本发明公开了一种基于通道注意力机制深度强化学习算法的多无人艇协同围捕方法，包括以下步骤：建立海上无人艇围捕博弈环境，确定围捕艇的动力学模型以及观测空间，逃逸艇的逃逸策略定义围捕成功的条件；基于通道注意力网络将无人艇对友方的观测空间维数固...

本发明为一种微推进器阵列装药药室与点火芯片层间键合涂胶的工艺。包括如下步骤：制备环氧树脂药室、点火芯片、涂胶定位模具和点火芯片定位模具、掩膜；将环氧树脂药室置于涂胶定位模具中，将掩膜覆盖在环氧树脂药室上；将涂胶定位模具底部放在真空吸附平...

本发明公开一种自动驾驶车辆涉水风险监测方法、系统、设备及介质，涉及辅助安全驾驶的环境感知技术领域。所述方法包括：获取车辆前视摄像头的图像数据、车规级激光雷达的点云数据以及当前的车辆信息；对图像数据依次进行预处理、目标识别和区域分割，确定...

本发明公开了一种重组谷氨酸棒杆菌及其构建方法和应用。所述的重组谷氨酸棒杆菌为敲除乳酸脱氢酶基因ldhA，在基因组原乳酸脱氢酶位点整合来源于Neocallimastix californiae的木糖异构酶基因xylA的谷氨酸棒杆菌。本发明...

本发明公开了一种基于集成学习和RNN神经网络的工业资产室内无线定位方法，涉及移动工业资产目标室内定位技术领域，将WIFI定位与UWB定位相结合的方式，首先将大范围室内定位面积划分成单位区域，WIFI定位采用由各类机器学习算法模型聚合成的...

本发明涉及高速永磁电机技术领域，具体为一种背绕式绕组高速永磁电机的冷却结构及电机，通过使用热管来替代部分的定子铁芯的外齿，减小背绕式绕组高速永磁电机内部热量向液冷机壳热传递的热阻，在不影响背绕式绕组高速永磁电机电磁性能且不增加体积条件下...

本发明提出了一种基于分组多尺度和跨尺度融合机制的医学图像自动分割方法，旨在解决传统Transformer在医学图像分割中因器官结构、纹理和形状变化导致的性能受限问题。方法通过卷积茎层初步提取特征，缩小空间维度后，将特征图送入包含局部感知...

本发明公开了一种基于SAM引导知识蒸馏的半监督医学图像分割方法及装置，该方法提出了一种多视角协同训练的策略，采用两个不同的子网络来进行协同教学，从而产生更加泛化的结果；提出了可学习提示策略来动态生成提示信息，并集成一个适配器来微调SAM...

本发明提供一种基于简化双种群的双目标动态武器分配方法及系统，该方法包括：步骤1，建立双目标动态武器分配问题数学模型，包括目标函数和约束条件；步骤2，基于十进制编码，采用目标函数导向的种群生成策略生成满足约束条件的初始种群1，不确定性初始...

本申请公开了一种结合群目标多维特征的关键节点识别方法。本申请假设目标处于全连通状态下，依据网络的连通率和冗余度估计每个目标的最优通讯距离，并基于此将群目标构建为复杂网络。其次，提出一种结合群目标多维特征的关键节点识别方法，构建并计算群目...

本发明公开了一种基于悬臂梁结构的硅三维声子晶体，由周期性阵列的声子晶体原胞组成，所述原胞采用单一材料硅，以质量单元为中心，单点或多点连接悬臂梁结构的方式构成，悬臂梁以同样的间隙螺旋式环绕质量单元。本发明提供的硅三维声子晶体，可作为声子晶...

本发明公开了一种基于边界感知和混合原型一致性学习的半监督皮肤图像自动分割方法。该方法使用共享编码器和教师‑学生解码器作为网络结构，教师解码器和学生解码器中分别有独立的主任务区域分割解码器和辅助任务边界分割解码器。将编码器和解码器分别得到...

本发明公开了一种对噪声影响低敏的生物声学复杂性指数方法，包括：对分析时段中的野外生物声监测录音数据进行短时离散傅里叶变换，获取其时频功率谱；利用不含生物声信号的噪声时频点集合，分别估计各频点的窄带噪声平均功率；分别对各频点进行功率谱减处...

本发明公开了一种有效利用装药空间的主动反拦截战斗部，包括：设置在主战斗部前端的EFP药型罩；主战斗部，装药截面积从底部沿轴线方向向前逐渐增大，后部空间用于加装定向杀伤战斗部；定向杀伤战斗部，沿周向均布在主战斗部后部；点火发射装置，设置在...

本发明公开了一种测量铁磁材料力‑磁‑热耦合模型的测试系统，包括主控单元、测试装置、传感器单元和上位机；测试装置用于实现对常温试件和控制温度后的时间进行冲击试验；传感器单元用于测量应力、温度、速度非电量信号；主控单元用于控制测试装置中的可...

本发明公开了一种低电阻率梯度晶导线及其制备方法。本发明采用高频感应加热装置，对导线进行连续可控热处理，通过设置感应线圈直径、匝间间距、电源频率、电流、进线速率等参数，利用感应加热集肤效应，使导线截面获得不均匀分布的温度场，若导线存在残余...

本发明公开了一种基于深度神经网络的机动群目标智能跟踪方法，该方法将深度学习引入贝叶斯滤波框架中，基于多个深度神经网络从测量数据中分别提取群目标运动特性和过程噪声统计特性，进而在线估计群目标运动状态转移矩阵和过程噪声方差矩阵，然后通过贝叶...

本发明公开了一种高导热散热薄膜及其制备方法和应用，所述薄膜包括基于石墨烯和碳纳米管的扩热层与基于棒状微纳结构粒子的散热层。其中，棒状微纳结构粒子利用高温模板辅助烧结工艺合成，扩热层利用离心法成膜，散热层通过高温混炼流延方法制备，通过对扩...

本发明公开了一种基于晶闸管换流电路辅助的混合型模块化多电平换流器(Modular multilevel converter,MMC)，在混合型MMC的基础上，为每个桥臂中的串联半桥子模块并联了晶闸管支路(由若干个串联的晶闸管构成)，晶闸...

本发明公开了一种1‑乙烯基咪唑过渡金属配合物及其制备方法和应用，属于过渡金属配合物技术领域。本发明的1‑乙烯基咪唑过渡金属配合物，结构式为ML<subgt;4</subgt;Cl<subgt;2</subgt;、...