本发明提出了一种基于多智能体强化学习的矿井无线网络下分布式抗干扰协同优化方法，针对矿井下大型电气设备产生的瞬态电磁干扰导致的无线传感网络通信可靠性下降问题，提出分布式路由与干扰抑制协同优化解决方案，该方法通过多模态干扰集成脉冲噪声、扫频...

本发明为一种智能车辆多规则约束混合专家系统动态协同控制方法。包括如下步骤：构建用于输出自动驾驶策略的多规则约束混合专家系统，形成专家系统的目标函数；构建分层动态路由架构模块，将自动驾驶策略根据时间尺度分为多个决策，将多个决策分别输入分层...

本发明公开了一种基于沙姆多视角成像的高效三维测量方法，通过线性计算过程实现快速三维重建，即利用预标定的相机与投影仪参数将畸变校正转化为像素坐标重映射。在单向条纹投影测量中，根据去畸变后的相机像素所对应的光线方向，确定该光线在DMD平面上...

本发明公开了一种利用相邻图像重叠视域增强三维目标检测的方法，通过主干网络提取图像的特征，使用深度估计网络获得每张图像单独估计的深度，对相邻图像的深度进行一致性监督，从而深度估计网络获得除了雷达点云之外的监督，提升深度估计网络的性能，并将...

本发明公开了一种单/双溴代吡啶类衍生物的合成方法，其步骤如下：室温下，乙腈作为溶剂，吡啶类衍生物与丁炔二酸二甲酯和丙酮酸甲酯反应生成脱芳杂芳烃类化合物；在氧气环境下，使用溴化铜溴化脱芳杂芳烃类化合物可以实现双溴代，若在反应中另加入碳酸钾...

本发明公开了一种基于改进PSO优化的模糊神经网络PID光伏串焊温度控制方法，包括：获取目标光伏串焊设备加热传递函数模型；设置初始PID参数；根据温度误差和温度误差变化率，并依据预设的模糊规则库，实时调整所述PID控制模块的PID增量参数...

本发明公开了一种高速转管火炮的膛口扰动抑制装置。该装置包括一个稳定圆盘和一个胀紧套。所述稳定圆盘上开设有与火炮炮管数量相对应的通孔。在装配时，稳定圆盘通过其通孔套装于多根炮管的口部，并利用胀紧套将圆盘与各炮管固定连接。本发明通过在炮口附...

本发明公开了一种基于符号距离场的互穿相点阵体素化及均质化处理方法及系统，方法包括：导入增强相点阵模型提取几何信息确定AABB包围盒；设定体素尺寸构建体素空间，获取节点与单元信息；计算单元到模型表面的符号距离，将体素单元分类为增强相和基体...

本发明公开了一种路侧多模态融合感知方法。本发明通过深度估计网络生成带有深度信息的初始3D视锥体张量，并结合相机内外参矩阵将像素点的特征投影到坐标系，其次，根据投影后的特征位置信息生成三维空间点坐标集合，采用高斯函数分配邻域网格的权重，并...

本发明公开了一种双臂对称协同轻量多自由度上肢助力外骨骼及其智能控制方法，包括：穿戴装置、与穿戴装置左右对称连接的左侧臂与右侧臂，所述左侧臂与右侧臂均包括依次通过连杆连接的肩部组件、大臂组件、肘部组件、小臂组件和腕部组件；所述肩部组件具有...

本发明为一种基于FPGA的电网故障实时监测方法。包括：接无符号电压采样数据，将数据转换为有符号交流信号，消除直流偏置分量；将有符号交流信号通过数据总线同时并行传送至谐波分析模块和电压暂降检测模块，谐波分析模块与电压暂降检测模块由同一全局...

本发明提出了一种基于模型与数据驱动的惯性室内定位方法及系统，该方法利用LSTM模型动态预测的位置序列作为“虚拟观测值”，通过精确检测手臂摆动最高点(TU)等步态事件，将预测的位置序列与PDR推算结果进行时间同步，将其差值输入卡尔曼滤波器...

一种利用共价有机框架从电子垃圾中直接回收块状金的方法，属于环境保护技术领域。所述方法为：将5，5'，5''‑(苯‑1，3，5‑三基)三(吡啶‑2‑甲醛)和[2，2'‑联吡啶]‑5，5'‑二胺两种配体通过溶剂热法或静电纺丝法制备得到共价有...

本发明公开了一种基于增强YOLOv5网络的目标检测方法，从航拍图像中提取包含车辆、船只的图片，为图片中的每一个目标绘制最小外接矩形框，并标记对应的目标类别和位置信息，构建训练数据集；使用K‑means聚类算法对所有标注的目标框尺寸进行聚...

本发明公开了一种Walker星座对地面区域的过境时间窗口快速计算方法。该方法针对地面区域过境时间的快速计算，首先获取给定的时间范围信息、星座轨道信息以及地面区域信息，其次分析轨道面与地面区域的相交情况，筛选卫星可能发生过境事件的时间窗口...

本发明公开了一种变温时效强化低成本Fe基中熵合金及其制备方法，属于合金技术领域。该中熵合金原子表达式为FeaNibCrcAldTie，a=46，23≤b≤28，18≤c≤23，5≤d≤6，2≤e≤3，依次经真空感应熔炼、热锻、室温轧制和...

本发明公开了一种超硬耐磨B2+Laves纳米片层共晶高熵合金涂层及其激光熔覆可控制备方法，属于高熵合金涂层技术领域。本发明所述合金涂层的组成按原子比计为：Al：Co：Fe：Ni：Nb=1：1：1：1：x；所述x=0.08，0.2，0.4...

本发明涉及机器学习和边缘计算技术领域，具体涉及一种基于区块链的可信分布式混合专家模型边缘计算系统，包括任务发布者，用于发布学习任务，所述学习任务为训练任务或推理任务；区块链网络，用于接收学习任务并对学习任务进行专家权重评估得到稀疏激活专...

本发明公开了一种基于改进注意力机制的儿童口吃语音识别方法及系统，属于儿童口吃语音识别技术领域。该方法具体包括：采集儿童口吃语音信号，通过特征提取得到Fbank特征；将所述Fbank特征输入由两层CNN层和层级BLSTM层构成的共享编码器...

本发明为一种考虑节能效益的地铁货运系统运作成本优化方法。包括如下步骤：构建地铁货运列车运行成本优化模型；建立地铁货运系统站点运作成本优化模型的目标函数；建立地铁货运系统站点运作成本优化模型的约束体系，得到地铁货运系统站点运作成本优化模型...