述管道本体的内壁周向固定有若干组支撑结构，在每组支撑结构上均设置有瓣膜结构，在顺流工况下支撑结构和瓣膜结构向水流方向摆动形成水流通道，在...

本申请涉及一种可调节飞行器回收网系统，其涉及飞行器发射与回收设备结构设计领域，用于飞行器的回收，其包括分别设置在平台两侧的两组回收框架和设置在两组所述回收框架之间的回收网，两个所述回收框架上均设置有导轨，所述导轨竖直设置，两个所述导轨上...

本发明公开了一种飞行器间隔发射同时弹着预测方法及系统，属于数据预测处理技术领域。所述方法根据飞行器进行建模；更改初始发射角及起控距离，获得发射角‑起控距离函数曲线；进行归一化处理，利用小波分解获得多层图像数据特征；使用小波分解所得到的特...

本发明公开了一种刚柔异构机械臂协同作业的智能化苹果采摘机器人系统，通过移动平台、采摘机构、控制系统及多传感器融合系统的协同设计，解决现有技术中果树内侧果实漏采、单臂采摘效率低及行进振动引发机械臂定位漂移问题。移动平台采用履带式底盘，前端...

本发明公开了一种最优化像差数字补偿的光学相干层析装置及成像方法，该装置包括光学相干层析装置和图像处理模块，光学相干层析装置包括照明模块、干涉模块、面阵探测模块和同步控制模块。成像方法为：依据相干门控设定装置光源参数，依据采样定理确定面阵...

本发明为一种面向大件运输的空地协同感知方法。采用车头和货柜铰接的车辆，包括如下步骤：采用无人机获取广域环境数据，采用车辆采集近场数据；数据预处理：建立无人机和车辆的数据匹配关系；根据匹配关系对无人机和车辆的数据进行转换，实现空间配准；对...

本发明公开了一种基于正交分解与参数自适应的机动目标跟踪方法及系统，该方法包括：获取目标的初始状态；提出自适应的交互式多模型滤波框架，将目标复杂的三维空间运动正交分解至一个水平面和两个相互垂直的垂直面，对任意空间机动进行完备的描述与跟踪；...

一种基于频域自整定与线性自抗扰的伺服系统控制方法，涉及伺服控制与电机控制技术领域。包括如下步骤：基于永磁同步电机的数学模型，建立适用于大惯量伺服系统的双惯量模型，构建电气与机械传动系统的等效数学表达；在由电流环、速度环与位置环组成的三级...

本发明公开了一种无人机载多载荷同步起爆控制电路，包括：固定在无人机底部壳体上的抛投控制电路，由无人机供电，接收无人机控制指令并返回相应信息，向起爆控制电路供电，并向起爆控制电路发送控制指令并读取相应信息，检测点火气囊连接情况，并向点火气...

本发明公开了一种基于自适应模型预测控制的风电机组传动链扭振抑制方法。针对目前风电机组传动链扭振抑制方法大都难以适应传动链参数改变的问题，本发明结合参数辨识和模型预测控制设计了基于自适应模型预测控制的风电机组传动链扭振抑制方法，包括以下步...

本发明属于三维重建技术领域，公开了一种可语音交互的三维数字人生成方法及系统。本发明根据输入的目标文本和采样人声音频的语言不同，自动生成不同语言的全新说话音频；使用多模型联合估计与时序损失函数保障了三维人体运动的时序稳定性与细节还原能力，...

本发明为一种基于甲烷空气燃气可重复利用高低压室的巡飞弹弹射装置。包括发射筒外筒、螺旋导杆、发射筒底座、发射筒支架、发射筒端盖和高压室；发射筒端盖包括设有部分凸起螺纹的内连接圈和外连接圈，发射筒端盖通过内连接圈和高压室连接，通过外连接圈和...

本发明公开了一种结合样本内扰动演化与扰动幅度归一化的对抗样本生成方法、系统、设备及存储介质，属于人工智能安全技术领域，包括步骤1、获取输入图像及对应标签并初始化各超参数和扰动张量；步骤2、在每轮扰动迭代中，基于当前扰动的分离副本进行内扰...

本发明公开了基于信号增强的多通道煤质在线检测系统及方法，属于煤质检测技术领域，解决了现有方法小波阈值去噪采用固定阈值规则无法适应不同温度区间的噪声特性变化，从而影响检测结果的准确性和稳定性的问题，方法包括对实时信息集进行信号增强预处理，...

本发明公开了一种基于光散射理论约束神经网络的液滴参数提取方法，步骤如下：首先根据Lorenz‑Mie理论模拟获取液滴精确的标准彩虹信号，构建网络数据集；接着构建彩虹反演网络；然后建立评价彩虹反演网络液滴参数提取性能的指标函数；再使用基于...

本发明公开了一种基于挡块磁耦合的二自由度构型微型振动发电机设计方法。通过使用非接触磁性斥力替换外部耦合构型结构中的碰撞力，显著提升了发电机在宽频带下的能量收集能力。一种基于挡块磁耦合的二自由度构型微型振动发电机,首先建立了基于挡块磁耦合...

本发明提供一种面向视障乘客的无人网约车辅助出行方法及系统，方法包括：识别叫车的视障乘客身份及相对障碍物的实时位置；基于上车路径最短且无障碍物的原则，优化上车停靠点并规划避障路径；检测目的地附近盲道或人行道位置，优化下车停靠点并规划至盲道...