【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，特别是涉及一种基于城市道路的s型驾驶事件识别方法。
技术介绍
1、在智能交通系统中，对道路上车辆行为的监测是不可或缺的，其中道路监控场景中的车辆识别、车辆追踪和异常行驶检测是研究的重点。s型驾驶是一种非常危险的行为，会导致交通事故的增加，给其他道路用户带来安全隐患，使人们感到不安，给交通带来很大的影响。因此，s型驾驶是异常驾驶检测中的一个重要部分，准确检测s型驾驶对交通规范具有很大的意义。
2、目前对于城市交通车辆的跟踪，主要有meanshift 跟踪算法、camshift 跟踪算法和其他一些滤波算法，但s型驾驶本身就是一个复杂的驾驶行为，现有技术经常出现判定失误的情况，驾驶检测技术仍然存在许多困难和问题，各种路况下的混合道路测试与现实仍然存在一定的差距。因此，为了提高s型驾驶识别判断的准确率，本专利技术提出了一种基于城市道路的s型驾驶事件识别方法。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种基于城市道路的s型驾驶事件识别方法，...
【技术保护点】
1.一种基于城市道路的S型驾驶事件识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于城市道路的S型驾驶事件识别方法，其特征在于，所述车道信息包括车道编号、车道范围和基准前进方向上设置的基准向量；所述车辆信息包括位置信息、车辆行进轨迹、边界框、坐标和序列编号。
3.根据权利要求2所述的一种基于城市道路的S型驾驶事件识别方法，其特征在于，所述车辆时空序列表包括车道编号序列和车辆坐标矩阵；所述车道编号序列用于基于交通视频的时间戳，记录车辆经过的车道；所述车辆坐标矩阵用于基于交通视频的时间戳，记录车辆位置变化信息。
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【技术特征摘要】
1.一种基于城市道路的s型驾驶事件识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于城市道路的s型驾驶事件识别方法，其特征在于，所述车道信息包括车道编号、车道范围和基准前进方向上设置的基准向量；所述车辆信息包括位置信息、车辆行进轨迹、边界框、坐标和序列编号。
3.根据权利要求2所述的一种基于城市道路的s型驾驶事件识别方法，其特征在于，所述车辆时空序列表包括车道编号序列和车辆坐标矩阵；所述车道编号序列用于基于交通视频的时间戳，记录车辆经过的车道；所述车辆坐标矩阵用于基于交通视频的时间戳，记录车辆位置变化信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于城市道路的s型驾驶事件识别方法，其特征在于，所述车辆变向标识包括车辆沿直线行驶、车辆向车道编号增大方向偏移和车辆向车道编号减小方向偏移三种。
5.根据权...
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