本发明公开了一种基于PSO‑RBF神经网络的无线电能传输电磁环境预测方法，在无线电能传输系统的目标区域内布置多个传感器，采集空间坐标数据(x<subgt;i</subgt;,y<subgt;i</subgt;,z...

本发明公开了一种行进间履带车辆分层伺服控制方法，将分层控制架构分为规划层和控制层；规划层通过动态规划模型接收目标位置、速度，以及火炮当前位置、速度，以火炮的速度、加速度为约束，规划出一组耗时最短的火炮位置、速度序列，输出给控制层；控制层...

本发明公开了一种工业物联网安全威胁异常检测方法、设备及介质，涉及物联网安全检测领域，解决无法有效规避网络数据包所带来的威胁的问题，包括采集与工业物联网进行交互的网络数据包，解析网络数据包得到网络数据包对应的五元组信息；对网络数据包对应的...

本发明公开了一种复合光热膜，所述复合光热膜以亲水滤膜为载体，在载体上负载有碳/铁硫化物；其中，亲水滤膜负载有碳/铁硫化物的一侧接枝有疏水基团。本发明还公开了上述复合光热膜的制备方法，包括如下步骤：(1)对煤泥进行热处理，将煤泥碳化；(2...

本发明公开了一种片上光量子比特特征增强提取方法，适用于生物医学检测领域的便携式现场检测。该方法通过结合多种图像预处理和特征提取技术，实现了对光量子比特特征的快速且高灵敏度识别。该方法主要包括如下步骤：1)图像预处理：自动分析原始图像中的...

本发明公开了一种基于XAI方法的风电机组功率曲线提取方法，以输出功率为输出量，其他风机特征为输入量，训练神经网络，得到输出功率与各风机特征间隐含关系，重建得到均匀密集且平滑的数据集；基于各风机特征对于输出功率的影响贡献，筛选出影响贡献高...

本发明公开RC构件爆炸毁伤效应实时预测的端到端计算方法，包括如下步骤：建立RC构件爆炸毁伤效应数值求解方法，获取RC构件爆炸毁伤效应数值仿真数据；将所述RC构件爆炸毁伤效应数值仿真数据与爆炸工况以及RC构件几何形状、尺寸、材料特性关联，...

本发明为一种基于BP神经网络及超螺旋滑模的PMSM控制方法。包括如下步骤：(1)构建永磁同步电机PMSM的数学模型；(2)基于步骤(1)的数学模型，构建以期望值ω*、实际值ω、误差e为输入，以PI控制器的比例系数Kp、积分系数Ki为输出...

本发明公开了一种模拟微型航天器质量特性的地面等效试验件设计方法，用于在落塔实验中模拟并研究微型航天器在微重力情况下的扰动情况，结构设计主要用到Solidworks软件的三维模型设计和质量特性参数计算功能，主要采取了轴向质心对称惯量参数调...

本发明公开了一种基于深度学习的机器人姿态估计方法，该方法解决标注真实世界图像中姿态注释劳动密集与虚拟的训练域与真实域之间的差异矛盾的问题。本发明提出一种无监督学习范式，包括四部分；首先基于渲染的机器人位姿估计，将当前状态估计的渲染图与真...

本发明提出了一种基于边界框输入与注视点辅助的交互式对象分割方法，获取图像I中分割对象的边界框，并转化为二值的边界框图B，同时，获取目标图像的注视点FM，并抹去输入框外的注视点信息，得到处理后的注视点图将图像I和边界框图B输入初始分割网络...

本发明公开了一种基于积分球的光电后向散射高浓度测沙仪，包括光源模块、积分球、光电探测器和处理电路。所述光源模块，用于提供光电测沙的光源，光源的出射光通过所述积分球的入光口入射至待测液体；所述积分球，用于采集待测液体中颗粒产生的后向散射光...

本发明提出了一种基于稀疏光流算法的地铁轻量化视频定位方法，包括：采集地铁行驶过程中前方图像，并对图像进行ROI区域分割；对ROI图像进行灰度处理以及进行角点识别；使用基于影像金字塔的L‑K光流识别算法对识别到的角点进行光流追踪，根据局部...

本发明公开了一种可增强铝合金钎焊焊点抗辐射能力的钎剂及其制备方法和应用。所述的钎剂由5%～18%的机混合物和余量无机混合物组成，其中有机混合物由7%～15%的EP‑12环氧树脂、8%～16%的EP‑16环氧树脂、5%～8%的F‑51A耐...

本发明公开了一种具有吸能装置的可调节式防雷座椅脚踏，包括安装板、脚踏支架、减震器和踏板；所述脚踏支架通过安装板上方固定在防雷座椅底部；所述安装板能够相对脚踏支架前后滑动，从而实现可调节式防雷座椅脚踏前后位置的调节；所述安装板与脚踏支架两...

本发明为一种用于舱门展开的作动筒及气动驱动展开装置。作动筒包括外筒，外筒两端分别设有端盖和外筒螺纹端盖，外筒内设内筒，内筒内设活塞杆，内筒通过头部组件和活塞杆可滑动连接，内筒另一端连接有活塞耳片，端盖中心通过螺纹孔与活塞杆一端连接，端盖...

本发明公开了一种基于FSBB的含ZVS电容的无桥PFC变换器，涉及电力电子功率变换器拓扑领域，特别是一种含有ZVS电容的无桥功率因数校正变换器拓扑领域。该无桥Buck‑Boost PFC变换器是在带二极管整流桥的四开关Buck‑Boos...

本发明公开了一种基于螺旋桨气流散热的飞行器电推进电机油气双冷散热器，该散热器包括散热翅片、油管、冷却油、储油库、油泵和螺旋桨；飞行器电推进电机的顶部设置螺旋桨，端部设置所述散热翅片，散热翅片中设置油管，油管连接储油库，储油库中灌注冷却油...

本发明提供了基于拓扑优化密度场映射的梯度共形点阵设计方法、系统及应用，涉及结构轻量化设计领域。该设计方法包括：对模型划分划分共形六面体网格，网格单元尺寸设置为点阵胞元的尺寸；基于拓扑优化前处理计算，提取网格单元的密度场信息，通过密度场映...

本发明提出了一种雷达图像域干扰检测与抑制方法，包括：将完整的SAR单视复图像分割成块；对每个块进行预处理，包括：使用CFAR检测强散射点并剔除；对每个预处理后的块，进行干扰检测；对于检测到干扰的块，使用分块子空间滤波器BSF进行干扰抑制...