本发明公开了一种恒力可靠大容量弹盘，包括：弹盘体，用于安装弹盘盖、拨弹轮、心轴、输弹恒扭簧机构；弹盘体内设有：输弹槽、扭簧槽盖、出弹口和出弹口挡板；输弹槽为弹盘体的多层螺旋槽，并与出弹口对接；出弹口挡板用于规整弹药进入出弹口时的角度；出...

本发明公开了一种多氢源强化生物质热解重质组分催化裂解及调控积碳的方法与系统，通过等离子裂解无害化处理多氢源产生富氢气体，催化提质反应器内置金属碳化物类双功能催化剂，多氢源基富氢气体一方面可提高生物质热解挥发分的有效氢碳比，另一方面内含的...

本发明提出了一种基于Mask R‑CNN的红外图像分割的方法。本发明以Mask R‑CNN网络为基础架构，在其中添加了改进的注意力模块来提高模型对红外目标的识别分割能力。然后设计了新的回归框损失函数和掩膜损失函数替换原网络相应部分的损失...

本发明公开了基于节点电流的ZVS四开关Buck‑Boost变换器预测控制策略，属于功率变换器控制领域。该策略在单个开关周期内提出新的控制时序，采样电感电流开关周期初始值、输入电压和输出电压进行反馈闭环控制，根据调整后的控制时序计算电路单...

本发明公开了一种研究预制舱室储能电站爆炸防控措施的实验装置，防爆实验室上设有若干防爆透明窗和若干接口，在多个接口上螺纹连接防泄快接头，剩余的接口通过堵头密封，加湿器、真空泵和抽气泵分别连接一个防泄快接头，储气罐与抽气泵相连，抽气泵将储气...

本发明公开了一种用于旋转圆盘电极原位X射线精细结构吸收谱原位测试的装置。该装置包括依次设置的上盖、聚醚醚酮薄膜、本体、T型圈、通孔螺栓、底座。其中，本体上设有用于放置参比电极的开孔、用于放置对电极的开孔以及进液口、出液口。本发明适用于X...

本发明涉及一种土壤中噬菌体病毒的检测培养装置，涉及微生物培养装置领域，包括内部设有载物台的微生物培养箱以及于微生物培养箱内设置的拍照检测机组，还包括设于载物台上呈同心设置的旋转料架一及旋转料架二，所述旋转料架二呈往复旋转设置且其外侧设有...

本发明公开了一种面向刀具损伤检测的机器人视觉系统自动对准对焦方法，所述包括：提出了融合YOLOv5网络智能感兴趣区域(ROI)的自动对准算法和改进的Laplacian自动对焦算法。首先，搜索刀具位置并去雾降噪。然后，以刀具中心点作为关键...

本发明为一种多信息源融合的弹道风辨识方法。包括如下步骤：(1)利用热成风公式构建风场模型Ⅰ；(2)利用SPSS分析历史数据，构建风场模型Ⅱ；(3)利用数据驱动方式，基于极限学习机ELM构建风场模型Ⅲ；(4)将通过步骤(1)～步骤(3)的...

本发明公开了一种覆盖辐射频带的低RCS的高增益圆极化天线阵列，该天线包括自上而下中心同轴馈电的径向线缝隙天线、辐射贴片层和几何相位超表面；其中径向线缝隙天线上表面的缝隙对等距螺旋排布，且缝隙长度呈现递增趋实现均匀口径场分布；几何相位单元...

本发明公开了一种MEMS芯片离心动态过程可视化测试系统，包括：旋转台，带动MEMS芯片的旋转；设置在旋转台上的直线滑轨副；固定镜架，固定在旋转台轴心处，用于固定第一镜面；第二镜面，反射MEMS芯片成像至第一镜面，第一镜面用于将第二镜面反...

本发明为一种基于快速非奇异积分终端滑模的UUV轨迹跟踪控制方法。包括如下步骤：(1)建立UUV六自由度运动学模型和动力学模型；(2)定义虚拟速度控制量将UUV的轨迹跟踪控制转化为虚拟速度控制；(3)定义滑模面FNITSM；(4)基于步骤...

本发明公开了一种超氧化歧化酶纳米纤维素复合材料的制备方法及其应用，通过原位添加超氧化歧化酶、动静结合发酵技术制得了超氧化歧化酶纳米纤维复合材料。包括以下步骤：活化菌种acetobecterxylinum NUST4.2；制备菌种Acet...

本发明提出了一种四向穿梭车式密集仓储系统任务调度方法，包括建立提升机任务执行时间数学模型、出入库任务执行时间数学模型，以及利用多策略融合的鲸鱼优化算法求解多提升机与穿梭车作业排序问题。计算了提升机和穿梭车的调度时间、作业时间以及等待时间...

本发明公开了一种基于同步时序逻辑的压力机动态特性测试方法，所述方法包括：根据实际需求明确待测压力机动态特性参数的数量和范围；采用检测对应压力机动态特性参数的传感器及控制器，构建一个独立于压力机控制系统，且由单个时钟信号控制的测试系统；由...

本发明公开了一种基于参考相位的数论法相位展开方法。首先使用MEMS投影仪投影两组波长互质的相移条纹图案，双目相机同步采集条纹图像，利用相移算法提取左右相机的双频包裹相位。将参考相位引入到传统数论法中，通过深度约束限制数论法中对高频条纹相...

本发明属于水下低速推进器领域，具体涉及一种电机直驱式无轴承可方便拆卸式水下推进器。包括端盖、电机、柱形外壳、毂机连轴、罩壳支撑柱、锥形外壳、导流罩、螺旋桨叶和子弹壳罩；电机密封设置在由端盖、柱形外壳和锥形外壳组成的舱室内，毂机连轴一端通...

本发明公开了一种基于干扰观测器的电液比例伺服阀预设时间轴控方法，该轴控方法基于构建的预设时间干扰观测器和非线性滤波器，融合反步控制思想，设计兼顾未知系统非匹配干扰补偿与滤波器误差补偿的非线性预设时间位置轴控控制器。针对电液比例伺服阀位置...

本发明公开了一株耐受高浓度农药污染物的施氏假单胞菌及其应用。所述菌株为施氏假单胞菌W‑3，保藏编号为CGMCC No.26793。本发明所述的施氏假单胞菌W‑3对苯系物和多环芳烃具有降解能力，且可耐受较高浓度的苯系物和多环芳烃，与生物表...

本发明为一种智能底盘行驶过程乘员晕动评价方法和系统。包括如下步骤：(1)采集底盘运动信息，计算底盘侧倾角晕动激励指标、底盘俯仰角晕动激励指标、底盘横摆角晕动激励指标，计算频率计权加速度振动总量；(2)基于底盘运动信息和乘员晕动状态，建立...