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南京理工大学专利技术
南京理工大学共有22883项专利
一种基于置信度感知动态融合机制的多模态遥感影像分类方法技术
本发明公开了一种基于置信度感知动态融合机制的多模态遥感影像分类方法,该方法包括:使用多个单模态分类器对多模态遥感影像输入分别进行特征提取和初步分类;基于分类器特征进行置信度预测,用以评估各模态分类结果的可靠性;根据置信度预测结果,计算各...
一种用于机油老化程度检测的纸基微流控芯片及其制备方法、检测方法技术
本发明公开了一种用于机油老化程度检测的纸基微流控芯片及其制备方法、检测方法,其中芯片包括纸质基板以及形成于纸质基板上的机油油泥检测区、机油酸化程度检测区和机油粘度检测区,其中:所述机油油泥检测区用于利用所述纸质基板的过滤作用,捕获油泥并...
一种强韧性可调控的析出异构铝合金材料及其制备方法技术
本发明提供了一种强韧性可调控的析出异构铝合金材料及其制备方法,属于异构材料制备技术领域。本发明通过将低强度的纯铝或铝合金丝材放入带孔的高强度铝合金棒材中,利用焊接方法获得丝棒复合原料,其作为增材摩擦搅拌沉积原料,制备出异构铝合金材料,并...
一种基于改进YOLO模型的非侵入式液位测量系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于改进YOLO模型的非侵入式液位测量系统及方法,通过工业相机与协同光源采集不同条件下的图像,经增强处理生成数据集;对YOLO引入GAM注意力模块与WIOU v3损失函数优化;对图像降噪并针对瓶身、瓶盖、液位进行差异化特...
一种层状复合结构的陶粒泡沫混凝土保温板及制备方法技术
本发明提供了一种层状复合结构的陶粒泡沫混凝土保温板,包括至少两层密度不同的陶粒泡沫混凝土层,各层之间通过水泥水化产物化学键合为一体结构。
具有良好导电性及拉伸性的液态金属导电墨水、制备方法及其应用技术
本发明公开了一种具有良好导电性及拉伸性的液态金属导电墨水、制备方法及其应用。本发明的液态金属导电墨水为含有儿茶酚或没食子酚功能基团的酚类化合物修饰的液态金属颗粒和PVA的混合水溶液,通过超声分散处理完成含有儿茶酚或没食子酚功能基团的酚类...
一种基于模态解耦监督的多模态遥感影像分类方法技术
本发明公开了一种基于模态解耦监督的多模态遥感影像分类方法,该方法包括以下步骤:对多模态输入样本分别使用对应的单模态分类器提取特征并进行初步分类;计算模态间差异信息;依据所获得的差异信息,对各单模态分类器进行独立优化;将各单模态的分类结果...
光伏板清洗机器人的自适应行走系统及其路径规划方法技术方案
本发明公开了光伏板清洗机器人的自适应行走系统及其路径规划方法,涉及机器人技术领域,包括:基于多源传感器,动态追踪机器人位置与姿态,实时计算光伏板倾斜角度与表面平整度,提取光伏板边缘轮廓;基于机器人传感器,实时感知作业环境状态,构建以机器...
基于时空注意力域适应的视角鲁棒交通事故检测方法技术
本发明公开了一种基于时空注意力域适应的视角鲁棒交通事故检测方法,该方法包括:构建双流网络架构;渐进式多粒度空间域适应模块通过全局和局部特征对齐处理视角引起的外观变化,利用SSAM生成语义掩码和熵引导的可迁移性权重实现精确的空间域适应;时...
一种大型框体构件单层路径规划方法技术
本发明涉及固相增材制造技术领域,具体为一种大型框体构件单层路径规划方法,以解决增材大型框体构件的技术问题。为了保证加工稳定性和增材质量,本发明提出了基于搅拌摩擦沉积增材特性的路径规划方案。包括以下步骤:在已有的每一层增材层路径几何形状上...
一种面向复杂果园环境的农业机器人导航方法技术
本发明公开了一种面向复杂果园环境的农业机器人导航方法,该包括:构建果园数据集并训练YOLOv5模型,通过训练好的YOLOv5模型进行农业机器人前方的目标检测,并将检测到的目标数据转换成前视图像坐标形式;通过透视变换将前视图像坐标转为俯视...
一种亚甲基亚胺类化合物的合成方法技术
本发明公开了一种亚甲基亚胺类化合物的合成方法。所述方法将伯胺类化合物和多聚甲醛在无水乙腈中混合并加热反应,反应结束后趁热过滤,重结晶,收集晶体,得到相应的亚甲基亚胺类化合物。本发明以多聚甲醛为原料,避免使用有毒有害的甲醛,反应中没有水参...
具有高强度和快速自愈性的智能屏障防腐聚脲涂层及其制备方法技术
本发明公开了一种具有高强度和快速自愈性的智能屏障防腐聚脲涂层及其制备方法。所述方法通过将超分子单元的不对称密集堆叠与不匹配的刚性和柔性聚合物链相结合制得室温自修复聚脲弹性体,并利用室温自修复聚脲弹性体的精细氢键结构与2D Ti3C2Tx...
一种粘稠流体减重的动态连续测量装置制造方法及图纸
本技术为一种粘稠流体减重的动态连续测量装置,该装置包括支架上对称设置气动支撑杆;一侧支架上端设有轴承,轴承连接翻转轴承轴,翻转轴承轴固定连接翻转轴承连接块;在另一侧支架上端相同位置对称设置传动轴,传动轴一端固定卡盘,另一端与伺服电动机相...
一种偕二硝基四唑含能材料及其制备方法与应用技术
本发明涉及含能材料技术领域,特别是涉及一种偕二硝基四唑含能材料及其制备方法与应用,偕二硝基四唑含能材料的化学名称为5,2':5',5''‑三联四唑‑2,2''‑二基双(二硝基甲基)二钾盐,化学式为K2C5N16O8,分子结构以5,2':...
一种基于渐进式条件扩散模型的跨域工业缺陷分类方法技术
本发明涉及工业缺陷分类技术领域,尤其是涉及一种基于渐进式条件扩散模型的跨域工业缺陷分类方法,包括扩散模型和分类模型。训练过程主要包含:将源域图像输入扩散模型,获取模型在不同时间步以及各个特征层的输出特征图,经过分类模型得到分类结果,过程...
车辆智慧座舱乘员生理电信号实时处理方法技术
本发明公开了一种车辆智慧座舱乘员生理电信号实时处理方法。该方法包括如下步骤:(1)采集乘员生理电信号,包括皮肤电信号和脑电信号,进行预处理;(2)针对皮肤电信号,对其进行分解处理,包括:建立皮肤电信号离散预测模型;构建皮肤电信号离散预测...
一种基于多频RGB条纹压缩的单帧三维成像方法技术
本发明公开了一种基于多频RGB条纹压缩的单帧三维成像方法。该方法利用彩色相机的通道特性,将三组频率互素、方向不同的结构光条纹图案分别嵌入RGB通道,投影仪高速切换这些图案,在相机单帧曝光时间内完成动态叠加,实现了时域信息的空间压缩采集,...
一种光催化转化PET塑料为高价值小分子的方法技术
本发明属于光催化的应用领域,具体公开了一种光催化转化PET塑料为高价值小分子物质的方法:以废弃PET塑料为原料,混合有机试剂作为溶剂,光催化剂为反应催化剂,在可见光光照条件下生成对甲基苯甲酸甲酯等高价值小分子物质。本方法具有条件温和,工...
一种装载波纹翅片的紧耦合散热阵列天线制造技术
本发明公开了一种装载波纹翅片的紧耦合散热阵列天线,通过在阵列天线上方集成特殊设计的波纹型散热翅片结构,实现了散热性能与电磁辐射特性的双重优化;该天线包括6×6紧耦合阵列天线以及加载于天线上方的铝制波纹散热翅片结构。波纹翅片采用空心设计,...
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