本发明属于制动能量回收技术领域，尤其涉及一种电动汽车线控制动能量回收协调控制系统及方法。系统包括制动意图识别模块、制动模式判断模块、制动力分配模块、制动力控制模块；本申请建立了主动安全功能与制动能量回收之间的仲裁协调机制，实现多种主动安...

本发明提出了一种基于预训练模型的多模态二进制相似性漏洞检测方法。本发明以Electra‑small模型为基础架构，首先将二进制代码反编译为伪代码，并生成对应的代码属性图，接着将代码属性图转换为包含结构信息的序列与伪代码一同输入模型进行预...

本发明提供了一种基于共价三嗪有机框架‑葫芦脲复合材料及其应用，属于环境污染物电化学检测技术领域。具体步骤包括：合成CTF材料，再结合葫芦脲[7]的主客体作用，通过湿化学沉淀还原法合成具有赤铜矿晶型的纳米氧化亚铜@葫芦脲[7]/共价三嗪有...

本发明公开了一种AprilTag检测辅助的激光雷达建图与定位方法。该方法首先通过IMU数据估计重力方向，并结合IMU和里程计数据估计机器人初始位姿；根据重力方向将激光雷达点云数据投影到2D世界，并根据初始位姿在当前栅格子地图下进行局部扫...

本发明提出了一种基于静态和动态结合分析JS代码的扫描器攻击同步框架。本发明通过代理中间件的方式拦截漏洞扫描器的流量，并从流量中提取关键信息进行处理。然后设计了攻击面挖掘方法，使用这些信息初步构建攻击面集合。随后设计了一种静态和动态结合分...

本发明公开了一种基于张量稀疏点云的人体动作空时频多维联合表征方法，包括获取雷达回波信号，并对雷达回波信号进行预处理，构建人体动作回波信号的四阶张量模型R<subgt;tensor</subgt;；构建张量稀疏字典Ψ和张量测量...

本发明属于透射电镜样品观测领域，具体涉及一种用于透射电镜样品变形试验的装夹装置及试验方法。包括环形基底，两个Ti‑Ni合金片，两个Ti‑Ni合金片具有室温下的第一状态以及高温下的第二状态，两个Ti‑Ni合金片的一端分别通过基片和基底相固...

本发明公开了一种基于三模矩形谐振腔的三通带腔体滤波器及其设计方法。该滤波器包括顺次设置的输入波导、第一谐振腔、第二谐振腔、第三谐振腔、第四谐振腔和输出波导，其中输入波导、第一谐振腔之间设置第一耦合波导，第一谐振腔、第二谐振腔之间设置第二...

本发明公开了一种腰果酚磷酸酯类生物质抗氧化剂及其制备方法。所述方法选用生物质腰果酚为原料，利用其分子结构中的多个反应位点，实现了腰果酚衍生物磷酸酯化，得到腰果酚磷酸酯类抗氧化剂。本发明的腰果酚磷酸酯类抗氧化剂具有优异的热稳定性和良好的抗...

本发明属于机器学习技术领域，公开了基于截断的拉普拉斯加权的半监督旋转机械故障诊断方法，包括使用少量有标签数据进行有监督学习，计算有监督损失；对无标签数据进行两次数据增强，并将其输入模型中分别生成预测和伪标签；计算伪标签损失，基于拉普拉斯...

本发明公开了一种并联型变流器的调制方法，建立并联型变流器数学模型，确定基本电压矢量与空间电压矢量平面；划分空间电压矢量平面为6个大扇区，在每个大扇区选择零序环流变化率为‑1~+1的基本电压矢量，基于最少开关次数原则确定8个开关时序，基于...

本发明公开了一种多氮杂芳香环类化合物荧光淬灭能力的预测方法、电子设备、介质，包括：获取每一多氮杂芳香环类化合物的斯顿‑伏尔莫常数，以及对应的最低能量构象的分子结构；基于分子结构，获取对应的一维结构分子描述符、二维结构分子描述符和三维结构...

本发明涉及毁伤元装配领域，尤其涉及一种基于混联机构的毁伤元装配系统及工艺。一种基于混联机构的毁伤元装配系统，包括机架、混联机器人、柔性上料振动盘组件、视觉定位组件、点胶组件、数控转台组件和激光扫描组件。混联机器人包括第一并联部分、第二串...

本发明为一种智能车辆分层实时运动控制系统及方法。系统包括用于获取周围道路环境信息自车行驶状态信息的环境感知模块；用于求解目标行驶轨迹的轨迹规划模块，设计考虑环境风险约束的多目标模型预测控制器，求解得到目标行驶轨迹；用于跟踪规划出的目标路...

本发明公开了一种感算协同的高速铁路接触网缺陷实时检测任务调度系统及方法，结合感算协同框架，对高铁接触网缺陷检测任务解耦，拆分子任务，建立感算协同的高铁接触网缺陷实时检测调度模型，设计改进布谷鸟遗传算法调度方法获得任务调度决策，合理调度任...

本发明公开了一种基于噪声调制外腔反馈LD的短相干光源及干涉仪，包括：噪声源、直流驱动电源、射频偏置器、温控模块、法布里珀罗型半导体激光器、外腔反射镜、半波片、保偏光纤耦合器、正交偏振系统、泰曼‑格林动态干涉仪。在噪声调制的基础上，通过外...

本发明公开了一种可自运行的小体积芯片组件及其运行方法，将芯片单元作为电化学储能模块的一部分，充分利用芯片在封装时存在的内部垂直空间；同时将电化学储能模块的正负半极设计成水平连接的形式，从而提高芯片单元的面积利用效率，进一步缩小集成后组件...

本发明公开了一种用于高分辨像元制造的量子点光刻胶，利用交联配体分子对量子点表面原始动态油酸配体进行原位取代：一方面，形成了“量子点‑配体‑聚合物”的三维交联网络结构，提高了高分辨光刻可加工性；另一方面，交联分子中巯基和酯基能够对量子点表...

本发明公开了一种基于渐进式混合卷积的高光谱图像超分辨率双域网络重建方法，对高光谱图像进行降采样预处理，形成高分辨率‑低分辨率图像对的数据集；构建基于渐进式混合卷积的超分辨率网络，并对其进行训练；将低分辨率的高光谱图像输入已训练完成的基于...

本发明为一种熔池凝固过程晶粒重熔数值模拟方法，包括如下步骤：根据实际需要对条件进行简化，设定多层焊或增材层数；设定起始层晶核数量和位置；设定起始层晶粒择优取向；设定每层熔池的温度梯度和界面推进速度；设定熔池顶端等轴晶生长条件；设定熔池凝...