本发明公开了一种基于葡萄糖脂及其衍生物的绿色农药、制备方法、应用，包括：将葡萄糖脂及其衍生物中的一种或多种按任意比例混合作为第一组分，与第二组分复配得到的水基型农药剂型，如水乳剂、水悬浮剂等；其中，所述第二组分为选自包括戊唑醇、噻唑锌、...

本发明公开了一种大流量易拆卸膜片式安全泄放装置及使用方法，装置包括堵头、连接挡环、闭气筒连接件和弧形膜片；堵头与密封装置螺纹连接，连接挡环设在闭气筒连接件内部上方，连接挡环与堵头下端固接，闭气筒连接件上部通过挡环压紧至所述堵头下部，闭气...

本发明公开了一种通过调控胞外聚合物和离子转运提升碱性条件硝化效率的方法。所述方法通过逐步提升系统pH值、运行天数控制等综合策略，诱导硝化菌胞外聚合物中分泌更多酸性多糖和酸性有机物，并调控反转运蛋白和F<subgt;0</su...

本发明公开了一种基于双特征感知网络的猪脸识别方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，采集待检测猪脸面部图像建立猪脸数据集；建立猪脸识别网络模型，并利用猪脸数据集进行训练和验证，最后将待识别猪脸图像输入到验证后猪脸识别网络模型中得出猪脸识别结...

本技术公开一种火工品起爆控制电路，所述起爆控制电路包括依次连接点火电路、电流方向控制电路和状态监测电路；第一控制信号输入端QB_QK1、第二控制信号输入端QB_QK2连接点火电路的输入端，点火电路的输出端连接电流方向控制电路的输入端，电...

一种防止篦冷机内部熟料堆积的清理控制系统，属于水泥生产设备篦冷机技术领域。包括壳体以及篦床，壳体在左侧上部开设有熟料出料口，所述的篦床设置在壳体内，篦床的下方设置有风机装置，还包括镰刀轮清理装置和摄像装置，所述的镰刀轮清理装置在壳体内靠...

本发明公开了一种面向轮足机器人多模式运动的状态估计方法。所述方法包括：基于卡尔曼滤波器融合关节电机数据、轮式电机数据、IMU数据构建状态方程与观测方程；其中观测方程通过引入偏置/非偏置轮足机器人完整运动学模型与一阶微分运动学模型，计算轮...

本发明公开了一种基于Vmamba与YOLOv8n结合的汽车内外油箱盖检测方法，首先采集汽车内外油箱盖的照片，构建初始数据集，并对数据集中的照片进行预处理，并将预处理后的数据集进行划分，之后基于VMamba框架，对YOLOv8n的网络结构...

本发明公开了一种硼基‑硝酸钾复合含能材料的制备方法，包括以下步骤：将硝酸钾按与水按照1：2~5的固液比混合，得到硝酸钾溶液；向硝酸钾溶液中加入硝酸钾质量30%的硼基材料，同时加入硝酸钾溶液体积3%的分散剂，在20‑60℃条件下超声0.5...

本发明公开了一种基于粗糙表面BRDF模型的无人机目标红外图像仿真方法，包括以下步骤：获取无人机三维模型；使用ANSYS软件计算无人机自身温度分布；在无人机三维模型中引入表面粗糙度，建立基于BRDF模型的无人机表面光强分布模型；基于无人机...

本发明提供一种基于数据‑模型双驱动的小样本弹道预测方法及系统，包括：建立六自由度弹道模型；构建包括数据驱动和模型驱动的小样本弹道预测数据库，数据驱动为目标弹道的观测数据，模型驱动为一条已知的包括六自由度弹道模型全部变量数据的全弹道；基于...

本发明公开了一种用于巡飞弹的气动发射装置，用于巡飞弹起飞时提供初始速度；所述气动发射装置包括发射管，弹托，可旋转底座、自锁机构；其中，所述可旋转底座和自锁机构固定在发射管上；所述弹托从发射管上方置于管内，其外表面与管的内表面接触；所述自...

本发明涉及移动自组网的路由算法领域，公开了一种基于图注意力网络的移动自组网多径路由优化方法、系统，主要解决传统移动自组网中，由于链路特征和路由方案会对网络性能产生非线性的影响，造成不合适的路由方案导致网络资源浪费的问题。本发明所提出的内...

本发明属于无人机通信领域，公开了一种基于深度强化学习的飞行自组网自适应路由选择方法，所述基于深度强化学习的飞行自组网自适应路由选择方法包括：建立多模式路由框架；构建飞行自组网自适应多模式路由模型；根据深度Q网络设计基于深度强化学习的飞行...

本发明公开一种面向短包通信雷达一体化系统的块长和波束联合设计方法，以最大化所有用户的可达速率之和为目标函数，在满足通信用户信干噪比、用户块长度、雷达信噪比和传输功率约束条件下，建立了面向短包通信雷达一体化系统的块长和波束联合设计的问题模...

本发明涉及一种具有原位标定机构的水下火箭发动机试车台，属于火箭发动机测试技术领域，包括支撑架、主加载机构、动架、侧向挠性测试组件一、侧向挠性测试组件二、侧向传感器标定组件一、侧向传感器标定组件二、主推力测试组件；支撑架设置在所述底座上；...

本发明提供了一种波纹钢混凝土组合结构爆炸毁伤快速评估方法，包括：构建毁伤评估数据集：通过数据清洗和正则化处理将数据集划分为训练集和测试集；数据包括特征和对应的目标变量，其中特征包括装药量、比例爆距、混凝土厚度、波纹钢板厚度、波纹钢的波形...

本发明公开了一种车辆辅助边缘计算网络的任务卸载与资源分配优化方法。方法包括：建立车辆辅助边缘计算网络的基础模型；建立车辆辅助边缘计算任务成本评估与优化模型，量化成本并求解优化问题；根据系统状态信息，利用基于MADDPG的多智能体深度强化...

本发明公开了一种基于ZYNQ的多路视频处理系统及方法，其中图像采集模块与摄像头连接，视频同步模块实现多路视频之间的同步，同步完成后将图像传输至格式转换模块进行格式转换；格式转换后的图像数据传输至VDMA模块，并传输至PS单元，PS单元对...

本发明属于无人机通信领域，公开了一种基于多智能体强化学习的飞行自组网分布式路由方法，所述基于多智能体强化学习的飞行自组网分布式路由方法包括：建立能量消耗、分组递交率、吞吐量和端到端时延四个网络性能模型；建立节点交互机制；建立马尔可夫决策...