一种物流搬运机器人制造技术

本技术属于机器人技术领域，尤其为一种物流搬运机器人，包括机体，还包括对称安装在所述机体外表面的遮挡物挪动组件，所述遮挡物挪动组件包括贯穿设置在所述机体内的两个液压杆一以及安装在所述液压杆一伸出端的连接架，机体在行驶的过程中通过控制器控制两个液压杆一推动连接架，使连接架带动挡板在连接板外侧滑动，带动导向板在机体外侧滑动，挡板和连接板形成三角形设置，机体在移动时，将前后方掉落的物品推块，避免对机体造成阻碍，不会影响机体的移动，为了防止机体上的麦克纳姆轮移动时打滑，液压杆二推动固定板，固定板下移，固定板底面的防滑垫抵住地面，及时将机体刹住，避免机体上的麦克纳姆轮打滑。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人，具体涉及一种物流搬运机器人。

技术介绍

1、物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程；

2、经查公开(公告)号：cn219668365u公开了一种物流搬运机器人，此技术中公开了“一种物流搬运机器人，包括底盘，所述底盘底部安装有由驱动电机驱动的麦克纳姆轮，底盘底部前后左右四边安装有灰度循迹传感器，底盘顶部安装有机械臂等
技术实现思路
，并公开了该种物流搬运机器人，能够通过麦克纳姆轮与灰度循迹传感器搭配进行使用，麦克纳姆轮可以提供车辆底盘方向不变的情况下，车体整体向前后左右各方向移动，车体无需掉头，同时依靠灰度循迹传感器可直接靠近装卸工位，省去了车辆调向过程，从而有利于提升物流装卸作业效率等技术效果”；

3、虽然该设计车体整体向前后左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物流搬运机器人，包括机体(1)，其特征在于：还包括对称安装在所述机体(1)外表面的遮挡物挪动组件(2)；

2.根据权利要求1所述的物流搬运机器人，其特征在于：所述连接架(202)靠近所述机体(1)的一侧表面安装有伸缩杆(207)，所述伸缩杆(207)的另一端贯穿设置在所述机体(1)内。

3.根据权利要求1所述的物流搬运机器人，其特征在于：所述挡板(203)的一侧表面等间距安装有多个胶条(208)，所述胶条(208)呈长条状设置。

4.根据权利要求1所述的物流搬运机器人，其特征在于：所述连接架(202)靠近所述机体(1)的一侧宽度小于连接架(20...

【技术特征摘要】

1.一种物流搬运机器人，包括机体(1)，其特征在于：还包括对称安装在所述机体(1)外表面的遮挡物挪动组件(2)；

2.根据权利要求1所述的物流搬运机器人，其特征在于：所述连接架(202)靠近所述机体(1)的一侧表面安装有伸缩杆(207)，所述伸缩杆(207)的另一端贯穿设置在所述机体(1)内。

3.根据权利要求1所述的物流搬运机器人，其特征在于：所述挡板(203)的一侧表面等间距安装有多个胶条(208)，所述胶条(208)呈长条状设置。

4.根据权利要求1所述的物流搬运机器人，其特征在于：所述连接架(202)靠近所述机体(1)的一侧宽度小于连接架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚星，高皓，原红宇，张志强，王建花，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：