本发明公开了一种基于强化学习的机器人步态训练方法及系统，涉及电动车充电技术领域，包括基于参考视频的模仿学习初始化策略；选取多个评估指标设计动态奖励函数以引导初始策略网络优化步态性能；通过环境难度调度机制，根据策略表现自动调整训练环境难度...

本实用新型公开了一种儿童水疗机，包括用于储水的壳体，壳体内壁设有气泡发生口，壳体的顶部设置有喷淋头，壳体外壁顶部的一侧铰接有托盘，在托盘上安装有体长测量装置。本实用新型的儿童水疗机通过增加喷淋功能，称重功能、测量体长功能，使其功能更全面...

本实用新型公开了一种负压吸引器，包括具有直通部与弯折部的吸引管，在弯折部的端部具有椭球形的吸引嘴，在直通部的尾端安装有控制手柄，控制手柄内具有与吸引管连通的导管；并在导管上安装有阀门，阀门具有壳体和阀芯，壳体与导管连通，阀芯与控制手柄外...

本实用新型公开了一种幼儿智能康复训练系统，包括安装于底座支架上的动力头，在动力头上安装有脚踏板和小腿支架，并在动力头两侧的底座支架上分别固连有座椅支架和显示器支架，其中座椅支架上安装有幼儿座椅，显示器支架上安装有显示器。本实用新型的幼儿...

本实用新型公开了一种侧开门水疗设备，包括用于储水的壳体，在壳体的一侧形成有台阶状的座位，其另一侧铰接有门体，该门体呈外凸的弧形，门体的自由端与壳体之间安装有锁定装置。本实用新型的侧开门水疗设备不仅方便洗浴者进出，节省了辅助设备，而且具有...

本实用新型所述的步态训练系统，它包括床体、床体与人体双脚相对应的一侧设置有辅助人体进行下肢步态训练的椭圆机，椭圆机由与床体连接的第四电机驱动，第四电机运动状态由测量控制系统控制。本实用新型所述的步态训练系统，能够使人体在平躺、站立、斜躺...

本发明提供了一种直流电机作为测力装置的测量控制方法，包括下列步骤：设定直流电机在外力作用下的工作状态；直流电机在所述工作状态下运转，将直流电机工作状态中的待测电压ｖ、电流ｉ及转速ｎ的模拟信号测出并转化为数字信号；根据所测信号计算出直流电...

本发明所述的步态训练系统，它包括床体、床体与人体双脚相对应的一侧设置有辅助人体进行下肢步态训练的椭圆机，椭圆机由与床体连接的第四电机驱动，第四电机运动状态由测量控制系统控制。本发明所述的步态训练系统，能够使人体在平躺、站立、斜躺等任何的...

本实用新型所提供的一种肘关节康复器，包括训练座椅、上臂固定架、前臂训练架、配重砝码；在训练座椅两侧，上臂固定架和装有配重砝码的前臂训练架通过横轴相连，并都围绕横轴转动；横轴安装在肘关节康复器总承上部，肘关节康复器总承下部安装在横向调节轴...