本发明公开了一种喷墨打印机的喷头自动刮墨装置及方法，该装置包括收集池、刮墨机构、推动机构和承重架，其中刮墨机构固定在收集池上，收集池安装在承重架上方，推动机构安装在承重架侧面并和刮墨机构相连。进行刮墨操作时，气动阀带动推杆向气动阀里面推...

本发明公布了一种对氢气具有优良传感性能的In<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;@CeO<subgt;2</subgt;核壳结构纳米材料的制备方法。该材料的制备方法如下：...

本发明公开了一种基于改进YOLOv5算法的智能加油机器人控制方法，首先采集汽车油箱盖图像数据，并对数据进行预处理和图像增强，以YOLOv5目标检测网络为基础，并对其进行改进，基于数据集对改进后的YOLOv5目标检测网络进行训练，之后利用...

本发明公开了一种加载Fabry‑Perot谐振腔的超宽带低剖面高效率紧耦合曲面阵列，天线包括Fabry‑Perot谐振腔、辐射偶极子、蜂窝介质层、高通频率选择表面、介质层、金属地板、同轴电缆、多支节阻抗变换线，可实现紧耦合天线的低剖面、...

本发明公开一种基于动态学习因子的变电站多巡检点路径规划方法。针对变电站巡检机器人缺少多任务点全局规划的情况，选用粒子群算法进行任务规划。针对粒子群算法易陷入局部最优且算法收敛速度慢的问题，对粒子群算法的惯性权重和学习因子进行改进，设计自...

本发明提出了一种基于八叉树算法的三维模型多分辨率有限元分析方法、系统、设备和介质，包含：输入三维模型的STL格式文件；确定三维空间中模型的最大立方体包围盒作为根节点，在X、Y、Z三个维度上分裂，分为多个子节点，根据每个子节点与模型的空间...

本发明公开了一种基于光纤耦合相机的像增强器宽动态范围测试方法及系统，该方法首先通过工控机控制半导体激光器产生不同照度的均匀光，随后利用FPGA芯片作为主控芯片，通过设计CMOS驱动模块、图像高速缓存模块、USB3.0传输显示模块等，分别...

本发明涉及辐射冷却技术领域，公开了一种彩色亚环境辐射冷却薄膜及其制备方法，此辐射冷却薄膜包括，多层膜结构，其包括交替层叠的金属层和非金属层，金属层选自Al、Au、Ag、Ti中的一种；非金属层选自Al<subgt;2</sub...

本发明公开了一种赤藓糖醇气相二氧化硅低导热定形复合相变材料制备方法，该方法以赤藓糖醇为相变材料，以气相二氧化硅作为支撑载体对赤藓糖醇进行吸附和定形，以光敏树脂作为快速封装材料，通过溶液混合、真空干燥、压片定形和紫外灯快速固化等方法，制备...

本发明公开了一种乏燃料废液中第三相的合成方法。所述方法以硝酸锆、HDBP、TBP、煤油和硝酸溶液为原料，配制Zr(NO<subgt;3</subgt;)<subgt;4</subgt;‑HNO<subgt;...

本发明公开了一种多级NPR防护脚垫装置，涉及车辆底部爆炸防护领域，包括空竹型的多级负泊松比结构以及设置在多级负泊松比结构中间一层可吸能的弹性材料，所述多级负泊松比结构包括上层多级负泊松比结构以及下层多级负泊松比结构；所述上层多级负泊松比...

本技术属于机器人技术领域，尤其为一种物流搬运机器人，包括机体，还包括对称安装在所述机体外表面的遮挡物挪动组件，所述遮挡物挪动组件包括贯穿设置在所述机体内的两个液压杆一以及安装在所述液压杆一伸出端的连接架，机体在行驶的过程中通过控制器控制...

本发明公开了一种多功能水面垃圾清理船，包括船体、漂浮垃圾收集装置、水草清理装置和船舵装置，所述漂浮垃圾收集装置包括安装于所述船体两侧的垃圾收集箱、安装于垃圾收集箱两侧的垃圾收拢板、以及安装于船体两侧的水力发电机，实现漂浮垃圾的收集并且降...

本发明公开了一种结合时空图卷积的强化学习推理方法，属于知识图谱推理领域，包括以下步骤：S1、确定推理任务；S2、建立知识图谱环境；S3、智能体获取当前节点状态，卷积当前节点周围时空信息集合，作为策略网络的输入；S4、把S3获取的状态输入...

本发明公开了一种高压电系数低损耗的PNN‑PHT材料及其制备方法。本发明所述PNN‑PNT三元压电陶瓷的化学式为xMnNb<subgt;2</subgt;O<subgt;6</subgt;‑0.51Pb(Hf&l...

本发明公开了一种促进N,N‑二甲基甲酰胺生物降解同步反硝化脱氮的方法。所述方法通过构建零价铁耦合生物处理系统，不仅加速电子传递效率，而且大大提高DMF降解酶和硝态氮还原酶的活性，协同促进电子传递和微生物代谢活性，从而促进DMF和硝态氮的...

本发明公开了一种电液比例伺服阀自学习增益位置轴控方法，该轴控方法基于构建的增益自学习机制，融合动态面控制思想，设计带有自学习增益的非线性鲁棒位置轴控控制器。针对电液比例伺服阀位置轴控问题，本发明既能实现系统增益的自主学习，简化实际增益调...

本发明公开了一种基于有机光电材料的光镊装置，包括：第一电极、第二电极、覆盖所述第二电极的光敏层，以及设置在所述光敏层和所述第一电极之间用于放置介质溶液的微腔；其中所述光敏层为有机光电薄膜即PBDB‑T:ITIC共混薄膜，该薄膜由聚合物苯...

本发明公开了一种针对条纹投影相移轮廓术的运动误差补偿方法，能够实现对任意方向运动物体的高精度相位恢复。本发明首先以三步相移法的第1幅条纹图作为参考，对第2、3幅中的被测物体在图像上的运动进行追踪，并根据估计的像素平移量对第2、3幅条纹图...

本发明公开了一种考虑入射光准直角特性影响的模拟式太阳敏感器测量算法，步骤主要包括：首先采集模拟式太阳敏感器各象限电池片的光电流，然后按照传统算法计算光斑中心点位置，从而计算出入射光高度角和方位角；在此基础上利用计算出的高度角、方位角和已...