本发明公开了一种利用纳米零价铁促进中链羧酸生产的方法。所述方法通过在含有乙醇和短链羧酸的有机废水中加入厌氧污泥，稳定适应环境并富集微生物获得稳定的链延长污泥后，投加纳米零价铁，促进中链羧酸生产。本发明利用具有良好电导性和催化活性的纳米零...

本发明公开了一种弹载多模复合共孔径方向图可重构天线，包括辐射模块、激光模块和馈电模块；所述辐射模块采用嵌套喇叭结构，具体包括内导体和嵌套在内导体外部的同轴喇叭，所述同轴喇叭工作频段为Ku波段，用于辐射Ku波段信号；所述激光模块为内导体内...

本发明公开了一种制备纳米粉体的高真空多靶材制粉系统，实现纳米粉体在高真空环境下的高效制备。本发明采用多道高功率皮秒激光同时对惰性气体氛围中的多个靶材进行轰击，从而加速靶材原子的高速蒸发，促进制备的金属、合金或化合物气体或等离子体快速凝结...

本发明公开了一种动态低频风电动模实验平台准同期并列方法，属于新能源技术领域。本发明的准同期并列方法包括如下步骤：首先低频换流站的风场侧变流器实时采集自身与所连风机模拟器的电压、频率和相位等数据，然后根据采集的数据实时调整自身输出的频率、...

本发明涉及武器装备体系能力评估领域，公开了一种基于改进软集的班组装备体系贡献率分析方法，包括如下步骤：通过专家评分和装备指标计算得到装备‑能力信息表；采用基于递进修正的能力值获取方法对装备‑能力信息表的主客观值进行处理，得到最终的装备‑...

本发明公开了一种负电性纳米金刚石修饰的耐刺穿隔膜及其制备方法。本发明通过将商用纳米金刚石表面进行高温净化处理，再通过化学反应接枝大量含氧官能团使其表面负电荷化，得到负电性纳米金刚石并将其用于修饰各类商用隔膜，制成适用于金属离子二次电池的...

本发明提出了一种基于卡尔曼滤波的分布式探测多源信息融合方法，其步骤包括：通过置于弹体头、中、尾三部位的探测体获取多源过载信号；将所获取的多源过载信号传至弹底融合处理器，经过离差归一化信号预处理后，根据扩展卡尔曼滤波融合算法，将上一时刻的...

本技术公开了一种VR头显的成像光路结构，通过透镜组、电控反射镜、反射镜和目镜反射镜的独特配置，优化成像质量并扩大视野范围。该设计特别适用于在较小的屏幕和有限空间内实现高清晰度图像，提供更广阔的视觉体验；电控反射镜的动态调整确保图像位置随...

本发明公开了一种表面包覆Li<subgt;2</subgt;MnO<subgt;3</subgt;的钠电层状过渡金属氧化物正极材料，该正极材料的体相为层状过渡金属氧化物Na<subgt;x</subg...

本发明公开了一种部分功率谐振变换器及其控制策略。所述变换器包括电源UA、Boost变换器、全桥LLC变换器以及负载Ro。电源UA同时与Boost变换器的输入和全桥LLC变换器的桥臂A连接，Boost变换器的输出与全桥LLC变换器的桥臂B...

本发明公开了一种便于调节炸点位置的盾构管片抗爆试验装置及方法，涉及盾构管片抗爆试验技术领域，包括：底座，所述底座顶部设置有环形槽，所述环形槽用于放置盾构管片；两个防护组件，两个防护组件均设置在底座上，且环形槽处于两个防护组件内；装配组件...

本发明为一种基于排序一致性和子空间投影的特征匹配方法。该方法包括：获取参考图像和目标图像；对两幅图像提取SURF特征点，并构造特征描述符；通过比较两幅图像中特征描述符的相似性建立特征点的初始匹配集；通过邻域元素排序一致性约束和多重邻域策...

本发明公开了一种基于深度强化学习的无人车未知环境探索算法，利用雷达、可见光相机等传感器对周围环境进行感知，对雷达传感器数据进行模糊归一化处理，模糊归一化对雷达环境感知进行区域化降维，保证通过时空序列预测模型对图片序列进行预训练并且最终对...

本发明公开了一种基于干涉物镜频率筛选的多倍率形貌数据融合方法，属于光学检测领域，采用小波变换的多孔算法，基于所选择干涉物镜的截止频率参数，对各倍率独立的原始形貌数据矩阵进行正变换，得到多个空域子数据矩阵，分别对应包含低、中、高三种频率分...

本发明公开了一种基于物理约束和信息增强的深度学习液滴参数测量方法，步骤如下：首先提出数据预处理方法构建网络训练集；其次构建基于硬参数目标共享的彩虹反演网络；接着建立评价彩虹反演网络的评价指标函数，再利用本发明提出的目标空间权重自适应的多...

本发明公开了一种基于隐式表征的绕视场景三维重建方法，包括：使用激光器照射中继墙面，在中继墙面形成二次漫反射光斑，并通过照亮中继墙上的不同位置，在对面墙上生成不同角度的隐藏对象投影；通过光源估计方法估计二次光源所在三维坐标；通过二次光源在...

本发明公开了一种渐进稳定的升降测试转台压力误差符号积分鲁棒控制方法，针对电液比例伺服阀升降测试转台的系统特点，建立其的非线性数学模型，设计出具有渐进稳定性能的误差符号积分鲁棒控制器，满足在不使用高增益反馈的情况下，具有良好的鲁棒作用。本...

本技术公开了一种基于塑胶垫的摄像头稳定器，包括固定板、减震板、调节螺栓、底座和四个塑胶缓冲垫；其中固定板后部通过铰链与减震板相连，前方有用于固定视觉模块的螺丝孔；减震板与固定板连接的铰链上设有调节螺栓，可以调节并锁定视觉模块的朝向；减震...

本发明公开了一种基于混合励磁电机的飞轮储能充放电控制方法及系统，该方法为：设置基于混合励磁电机的飞轮储能系统，包括混合励磁电机、飞轮转子、双向变流器、支撑轴承系统和控制器；基于飞轮储能系统dq轴坐标系下的电压方程、磁链方程、转矩方程和运...

本发明公开了一种基于判别性区域特征学习的大规模点云场景识别方法，该方法包括以下步骤：构建室外大规模点云场景数据集；利用训练集和三元组损失迭代训练基于判别性区域交互的全局特征描述网络；对于新场景的所有关键帧的三维点云扫描数据，输入到基于判...