本发明提出了一种融合深度强化学习的柔性机械臂高精度控制方法，属于柔性机械臂运动控制技术领域，包括建立柔性机械臂数学模型；设计基于模型的控制律；建立系统的马尔可夫决策过程；设计考虑大范围跟踪误差特性的连续奖励函数；建立基于深度强化学习算法...

本技术公开了一种基于全金属平面馈源的全金属折叠透射阵列天线，包括透射阵列、极化扭转反射阵列、塑料支撑板以及若干根尼龙柱，以及用于发射线极化球面波的全金属平面馈源，全金属平面馈源通过两条纵向金属条带连接极化扭转反射阵列实现一体化设计。本技...

本发明公开了一种高强塑性协同的Ni<subgt;0.6</subgt;CoFe<subgt;1.4</subgt;Si<subgt;x</subgt;多主元合金，所述合金由Ni、Co、Fe和Si四种元...

本发明公开了一种6‑(4‑氨基‑1,2,5‑噁二唑‑3‑基)‑1,3,5‑三嗪‑2,4‑二胺及其制备方法，其步骤为：A.将氰基胍加入3‑氰基‑4‑氨基呋咱的甲醇溶液中，室温下剧烈搅拌，加入甲醇钠的甲醇溶液，继续搅拌回流反应；B.反应结束...

本发明公开了一种基于连续‑纳秒组合激光的高效损伤系统及方法，系统包括延时信号控制系统、激光损伤系统、光斑调节系统和实时监测系统；方法包括以下步骤：搭建连续‑纳秒组合激光的高效损伤系统；进行连续‑纳秒组合激光对CCD样品的高效损伤。本发明...

本技术公开了一种超低剖面折叠透射阵列天线，该天线由平面馈源、透射阵列和反射阵列三部分组成。本技术不仅对透射阵列进行相位补偿，还在反射阵列上引入了额外的相位补偿，双相位补偿使得天线剖面降低至传统透射阵的1/5。该天线采用平面馈源馈电，相较...

本发明公开了一种耐热荧光活性含能化合物及其合成方法，以2‑(氨基(4‑氨基‑1,2,5‑噁二唑‑3‑基)亚甲基)丙二腈为原料与叠氮化钠环加成后继续环化为6‑(1H‑四唑‑5‑基)‑[1,2,5]噁二唑[3,4‑b]吡啶‑5,7‑二胺，本...

本发明公开了一种基于单相轴向磁通异步电机的三级同轴串联集成电机，该电机包括前端盖、机壳、3个单相电机、转轴、轴承和后端盖，其中前端盖、机壳和后端盖合围成电机的外壳，机壳内设置转轴，转轴上依次串联3个单相电机，3个单相电机结构相同，均采用...

本发明公开一种漆酶的磁性酶聚集体的制备方法，通过从双孢菇子实体中提取漆酶，采用邻苯二甲醛作为交联剂，加入表面氨基化的Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;纳米颗粒，交联成磁性酶聚集...

本发明公开了一种基于Shearlet域散射调控的VideoSAR欺骗干扰方法及系统。该方法为：首先对截获的敌方VideoSAR雷达信号进行侦察分析，得到敌方VideoSAR信号参数和平台运动参数；然后利用己方VideoSAR对动态感兴趣...

本发明公开了一种基于决策模型的5G基站节能方法，属于5G基站节能领域，对流量数据划分为不同的网络流量场景；部署基站，并建立MIMO网络环境；数据预处理，得到网络流量的分布规律并建立仿真环境，通过记录强化学习智能体与仿真环境交互生成轨迹；...

本发明公开了一种基于元强化学习的多无人机基站协同路径规划方法。包括步骤：步骤1、建立多无人机辅助通信系统模型；步骤2、将优化问题建模为马尔可夫决策过程；步骤3、基于行为者‑评论家的架构，设计元评论家算法；步骤4、使用异步并行结构让多无人...

本发明公开了一种生物酶‑卤代烃偶联物、制备方法及其应用。本发明所述的偶联物由能催化原子转移自由基聚合的生物酶和卤代烃类ATRP引发剂通过化学偶联制得。本发明的生物酶‑卤代烃偶联物在被乏氧肿瘤细胞摄取后，被胞浆中高浓度的还原物质还原，产生...

本发明公开了一种基于空泡阵列激发声波相位的波前调控系统，包括空泡阵列激发单元和声脉冲信号采集单元；所述空泡阵列激发单元用于激发空泡序列，从而辐射声脉冲信号，生成扫描波束；所述声脉冲信号采集单元用于采集扫描波束信号，并进行信号处理，得到波...

本发明属于装配式桥梁领域，具体涉及一种拼装桥墩中耗能钢筋与混凝土粘结‑滑移关系的计算方法。包括如下步骤：拼装桥墩；对拼装桥墩进行拟静力加载；计算耗能钢筋加载端滑移；建立耗能钢筋与混凝土粘结‑滑移初始计算模型；根据测得和求取的数据计算得到...

本发明公开了一种Spark框架下GPU使能的多层次张量CP分解分布式并行加速方法，包括：读取秩为R的大规模高光谱张量数据及因子矩阵参数初始化；利用P‑CPALS方法分布式并行更新每个因子矩阵；计算error，判断本轮迭代是否满足迭代停止...

本技术属于运动控制系统技术领域，尤其为一种运动实验目标调节装置，包括电机一，还包括安装在所述电机一上方的激光仪调距组件，所述激光仪调距组件包括安装在所述电机一输出端的L形结构的支架以及插接在所述支架表面开设卡槽内的电机二和安装在所述电机...

本发明提供了一种战斗部动爆威力场试验验证方法及装置，该方法和装置在战斗部动爆试验过程中，通过图像采集设备获取战斗部炸点飞行姿态、壳体破片飞散迹线、炸点及击靶瞬间的图像，通过冲击波超压测试系统获取爆炸试验过程中的超压数据，爆炸结束后获取靶...

本发明公开了一种阵列化输入的模拟光子卷积神经网络图像识别系统，其中光输入模块用于获取单波长光谱图像光场；光处理模块用于对获取的单波长光谱图像光场进行处理；光计算模块用于对光场进行全神经网络计算；光探测模块用于对计算结果进行分类，从而输出...

本发明公开了一种基于柔性工作车间智能调度的仿真系统，涉及柔性工作车间技术领域。本发明包括产线配置模块，其特征在于：所述产线配置模块的输出端设置有订单管理模块，所述订单管理模块的输出端设置有优化决策模块，所述优化决策模块的输出端设置有运行...