本发明属于室内定位技术领域，公开了一种基于联邦迁移学习的室内无线定位方法，包括以下步骤：S1、在边缘节点在源域和目标域采集RSS，构建源域和目标域指纹库；S2、中央服务器初始化全局模型，进行联邦学习训练，经过多轮训练直到收敛，得到源域定...

本发明提出了一种结合yolov8与UIE模型用于军事领域的图文多模态实体关系抽取的方法。对于自然语言处理领域中多模态的问题，考虑使用图文分开抽取并且进行结合输出的步骤进行，即使用经过微调重新训练过后的通用信息抽取模型UIE用于基本的文本...

本发明提出了一种基于Swin Transformer的交叉视图图像匹配方法。对于从无人机载体和卫星载体上获得的关于同一目标场景的图像，对其进行图像匹配，并根据匹配结果，完成无人机目标定位和无人机导航两个任务。将无人机视图图像和卫星视图图...

本发明公开了一种击发药及其制备方法与应用，所述击发药的制备方法创造性的采用原位制备法，将固体混合原料置于特定的容器内，通过控制环境的温度、相对湿度等条件，使其在容器内直接发生反应得到目标击发药。

本发明公开了一种适用于警用栓动步枪的电击发枪机机构，包括枪机、枪械拉机柄组件、位于枪机内的击针组件；所述枪机由枪机前部和枪机后部组成，枪机前部与枪机后部同轴并可相对转动，所述枪机内的击针组件由采用绝缘材料制成的外层击针前部与外层击针后部...

本技术属于电气技术领域，尤其为一种工程机械用板载电气集中控制盒，包括控制盒外壳和线路板，还包括限位堵板、T型限位插板、定位板和手动螺栓；所述定位板固定在所述线路板的顶面，且在所述定位板上开设有矩形插孔，在所述控制盒外壳上开设有矩形通孔，...

本发明公开了一种基于滑模观测器的阀控液压机器人关节导纳控制方法，该方法基于构建的滑模扩张状态观测器，融合输出反馈鲁棒控制思想，设计带有外环导纳控制的液压机器人直线驱动关节控制器。针对液压机器人关节导纳控制问题，本发明可实现对系统建模误差...

本发明公开了一种提高滚珠丝杠副摩擦磨损性能的方法，涉及滚珠丝杠副摩擦磨损技术领域。包括：获取滚珠丝杠副的相关参数；对滚珠丝杠副进行接触力学和运动学分析，获取滚珠接触载荷和运行速度；建立粗糙表面形貌模拟模型，模拟生成不同的滚道表面纹理；构...

本发明公开了一种基于联邦迁移学习的工业缺陷分类方法，属于联邦学习及工业缺陷分类技术领域，包括数据准备，训练客户端在本地收集和预处理工业生产过程中产生的缺陷数据，进行数据处理；本地模型训练，训练客户端通过高低双通道多头注意力机制模块对步骤...

本发明为一种基于含能半导体桥的电子雷管换能器件及其制备方法。包括电路板和半导体桥；电路板为内部集成电子元器件的PCB板，电路板尾部设有用于连接其他电子元器件的尾部预留焊接区，电路板前端设有U型凹槽，U型凹槽底部设有端部预留焊接区，U型凹...

本发明公开了一种面向激光粉末床熔融复材的仿二月兰结构设计方法，包括：步骤S1、对二月兰茎秆横截面进行数据采集；步骤S2、采用阈值分割对二月兰茎秆截面图进行边缘检测，通过改变阈值来提取二月兰茎秆的微观结构特征并制作成数据集；步骤S3、利用...

本发明公开了一种同心式电涡流反后坐装置及其工作方法，包括：磁钢组件、复合筒、复进簧等，反后坐装置与身管同轴布置，磁钢组件与身管固连一起后坐复进，永磁体充磁方向按Halbach阵列，在一侧产生高强度磁场；复合筒由内外筒组成，内筒为高电导率...

本发明公开了一种果糖修饰的壳聚糖/明胶三维复合材料及其制备方法和应用。所述方法先分别将壳聚糖以及明胶均匀溶解在乙酸溶液中，将两种溶液混合均匀后冻干，再用氢氧化钠溶液进行浸泡使其交联，最后将交联后的材料浸泡在果糖溶液中，冻干，得到果糖修饰...

本发明公开了一种基于空间分辨率内冗余数据的Φ‑OTDR系统相干衰落抑制方法及装置，具体为：首先仿真出随机的一维连续信号和噪声波形，并进行通道复制扩充，对每个通道的波形加入不同的随机噪声，得到多通道信号和噪声数据集；然后设定时序神经网络模...

本发明公开了一种环形绕组单相轴向磁通电机径向组合的三相电机系统，该电机包括两个盘式转子和一个总盘式定子。其中总盘式定子由半径不同的内圈盘式定子、中圈盘式定子、外圈盘式定子相互嵌套组合而成，总盘式定子设置在中间，两个盘式转子分别设置在总盘...

一种基于小波包主频分量的履带车辆悬挂系统故障诊断方法，属于神经网络领域。包括如下步骤：采集正常和故障情况下车辆的垂直加速度数据；对采集到的加速度数据进行预处理，建立样本集；采用q层小波包分解加速度样本，根据分解得到的小波系数进行小波重构...

本发明公开了一种流阻可变的旋转爆震燃烧室，包括通道外壁、内环体、喷油盘、进油环、燃烧室外壁、控制轴、一号流阻控制面板、二号流阻控制面板、燃烧室内壁和喷管；内环体端部的斜面上等间隔设有多个扇形空腔，燃烧室内壁上等间隔设有多个扇形空白区，一...

本发明公开了一种超拉伸离子液凝胶电解质及其制备方法和应用。所述的离子液凝胶电解质以丙烯酰胺和丙烯酸六氟丁酯进行共聚形成超分子聚合物网络，以具有化学稳定性、疏水性和高导电性的离子液体填充其中而获得。本发明的离子液凝胶电解质具有超强的可拉伸...

本发明公开了一种基于激光雷达三维点云的楼梯检测与参数估计方法。该方法首先将激光雷达采集的点云数据进行预处理并进行聚类，通过多次筛选滤除不会为楼梯踢面的平面，并对剩余的平面进行基于法向量与质心点的分析处理，判断是否有三个待选的楼梯踢面元素...

本发明提出了一种控制预控破片飞散角的方法，在壳体内部加工预制槽，包括等间隔设置的环向槽和纵向槽；其中环向槽的槽宽方向确定方法是：将圆柱壳体沿轴向按破片高度等分确定环向槽的间距，根据传统聚焦式或飞散式壳体母线作为参考圆弧曲线，连接环向槽与...