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南京理工大学专利技术
南京理工大学共有22883项专利
一种不同海拔燃气炮燃料质量流量调节范围的计算方法技术
本发明涉及一种不同海拔燃气炮燃料质量流量调节范围的计算方法,包括步骤:计算当前海拔高度下的空气参数;计算气体混合物的可燃极限;计算燃气炮的空气压缩机在当前海拔高度下输出的空气质量流量、以及空气压缩机输出一定燃料浓度的混合可燃气体所需的燃...
一种基于多源异构概率融合的特定场景高程精构方法技术
本发明涉及一种基于多源异构概率融合的特定场景高程精构方法。所述方法包括通过RGB传感器、双目红外深度传感器及惯性测量单元同步采集多源数据;对RGB彩色图像进行实例分割和聚合深度,获取场景实例分割结果以及第一深度数据;基于双目红外深度图像...
一种适用于物联网设备的固件安全更新方法技术
本发明提供了一种适用于物联网设备的固件安全更新方法,在支持用户按需选择功能模块组合进行定制化更新的同时,确保更新过程的完整性与高效性。该方法在更新管理服务器端采用变色龙哈希链构建跨模块的可信校验机制,对功能模块逐一生成哈希摘要并链接形成...
一种模块ID可调的USB转多路CAN模块制造技术
本发明提供一种模块ID可调的USB转多路CAN模块,涉及数据转换技术领域,包括:USB转多路CAN软硬件模组、模块ID配置软硬件模组以及专用通信协议;通过USB转多路CAN软硬件模组、模块ID配置软硬件模组以及专用通信协议的协同,实现U...
一种多功能轮换式血糖仪制造技术
本技术公开了一种多功能轮换式血糖仪,属于血糖仪技术领域。包括基壳,基壳顶端侧面安装有显示屏,基壳顶端与显示屏相对侧壁开设有开孔,基壳顶端内安装有采血组件,采血组件局部位于基壳侧壁,开孔上套接有限位盖,基壳下端内安装有试纸存放组件,试纸存...
基于偏压调控的光伏-倍增双模光电探测器及其制备方法技术
本发明提供了一种基于偏压极性可调的光伏‑倍增双模光电探测器及其制备方法,采用多层结构设计,具体地由下至上依次为透明基底、第一导电电极层、电子传输层、感光活性层、空穴传输层和第二导电电极层;感光活性层为有机聚合物给体和富勒烯受体构成的异质...
基于模糊测试和符号执行的Solana链上程序事务顺序依赖缺陷检测方法技术
本发明公开了一种基于模糊测试和符号执行的Solana链上程序事务顺序依赖缺陷检测方法,该方法以Solana链上程序的ELF可执行文件为输入,以检测后的事务顺序依赖缺陷报告作为输出;为了检测Solana链上程序中的事务顺序依赖缺陷,本发明...
一种便携式列车继电器通用测试仪及测试方法技术
本发明公开了一种便携式列车继电器通用测试仪及测试方法。该测试仪箱体、电源线、电源开关、USB接口、触摸屏、直流稳流电源、SBG列车继电器插座、第一AMGS列车继电器插座、第二AMGS列车继电器插座、PLC、采集卡、数据处理单元、数控直流...
一种基于YOLOv11实例分割的液滴体积识别方法及闭环二维点样系统技术方案
本发明公开了一种基于YOLOv11实例分割的液滴体积识别方法及闭环二维点样系统,通过录制喷头处液滴自然滴落的情况下的液滴生长视频,按照帧率划分为多个图片,标注图片中的液滴和喷头的蒙版,划分训练集、测试集、验证集;建立改进的YOLOv11...
一种提升多模态大模型细粒度识别性能的检索增强方法技术
本发明公开一种提升多模态大模型细粒度识别性能的检索增强方法,充分利用多模态大模型的生成能力,直接基于模型对输入图像的理解生成对应的子类别文本标签。然而,由于现有多模态大模型在视觉细节感知方面仍存在一定局限性,因此进一步提出针对特定领域,...
一种多模态协同的苹果检测与智能化采摘方法技术
本发明公开了一种多模态协同的苹果检测与智能化采摘方法。该方法中:构建分层式多传感器融合构图与定位系统,通过动态切换差分GNSS‑RTK与激光雷达‑惯性导航IMU紧耦合的果园三维地图构建和机器人位姿估计系统,配合点云重映射消除行栽干扰并提...
一种无源膝关节仿生轨迹外骨骼制造技术
本发明为一种无源膝关节仿生轨迹外骨骼。包括腰部部件、大腿部件、导轨约束组件、小腿部件和足部部件;腰部部件和大腿部件通过轴承连接;大腿部件底部有仿生膝关节轨迹;仿生膝关节轨迹上有两个导轨约束组件;导轨约束组件能自由在仿生膝关节轨迹上运动,...
商用车纵向与横向协同抗横摆稳定性控制系统及方法技术方案
本发明公开了商用车纵向与横向协同抗横摆稳定性控制系统及方法,旨在解决传统车辆稳定性控制系统响应滞后、无法主动预防失稳风险的问题。该方法首先通过在线参数辨识技术,构建一个能与物理车辆实时同步的自适应数字孪生模型;随后,基于该高保真度模型进...
一种基于对比学习引导的SAR图像建筑群提取方法技术
本发明公开了一种基于对比学习引导的SAR图像建筑群提取方法,通过构建由编码器、解码器、分头及CCA约束模块组成的深度网络架构,利用CCA统计约束,动态划分特征区域,强化建筑边界特征的一致性,抑制误分割现象,从而实现对SAR图像中建筑物区...
一种用于PLC程序脆弱性分析的协议模糊测试方法技术
本发明公开了一种用于PLC程序脆弱性分析的协议模糊测试方法,将协议数据输入大语言模型中,利用大语言模型生成结构化语义输出,并构建协议字段语义库,生成变异的测试用例,利用测试用例进行目标系统协议测试。本发明的方案案通过大语言模型的语义分析...
一种髋关节外骨骼机器人多场景自适应助力控制方法技术
本发明提供了一种髋关节外骨骼机器人多场景自适应助力控制方法,深度学习感知模型实现运动场景识别与动作相位估计,依据穿戴者左右腿部惯性传感器的角度和角速度识别运动场景如站立、平地行走、上楼梯、下楼梯、蹲起并估计连续动作相位,力轨迹规划器根据...
一种高性能、高稳定性的直接氨燃料电池氨电极及制备方法技术
本发明公开了一种高性能、高稳定性的直接氨燃料电池氨电极及制备方法。采用Mo或者Mo的化合物作为催化剂(层)材料,通过浸渍、原位溶出等方式使Mo及其化合物所组成的催化剂进入电池氨电极结构内部,或通过旋涂、丝网印刷等界面结合的方式使Mo及其...
微纳卫星固液混合推力器电弧点火电路及点火控制策略制造技术
本发明公开了一种微纳卫星固液混合推力器电弧点火电路及点火控制策略。电弧点火电路包括控制模块、点火模块、信号采集模块、点火开关电路、二次电源、母线。点火控制策略包括三段式点火保护策略两种点火控制策略。通过对系统状态进行实时监测管理,可以有...
基于光场调控的光纤布拉格光栅飞秒激光直写系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于光场调控的光纤布拉格光栅飞秒激光直写系统及方法。该系统包括飞秒激光源、偏振控制模块、光束扩束模块、光场调制模块、4f滤波成像模块、油浸物镜、精密定位与光纤夹持模块、观测模块、计算机控制模块。该方法为:首先将待加工的标...
一种基于光谱共焦传感器的滚珠丝杠螺旋滚道波纹度检测装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于光谱共焦传感器的滚珠丝杠螺旋滚道波纹度检测装置,包括:支撑平台,用于支撑驱动丝杠、被测丝杠和气浮平台;与驱动丝杠连接的第一伺服电机;与被测丝杠连接的第二伺服电机;距离采集单元;光谱共焦传感器;气浮平台,用于连接拖动机...
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