本发明公开了一种基于浮点型DSP的运动载体姿态倾角测量方法及装置，该方法包括安装IMU模块到被测运动载体上，DSP实时采集、分析、处理得到三种姿态角信息，虚拟示波器进行动态波形的记录、显示和保存；该装置包括惯性测量单元IMU、电源电路、...

本发明公开了一种基于链路拥塞度的动态多径OLSR路由方法，在原有OLSR路由算法的基础上，首先引入链路拥塞度信息来反映节点的负载状况，节点在转发数据前需参考下一跳节点的负载状况，使得该方法具有负载自适应性；其次，引入多径机制，并将其与链...

本发明公开了一种螺母内螺纹滚道的非接触式自动对刀模块及其方法。首先气缸动作以伸出测杆，接近开关暂不工作，准备对刀；然后沿横向(+Y方向)平移螺母，使XY平面-Y方向上的内螺纹滚道截线在接近开关的有效量程内；接着螺母随轴向平移定位机构沿轴...

本发明涉及一种金属材料，特别是一种用于索类火工品中的非铅金属材料，所述的非铅金属材料为以锡为主体的合金，其成分为：锡含量为80%-100%，铜或锑含量为0%-20%，将所述的锡合金应用于索类火工品中后与现有的索类火工品相比，有以下优点：...

本发明针对现有管线钢的特殊性能要求和大口径无缝管加工制造方法存在的不足，提供一种用高强韧X80级管线钢制备的大口径无缝管，以满足极地低温、腐蚀等复杂环境下的油气输送管线需求。合金精炼钢水浇铸并离心铸造制得大口径管坯，在管坯首尾端固接碳素...

本发明公开了一种基于纳米晶二氧化钛纤维光催化反应机理的水处理装置；包括纳米晶二氧化钛纤维光催化反应器、储水池、水泵、第一阀门、第二阀门、流量计、喷淋曝气头、出水管和连接管；本发明多级方体式反应器堆叠在一起，实现等程性并行循环水处理，可便...

本发明公开了一种多层次孔结构的模块化无烟烟花发射药，其成分包含硝化棉，内部含有大量微小孔隙，外形为圆柱体，在圆柱体药块上沿圆柱体轴向设置传火孔。传火孔的尺寸大小和数量根据发射筒的口径来确定。这种多层次孔结构的模块化无烟烟花发射药的制备方...

本发明公开了一种改善防潮性能的模块化无烟烟花药，这种模块化无烟烟花药含有硝化棉成分，其内部具有大量的微小孔隙，外形为块状，具有防潮特性。这种改善防潮性能的模块化无烟烟花药的制备方法，首先制备颗粒状微气孔烟花药，再将具有防潮特性的有机粘合...

本发明公开了一种改善点火能力的无烟型礼花弹用开苞药及其制备方法，在礼花弹用的模块化开苞药的制备过程中加入熔点较高的可以提高点火能力但不影响其环保性能的点火性能增强剂。首先制备颗粒状微气孔烟花药，再将颗粒状微气孔烟花药粘接成模块化无烟开苞...

一种用于制备乳化炸药的新型乳化剂，所述乳化剂是PIBSA与多元醇化合物的反应物。本发明公开了乳化剂的制备方法，采用二甲苯做溶剂，将PIBSA与糖醇在一定温度加热。对产物进行羟值、皂化值测定，红外谱图结构表征，并将产物作为乳化剂制备成乳胶...

本发明针对现有表面纳米化技术存在的诸如加工面积小、过程时间长、设备结构复杂等问题，提出了一种新的表面自身纳米化方法及其设备装置，该技术采用简单的动力装置，为数量众多的硬质小金属圆球提供足够的动能，使圆球以一定速度连续不断地撞击被加工样品...

本发明公开了一种非隔离式直流变换器型差动三电平逆变器。该逆变器的电路结构由电源、输入滤波器、两个双向三电平直流变换器、输出滤波器及交流负载构成，其中双向三电平直流变换器以差动形式连接，即输入端并联，输出端串联。本发明能够实现将不稳定、劣...

本实用新型涉及一种奖牌嵌入式结构证书，包括证书首页板、证书尾页板、奖牌嵌入装置和奖牌，证书首页板和证书尾页板通过侧面的铰链连接，奖牌嵌入装置包括顶盖和底盖，证书首页板中间设有通孔，顶盖和底盖固定在通孔中，奖牌放置在底盖内。与现有技术相比...

一种纤维素产生菌潮湿纤维单胞菌（Cellulomonasuda）NJ0807，所述菌株于2011年6月29号保藏于“中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心”，保藏登记号为CGMCC?No.5022。该菌的16SrDNA序列在GenB...

本发明公开了一种基于毫米波辐射特性的水污染检测方法及装置，该方法包括：建立水污染源库、辐射特性测试、辐射信息定标、获取辐射图像、提取计算面积和污染状况判定等步骤；该装置包括依次连接的3mm波段天线、射频低噪声放大器、检波电路、低频放大器...

本发明涉及一种钛基掺锡二氧化铅电极的制备方法，属于电催化电极制备技术领域。首先在钛基体表面预镀一层镍，提升铅锡层和基体的结合力，然后通过电沉积法将铅锡共沉积在镍的表层，高温热熔后再通过阳极氧化法制得钛基掺锡二氧化铅电极，电极表面均匀、致...

本发明公开了一种基于增强约束稀疏回归半监督高光谱亚像元目标检测法，本发明利用增强的约束稀疏回归方法提高高光谱混合像元分解的精度和稳定性,应用广义似然比检验的理论建立区分目标像元与背景像元的统计模型,两者结合应用既能定量检测目标分布，又能...

本发明公开了一种铁酸铜-石墨烯纳米复合物及其制备方法。将氧化石墨置于乙醇中超声分散，硝酸铁和硝酸铜加入到乙醇中搅拌溶解，然后将二种体系混合，之后将混合体系转移至水热釜中进行反应，反应结束后，产物经离心分离、洗涤和干燥后，获得铁酸铜-石墨...

本发明公开了一种轨道交通客室门驱动装置的模拟实验与性能检测系统及其方法，包括振动传感器、光电编码器、转矩传感器、主轴制动器、系统控制器、上位机，振动传感器、光电编码器、转矩传感器作为检测元件，分别和系统控制器电气连接，为系统控制器提供实...

本发明公开了一种轨道列车智慧门控制系统，包括控制模块驱动模块和监测诊断模块，采用每节车厢由一台控制模块控制，每扇门设有一台驱动模块，控制模块和驱动模块之间采取CAN总线方式进行通讯，实现“一控多驱”的控制模式。控制模块与列车总线相连，工...