本技术公开了一种适用于光伏面板的清洁小车，包括控制器件箱、履带式行走装置、滚刷清洁装置、旋翼飞行装置，所述履带式行走方式前进的方向被定义为前方；履带式行走装置能够越障与灵活转向；滚刷清洁装置能够实时调控滚刷对光伏面板表面的清洁力，实现对...

本发明公开了一种刀库刀具检测装置与方法，装置包括固定台架、刀具自旋模块、风干模块、侧向视觉检测模块、轴向视觉检测模块、控制系统。刀具自旋模块设立于真实场合下刀库固定换刀点，在此装置中与轴向视觉模块相互垂直固接在固定台架上，侧向视觉模块和...

本发明属于固体发动机点火技术领域，具体涉及一种柔性含能薄膜平面多点点火装置。包括上下设置的点火单元层和输出单元层；点火单元层包括镂空的聚酰亚胺PI薄膜以及间隔设置在聚酰亚胺PI薄膜上的多个由串联电路连接的半导体桥点火芯片；输出单元层包括...

本发明公开了一种低轨卫星星座辅助的多级联合增强定位方法及系统，具体为：接收机对伪距、载波相位和多普勒观测值进行一致性检验，通过多普勒观测值探测伪距粗差以及载波相位相位周跳；联合GNSS观测数据与低轨卫星伪距信息构建RAIM算法，增强GN...

本发明公开了一种基于LoRa自组网的微惯性超宽带协同定位系统及方法。该系统包括多个单兵定位模组和一个上位机系统，其中单兵定位模组解析UWB探测模块交互的数据和IMU模块测量的数据，无线透传给上位机系统进行组网协同多源融合；上位机系统计算...

本申请的基于yolov5的织物针线细节型的检测算法改进方法，涉及图像目标检测技术领域，通过收集织物针线细节型样本，对织物针线细节型样本中的织物瑕疵进行标注得到真实框，构建改进的yolov5模型，在BackBone层加入BoTNet架构，...

本技术公开了一种双馈式风力发电机定子并网接触器触头组件结构，触头组件包括：静触头、支撑件和散热片；静触头位于接触器端子上，用于直接接入电路；支撑件固定在静触头下方的接触器端子主体上，用于给静触头提供支撑；散热片与静触头的银触点固定连接，...

一种基于注意力机制的卷积神经网络履带车辆悬挂系统故障诊断方法，属于故障诊断技术领域，包括如下步骤：采集正常和故障情况下车辆的垂直加速度数据；对采集到的加速度数据进行预处理，建立样本集；将S2建立的样本集作为AM1DCNN‑SVM的输入，...

本发明涉及检测方法技术领域，公开了一种用于检测锶离子的比色分析检测方法和应用，包括如下步骤：将锶离子适配体、Tris‑HCl缓冲液进行混合、孵育；孵育完成后，冷却至室温，加入具有锶离子的待测溶液，孵育；孵育完成后，加入HAc‑NaAc缓...

本发明公开了基于改进模态分析法的柔性多端交直流混联系统静态电压稳定性评估方法，包括以下步骤：建立换流站模型；建立雅可比矩阵；通过改进的模态分析法对交直流混联系统进行解耦分析，计算直流混联系统的静态电压稳定性指标。本发明提供了基于改进模态...

本发明涉及一种基于无训练深度学习的相位恢复方法，使用投影仪对待测物体投影预先设计的原始条纹图案，并用两个相机同时对待测物体拍摄粗糙条纹图案。构建无训练深度学习的相位恢复系统。粗糙条纹图案输入系统中。系统参数标定后，选择基于三角测量的方法...

本技术公开了一种模型火箭的回收装置，包括上封盖、大弹簧、盖板、支撑柱、触发柱、小弹簧和支脚，其中上封盖为一圆柱筒，上顶部与火箭本体固定连接，内部包含大弹簧、盖板、支撑柱、触发柱、小弹簧，底部与支脚相接。当火箭落地时，由于火箭倾斜导制支脚...

本发明公开了基于混合损伤模型的目标对象评估方法及系统，属于弹丸爆破技术领域。包括步骤S1：搭建破片弹头实验平台，通过计算破片速度、破片投影角、有效破片的平均动能和有效破片的数量，作为评估破片物理损伤能力的评估变量；步骤S2：针对信号源损...

本发明公开了一种双相机感算融合超分辨率智能成像方法，包括：数据采集；构建多光谱数据和高光谱数据互信息配准映射关系；建立融合两路退化过程保真和深度网络先验的联合优化模型；采用交替向乘子法优化算法，得到目标高分辨率高光谱图像、中间辅助变量的...

本发明公开了一种基于高重频序列脉冲激光捕捉空泡脉动过程的系统及方法，系统包括激光发射单元、空泡激发单元、空泡信号采集单元；激光发射单元由高重频序列脉冲激光器发射的激光束，经过光束调制与元件截取并扩束，照射至空泡激发单元产生的空泡，携带水...

本发明公开了一种基于SAM大模型微调的遥感图像高质量自动实例分割方法，包括：在分割一切大模型的骨干框架中引入可迭代调整参数的适配器微调模块，用于适应遥感图像下游任务；设计一种迭代训练方案，通过评分函数计算不同适配器的重要性，实现动态且多...

本发明涉及一种基于样本互学习和SAM引导伪标签生成的半监督医学图像分割方法及装置，该方法包括：收集医学图像，针对每个分割任务组成训练样本，并将训练样本按照一定比例分为标记数据集和无标记数据集；构建以UNet为骨干的神经网络，基于样本互学...

本发明公开了一种基于毫米波雷达的舱内人员手势与身份联合识别方法，在手势识别的同时实现身份识别，对于优化驾驶体验、提高驾驶安全性具有重要作用；所述方法包括：杂波抑制、恒虚警检测、特征提取和特征分类。其中，特征分类是基于手势及身份联合识别网...

本发明公开了一种基于几何光线追踪的覆水路面激光散射光强分布快速计算方法，该方法包括以下步骤：利用亚毫米尺度路面轮廓测量结果设置计算参数；基于分形结构的尺度分割方法生成光学尺度表面结构模型；通过功率谱密度函数建立动态粗糙水面结构模型；将光...

本发明公开了一种环境力驱动的复合材料MEMS安解装置，包括硅基功能层、金属基滑块层以及上下盖板；硅基功能层包括隔爆滑块的硅基部分、硅基框架、指令锁保险机构以及后坐保险机构，滑块层包括金属基框架、隔爆滑块的金属基部分以及闭锁机构。硅基功能...