本发明公开了一种基于图神经网络的拍卖机制设计方法，步骤如下：首先复现基准拍卖机制VCG和IDM；然后随机生成不同规模树形传播拍卖结构数据集，通过基准机制生成分配及支付标签，并精简无效数据；接着构建渐进增强GNN模型，阶段①采用两层GAT...

本发明属于智能仓储物流技术领域，特别涉及一种基于决策变换器的仓储导向车自适应路径规划方法，包括自动导向车采用近端策略优化算法在多个已知仓储环境中以最小化从起点到目标货架的路径的转运时间为策略选择最优路径，并将交互过程中的状态、动作、奖励...

本发明公开了一种轴向斜极混合励磁V型Halbach永磁磁通切换电机，包括采用多段式轴向叠装结构依次同轴叠装的第一定子、第一转子、隔磁盘、第二转子、第二定子、励磁绕组和电枢绕组，第一定子和第二定子均包括双U‑π型定子铁芯模块、隔磁片、永磁...

本发明属于汽车安全碰撞测试假人技术领域，具体涉及一种测试用假人仿生腰椎结构。包括从上到下依次设置的上连接板、腰椎体、扭转组件、腰椎体、扭转组件、腰椎体和下连接板，还包括用于分段连接腰椎体、扭转组件和上连接板/下连接板的多组钢索预紧装置；...

本发明属于目标检测技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv5的安全帽和反光衣检测方法，包括以下步骤：S1，构建改进的YOLOv5模型，所述改进包括：在YOLOv5的骨干网络中引入SENet注意力机制；将YOLOv5原有的SPPF结构替换...

本发明公开了一种重载直线导轨副加载装置，涉及直线导轨副试验领域，包括支撑台架部件、滑动测试部件和液压加载部件，支撑台架部件包括主支撑台架、龙门架和直线驱动组件；滑动测试部件包括工作台面、被测导轨副和负载对接口；液压加载部件包括：液压缸和...

本发明为一种预定时间收敛与动态切换拓扑的三维协同制导方法。包括如下步骤：建立三维非线性弹目拦截模型；基于预定时间收敛机制，设计视线方向的协同制导律，通过多智能体一致性协议实现各导弹撞击时间的同步；设计视线法向的预定时间滑模制导律，引入非...

本发明提供一种双段梯度压缩扭转机械超材料结构，涉及超材料结构技术领域，包括：上层十字梁结构、下层十字梁结构、四根中层方形连接梁、四根上层斜向连接梁以及四根下层斜向连接梁；下层十字梁结构和上层十字梁结构相互平行且角度一致，均由两根相互垂直...

本发明为一种直驱型大推力圆柱物料输送装置，属于机械设计制造领域。该装置由磁通切换直线电机、定子支撑装置、托料装置、推料装置、传感器装置、控制系统六个部分组成，其中磁通切换直线电机是驱动源且为双边结构；定子支撑装置采用了加强筋和C型管的组...

本发明公开了一种酸浸预处理提升直流脉冲耐压性能的PZT‑54/46铁电陶瓷及其制备方法，即以纯度为99.75％的Pb3O4、纯度为99.6％的ZrO2和纯度为99.72％TiO2为原始原料，按化学计量比配比并额外加入1mol％Pb3O4...

本发明公开了一种无人机敏感频点的场线路分析方法，该方法包括：基于无人机搭建包括场分析模型、线分析模型和路分析模型的无人机全波场‑线‑路联合仿真模型；通过仿真软件设置仿真波形、频段、线缆耦合类型和波形检测点，对无人机全波场‑线‑路联合仿真...

本技术公开了一种使用新型平面馈源的折叠反射阵列天线，包括极化扭转反射阵列、极化栅格和若干根尼龙柱，以及用于发射线极化波的新型平面馈源，新型平面馈源共面于极化扭转反射阵列。极化扭转反射阵列包括若干个按方形阵列排布的极化扭转反射单元，该单元...

本发明公开了一种金属微纳结构光热效应高效分析方法，该方法针对金属微纳结构中局域等离激元引发的光热效应，通过引入温度依赖的电参数，动态修正金属的色散模型，构造了基于时域不连续伽辽金方法的瞬态光热耦合仿真平台，分析了金属微纳结构产生光热效应...

本发明公开了一种基于氢键作用的方形聚合物纳米粒子及其制备方法和应用。所述的方形聚合物纳米粒子由鸟苷‑双键单体和聚乙二醇单体经可逆加成‑断裂链转移反应共聚获得的鸟苷‑聚乙二醇聚合物在水中通过氢键相互作用自组装而成。本发明的方形聚合物纳米粒...

本发明公开了一种基于卧式直线电机的圆柱物料输送装置，属于机械设计制造领域，该装置包括磁通切换直线电机、定子支撑装置、托料装置、推料装置、传感器装置五个部分，其中磁通切换直线电机是驱动源且为卧式双边结构；定子支撑结构中加强筋采用了双重功能...

本发明公开了一种动磁式磁悬浮平面电机动子位姿检测方法，旨在通过磁感应强度信息实现永磁阵列动子的位置信息和姿态信息的精确预测。该方法包括五个主要步骤：首先，获取包含磁感应强度信息和位姿信息的数据样本，构成初始数据集；其次，对初始数据集进行...

本发明涉及环境保护技术领域，公开了一种放射性碘的吸附材料及其制备方法与应用，其中放射性碘的吸附材料包括硫化亚铜，以及负载于所述硫化亚铜表面的金属有机框架；所述硫化亚铜为雪花状硫化亚铜。本申请提供的放射性碘的吸附材料，主要以化学吸附机制为...

本发明公开了一种锑锰酸铅‑锆钛酸铅基压电陶瓷及其制备方法，属于压电陶瓷领域。本发明的锑锰酸铅‑锆钛酸铅基压电陶瓷的化学式为：0.05Pb(Mn1/3Sb2/3)O3‑0.95Pb1‑xSrx(Zr1/2Ti1/2)O3，其中：0.0＜x...

本发明公开了一种基于奇异系统IL扰动估计的弹药自动装填鲁棒控制方法，针对自动装填系统中存在的柔性传动、参数不确定性、周期性外部扰动及残余振动等问题，本发明构建快‑慢双时间尺度协同控制架构：慢子系统采用扰动自适应PD控制器，结合迭代学习机...

本发明公开了一种执行器故障下的多智能体系统容错控制方法，首先构建引入执行器乘性故障和加性故障的线性多智能体系统数学模型以描述执行器故障对控制输入的影响，基于系统其通信拓扑关系构造一致性误差动态方程，用于描述各智能体状态误差随时间的变化，...