本发明公开了一种口服抗凝剂脱氧胆酸修饰硫酸葡半乳八糖及其制备方法与应用。本发明通过将硫酸葡半乳八糖与亲脂性的DOCA分子通过缩合形成酰胺键连接合成octaparin‑DOCA修饰物。本发明的octaparin‑DOCA修饰物在口服给药后...

本发明公开了一种基于非均匀FFT的伪随机PRI机载雷达多帧检测前跟踪方法，本方法首先在伪随机PRI框架下构建机载雷达回波模型；接着在非均匀相干处理框架下解决RD域中的目标和杂波折叠问题；最后通过多帧DP‑TBD算法实现目标检测。本发明通...

本发明公开了一种协调同步机组出力的储能短时频率支撑控制方法。针对传统储能一次调频忽略电网频率动态特性而导致调频效果不佳的问题，本发明设计了一种使电网频率沿边界轨迹运行的储能短时频率支撑控制。具体地，当电网发生负荷突增事件导致频率跌落时，...

本发明公开了一种基于分段仿射的电力系统碳排放流约束学习方法及装置，具体为：使用碳排放流计算方法生成电力系统碳排放流数据，结合碳排放流模型与电力系统潮流计算，选定合适的特征向量，对各节点设定算法中的各项超参数，并对碳排放流数据进行初始化分...

本发明公开了公交车乘员状态实时监测及动态制动力分配方法，属于车辆主动安全技术领域。旨在解决现有制动系统未考虑车内乘员状态，在复杂工况下易导致乘客摔倒的问题。该方法通过分布式超宽带微波雷达网络和惯性测量单元，实时获取每一位乘员的三维位置、...

本发明公开了一种多辐射模超宽带谐振天线，包括介质基板以及覆于介质基板上表面的天线结构，介质基板与天线结构的尺寸大小上下对应；所述天线结构包括直线天线，直线天线的中线位置设置与其垂直的第一缝隙单元，直线天线的一侧设置与其垂直的第一枝节和第...

本发明公开了分布式驱动电动汽车的电机失效容错扭矩分配系统，属于车辆控制技术领域。本发明旨在解决电机故障后车辆动态响应突变，易诱发驾驶员紧张误操作导致人机冲突的技术问题，该系统包括，数据采集与处理单元、自修正模块、驾驶员意图与认知状态认知...

本发明涉及一种爆轰波侧向膨胀可视化实验的装置和方法，装置包括高能点火器、第一起爆段、第二起爆段、隔膜、传播段、观察室、底层喷注器、侧向膨胀腔、泄爆腔和高频压力传感器；高能点火器固定于第一起爆段的一端，第一起爆段、第二起爆段、传播段、观察...

本申请公开了一种具备刚度和摩擦力矩性能检测的对拉加载式重载丝杠副双向寿命试验台，包括床身部件、工作台部件、驱动部件、加载部件和刚度测试组件，其中，驱动部件设置在床身部件的一端；加载部件设置在床身部件上与驱动部件相对的另一端；工作台部件设...

本发明公开了一种基于编解码机制的离散多智能体系统传感器故障诊断方法与系统，该方法采用编码‑解码机制降低通信负荷，提出了一种集成一致性控制器和状态观测器的分布式故障诊断框架，能够实现多智能体系统的协同控制、传感器故障检测及故障节点隔离。通...

本申请公开了一种高灵敏度低噪声的动态可调式加速度传感器，涉及加速度传感器领域，该加速度传感器采用多个悬臂梁支撑片依次堆叠并与底座连接，最顶层悬臂梁支撑片的中央圆形区域固定压电元件、外圈环带区域依次堆叠多个质量片，纵向激励形变易传导到压电...

本发明公开一种基于视觉约束的车辆安全域建模与冲突风险评估方法，利用事故黑点分析选定交通事故频发的无信号交叉口，通过无人机采集交叉口的多维度交通信息；构建直行、右转、左转三种车辆安全域模型；通过预测车辆轨迹方程，确定交叉口冲突位置，依据轨...

本技术公开了一种嵌套式陶瓷管支撑固体氧化物电池测试装置，包括嵌套组件、金属通气阀、不锈钢密封块和隔管，嵌套组件包括陶瓷内管和陶瓷外管，陶瓷内管嵌套在陶瓷外管内，陶瓷内管和陶瓷外管的一端为进气位，另一端为测试位，金属通气阀设置在进气位上，...

本发明涉及激光加工领域，具体涉及一种基于时空聚焦与多物理场耦合的玻璃三维曲面飞秒激光焊接方法。包括如下步骤：采用飞秒激光、红外激光和紫外激光多光束合束，经过同步时空聚焦系统调控后在空间上同轴合束至一条光路，并分别聚焦于玻璃三维曲面接缝处...

本发明属于火箭炮姿态测量技术领域，公开了一种无线组网式双天线火箭炮姿态测量系统，本发明分为传感器系统和数据显示系统，其中，传感器系统又由机械部分和电路部分组成。机械部分设有快拆式传感器夹具、传感器腔体、传感器底座、开关机按钮和充电接口；...

本发明公开了一种基于等变抓取位姿场的类级别物体抓取方法，该方法解决现有方法存在推理速度慢和位姿泛化性差等问题。本发明提出等变的抓取位姿场，包括四部分。首先构建抓取位姿场，以物体形状点云作为条件，用神经网络抽取类级别的形状特征，学习一个从...

本发明公开了一种适用于管管/管棒爆炸复合的引爆定位装，包括引爆顶盖和定位底座；引爆顶盖由外装药导引罩、含能药柱和内嵌装药台三个结构部件组成，利用漏斗形装药结构的几何特性实现从顶部点起爆到底部面引爆的平稳过渡，进而实现环形装药的均匀同步引...

本发明公开了一种高温差动电容式压力传感器及其工作方法，包括顶板组件、感压模块、支撑结构、参考模块和底座组件，感压模块包括感压极板，参考模块包括参考极板，感压极板和参考极板被支撑结构固定和支撑，感压极板位于顶板组件下部，感压极板的上表面与...

本发明公开一种可重复使用的标准点火药块燃烧性能测试装置，包括壳体、顶盖、挡药板、电发火管、底盖和法兰盘底座；壳体具有上下贯通的孔道，孔道分为上孔道、中孔道和下孔道，顶盖盖在上孔道上且具有喷火孔，底盖盖在下孔道上且具有插孔，电发火管插在插...

本发明公开了一种基于场景解耦与风险规避四足机器人落足规划方法，旨在解决现有技术在复杂环境中感知不精、避障能力不足的问题。所述方法包括获取并融合多源传感器数据，对原始点云进行分割；利用分割点云生成多层结构的场景解耦高程图；基于该高程图构建...