本发明公开了一种基于BP神经网络的机动目标跟踪卡尔曼滤波方法，包括：设置三维环境下机动目标一段运动轨迹，模拟生成测量数据，根据当前统计模型建立机动目标运动模型，利用卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计；利用基于当前统计模型的机动目标卡尔曼滤...

本发明公开了一种基于LLC谐振变换器的海上直流风电机组建模方法，包括以下步骤：建立海上直流风电机组气动机械模型；建立海上直流风电机组发电机变流器模型，包括DC/DC变流器模型，所述DC/DC变流器模型采用LLC谐振变换器；建立海上直流风...

本发明公开了一种拓扑结构的多通道释放装置，包括前级结构、后级结构、内部作动组件，前级结构的内部设有一个前级主通道和围绕前级主通道设置的若干个前级副通道、后级结构的内部设有一个后级主通道和围绕后级主通道设置的若干个后级副通道，连通的后级主...

本发明公开了一种航行体高速入水外置气囊式组合降载装置及方法，其结构主要包括可伸缩降载杆，气囊降载装置及缓冲模块。可伸缩降载杆包括圆盘型空化器、圆柱杆和底座，尾部底座通过阶梯孔与航行体相配合，气囊降载装置包括可折叠气囊和气体发生装置，气囊...

本发明属于分布式缓存领域，公开了一种融合强化学习和协作学习证明共识的分布式缓存方法和系统，所述方法包括用户节点通过应用程序接口向预言机节点发起请求；预言机节点广播准备消息；预言机节点训练基于强化学习网络的间接缓存命中模型；预言机节点广播...

本发明涉及吸附剂技术领域，公开了一种ZIF‑8@Cu‑BTCMOF复合材料及其制备方法和应用，所述ZIF‑8@Cu‑BTCMOF复合材料的结构为铜基金属有机框架表面负载有锌基金属有机框架。本发明中的复合材料具有较好的水稳定性的基础上，还...

本发明涉及一种面向ROS无人车定位精度提升方法及系统，该系统包括BDS接收器、传感器、ROS控制器；首先，BDS接收器获取小车当前位置信息，并将其传输到ROS控制器；传感器检测周围环境并传输数据到ROS控制器；ROS控制器基于BDS位置...

本发明提供了一种含安定剂的纳米复合硝化纤维及其制备方法，所述含安定剂的纳米复合硝化纤维包括质量比为1：(19～35)的复合安定剂和硝化纤维，其中，复合安定剂包括苯胺、苯脲和弱碱盐。本发明所述的含安定剂的纳米复合硝化纤维有利于提高硝化纤维...

本发明为一种熔石英飞秒激光加工/焊接过程中衍生的制氢方法，该方法为：利用飞秒激光处理，水洗后的镀膜熔石英玻璃，以制备氢气。本发明提出了一种全新的制氢思路，一方面采用ALD镀膜的方式引入了大量的原子级缺陷，并增加了Si‑OH的来源。另一方...

本发明提供了考虑电动汽车时空充电调度的充电站容量最优规划方法，对拥有交通‑电力耦合系统的城市区域进行功能区划分；统计配电网络中节点数量、节点负荷、支路阻抗，以及交通网络中道路类型、道路长度与道路数量；获取典型日道路出行时间指数、电力负荷...

本发明公开了一种基于单边带时间调制的1‑bit时序控制的高集成度无源移相器，设有差分正交信号发生单元、I路输入缓冲单元、Q路输入缓冲单元、I路矢量合成单元、Q路矢量合成单元、输出放大单元和数字时序控制单元。射频输入差分信号RF<s...

本发明公开了一种氧化呋咱腙类含能化合物及其合成方法。其步骤为：以反式丁烯醛与亚硝酸钠反应得到3‑甲基‑4‑甲酰基‑2‑氧化呋咱，再在氯化氢气体下，与亚硝酸钠溶液和氯化亚锡二水合物反应得到3‑肼基‑4‑氨基‑1,2,4‑三唑盐酸盐，之后与...

本发明提供了一种组装式支护装置。包括柱腿、顶梁、承压组件以及支撑组件，所述柱腿设置有两个且分别位于顶梁的左右两侧，所述柱腿以及顶梁的表面均开设有若干均匀分布的插孔，所述承压组件包括有第一固定件，所述第一固定件两侧壁均转动连接有第一螺纹杆...

本发明公开了一种基于秩一矩阵优化的唯相阵列宽主瓣发射功率方向图合成方法，包括：构建最大主瓣区域中的最小功率增益的宽波束功率方向图合成问题模型，所述宽波束功率方向图合成问题模型中的目标函数为最大最小化分式目标函数；引入第一辅助变量，使用广...

本申请属于数据处理领域，尤其涉及一种电磁线绝缘层耐电晕寿命加速预测方法及装置，该方法包括：对于电磁线绝缘层中的测试样本，采集测试样本在不同温度下的电导电流密度以及施加电场强度；基于不同温度下的电导电流密度以及施加电场强度确定测试样本对应...

本技术提供了一种汽车后排变形座椅的自锁转轴，其特征在于，包括锁紧按钮、中心转轴、第一转轴套管和第二转轴套管，所述第一转轴套管和第二转轴套管分别固定安装在座椅的靠背和底座上，通过所述锁紧按钮可以将所述第一转轴套管和所述第二转轴套管之间锁紧...

本申请公开了一种多标签图像分类模型训练方法、应用方法及相关系统，涉及图像分类处理技术领域，该训练方法包括获取待分类的样本图像；对样本图像进行特征提取，得到图像特征；计算样本图像在每个类别表示上的基于欧氏距离的特征近邻和基于海明距离的标签...

本发明为一种视觉预测与触觉验证相结合的路面附着系数综合估计方法。包括：S1实时获取前方道路信息，基于视觉方法得到路面附着系数预测范围；S2建立非线性四轮车辆动力学模型和轮胎模型；S3引入正交三角分解，构造平方根容积卡尔曼滤波SRCKF；...

本发明提供了一种基于城市道路的S型驾驶事件识别方法，包括以下步骤：获取城市道路的交通视频，对交通视频内的道路区域进行标定，得到车道信息；利用yolov5检测器对交通视频内的车辆进行检测，再利用deepsort跟踪检测到的车辆，以获取每辆...

本发明涉及吸附剂技术领域，公开了一种用于放射性碘化物去除的光氧化吸附剂及其制备方法，所述吸附剂包括锆基金属有机框架，在锆基金属有机框架的表面均匀沉积有三氧化二铋。本发明获得的吸附剂通过光氧化能力能很好的吸附碘。