本发明公开了一种基于环形谐振器的频率调制MEMS加速度计，包括两个中心对称的谐振器Ⅰ和谐振器Ⅱ，谐振器Ⅰ和谐振器Ⅱ左右对称连接于质量块上，谐振器Ⅰ和谐振器Ⅱ均包括位于中间的环形结构，中间的环形结构通过四组第一解耦梁与位于环形结构中间的中...

本申请提供基于测试时间支持集调整的零样本视频分类方法，通过多重提示支持集扩张模块和时间感知支持集侵蚀模块，实现了对视频动作的零样本动作识别，缓解了视频分类任务中视觉与文本两个模态间的语义差距问题。多重提示支持集扩张模块和时间感知支持集侵...

本发明公开了一种用于低空无人机探测的流形优化低副瓣恒模波形设计方法。首先，该方法在恒模约束下以最小化自相关函数副瓣电平的欧几里得范数为目标，建立波形设计问题模型；然后，将欧几里得范数目标函数转化为一系列四次函数目标函数；此后，通过引入变...

本发明提出了一种基于视频的非接触血氧检测方法，旨在通过拍摄手部视频，结合图像处理技术和机器学习算法，精准预测血氧饱和度(SpO2)。该方法包括以下步骤：首先，使用最大类间方差法对手部区域进行分割，并通过腐蚀和膨胀操作优化感兴趣区域(RO...

本发明公开一种离轴三反系统紧凑化自动设计方法，属于光学设计领域，为解决传统离轴反射系统紧凑化设计的过程繁琐耗时耗力的问题。方法包括：对离轴三反系统进行体积约束，得到结构紧凑的小体积离轴三反系统；对得到的小体积离轴三反系统进行像质优化，优...

本申请提供的电动汽车协同电网优化的有序充电调度方法，涉及智能调度技术领域，针对调度区域的电网调度拓扑进行功能性解耦确定耦合网络层，监测网络层并基于层间与层内交互数据流确定预调度任务，确定总成调度因子并进行多层粒度细分确定多层决策架构，结...

本发明公开一种基于HDDQN和TCN混合模型的自动驾驶车换道轨迹规划方法，具体方法如下：构建自动驾驶车换道轨迹规划模型；获取历史环境空间状态信息对自动驾驶换道轨迹模型进行训练；采用训练完成的自动驾驶车换道轨迹规划模型对自动驾驶车道轨迹进...

本发明公开了一种自供能移动边缘计算场景中低延迟高可靠的任务卸载与调度方法。该方法通过建立多设备多服务器的移动边缘计算系统架构，结合李雅普诺夫优化和强化学习算法，实现了任务的高效卸载与调度。本发明的系统架构包含一个基站、多台具有不同计算能...

本发明公开了一种基于扩散模型和强化学习的基站节能调控方法，属于通信领域，具体包括以下步骤：步骤S1：构建流量动态变化的模拟基站环境；步骤S2：结合扩散模型的特点设计强化学习的策略网络；步骤S3：设计强化学习的奖励函数；步骤S4：在步骤S...

本发明公开了一种基于足腿类机器人运动特征约束的定位建图方法及系统，属于足腿类机器人技术领域。所述方法在定位建图过程中根据足腿类机器人的运动特性，结合足腿在环境中的运动约束与环境观测约束进行增量式定位估计；根据滤波推导与全局位姿因子优化的...

本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种基于北东地坐标系的捷联惯性导航方法。本发明基于低成本MEMS惯导系统，在原有完整而复杂的捷联惯性导航方法的基础上进行简化，采用“北东地”坐标系作为近地面中低速载体的导航参考坐标系，采用“前上右”坐...

本发明公开了一种具有超宽带瞬时带宽的单边带时间调制器，设有正交发生单元、I路调制单元、Q路调制单元、输出缓冲单元和时序控制单元。射频输入差分信号RF<subgt;in</subgt;+和RF<subgt;in</...

本发明属于烟火剂技术领域，具体涉及一种可实现电控燃烧的红色烟火剂及其制备方法。红色烟火剂以质量百分比计组成如下：硝酸羟胺溶液：65～70％；硝酸铵：2～4％；聚乙烯醇：10～12％；硼砂：1～2％；锶基焰色剂：15～18％；五氨基四唑：...

本发明公开了一种氨基低碳广谱燃油及其制备方法，以质量百分比计，该燃油原料主要由25%~29%液氨、55%~68%醇、7%~16%燃油组成，由如下步骤制备：在400±10℃，2MPa的反应条件下，先将液氨和醇按比例混合进行胺化反应，将胺化...

本发明提供了一种分布式农村污水泵站，属于污水泵站技术领域。该种分布式农村污水泵站，包括处理机构和出料机构，处理机构包括箱体，箱体的内部底端固定安装有第一污水格栅，箱体内部上端固定安装有第二污水格栅，第一污水格栅与第二污水格栅之间填充有活...

本发明公开了一种远程非致命电击子弹，涉及非致命武器技术领域，包括：弹体，所述弹体前端有两根电极伸出用于释放脉冲电流，弹体前端固定子弹弹头，尾部开有四个带倾角凹槽用于安装可折叠弹翼；弹头，所述弹头采用流线型设计，通过弹簧和限位轴肩安装在弹...

本发明公开了一种咪唑并哒嗪稠环化合物及其制备方法与应用，本发明的咪唑并哒嗪稠环化合物具有四唑并哒嗪并三唑骨架，将四唑和哒嗪并三唑结合，形成较高生成焓、较高爆速以及良好的热稳定性的含能化合物，使得其在含能材料应用中更加有优势。本发明提供了...

本发明涉及一种土壤中抗生素抗性基因检测装置及方法，涉及环境检测技术领域，装置包括箱体以及位于箱体顶部并卡入至其内部的箱盖，箱盖的底部四角位置处均设有用于支撑箱盖升起的可调伸缩支撑杆；箱盖上集成有用于在箱体上方形成封闭检测空间的风幕单元，...

本发明公开了一种基于多密钥同态加密和拉普拉斯差分的农业保险数据隐私保护方法。本发明通过使用联邦学习技术来解决模型训练所面临的“数据孤岛”问题，通过Laplace差分隐私技术向本地模型训练过程中的梯度添加相应的噪声，大大降低存在恶意参与方...

本发明公开了一种用于多导弹同步打击的异步脉冲协同制导律，避免传统制导律对通信连续且同步要求，使得各导弹基于自身的采样周期与采样信息，控制各个导弹在脉冲时刻更新其位置和速度，使得与其他导弹状态趋于一致，最终促使导弹群以同步形式完成对目标的...