直流电机作为测力装置的测量控制实现装置制造方法及图纸

技术编号:2630452 阅读:238 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供了一种直流电机作为测力装置的测量控制方法,包括下列步骤:设定直流电机在外力作用下的工作状态;直流电机在所述工作状态下运转,将直流电机工作状态中的待测电压v、电流i及转速n的模拟信号测出并转化为数字信号;根据所测信号计算出直流电机受到的作用力的数值;检测所述直流电机所受作用力是否在设定范围之内,并调整直流电机工作状态。本发明专利技术还公开了一种直流电机作为测力装置的测量控制实现装置,该装置能够测量直流电机所受作用力,并调整电机工作状态。本发明专利技术的有益效果是能够测出直流电机上所受到的作用力,无需专门的测力传感器;并可根据该作用力的大小,实时调节直流电机的工作状态。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种直流电机作为测力装置的测量控制方法,其特征在于它包括下列步骤:(1)设定直流电机的工作状态;(2)直流电机在设定的工作状态下运转;(3)将直流电机在外力作用下运转的电压v、电流i及转速n的模拟信号输出;( 4)将直流电机在外力作用下运转的电压v、电流i及转速n的模拟信号转化为数字信号;(5)根据所测电压v、电流i及转速n的数字信号计算出直流电机受到的外部作用力的数值;(6)检测所述直流电机上的作用力是否在设定作用力范围之内,若 检测结果为是,则返回步骤(2);(7)若步骤(6)中检测的结果为否,则重...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:施宏
申请(专利权)人:南京康龙威科技实业有限公司
类型:发明
国别省市:84[中国|南京]

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