本申请提供了一种可调节的穿戴式TMS治疗装置，包括：固定基座、纵向弧形移动组件、横向弧形移动组件和磁场发生器；纵向弧形移动组件的端部与固定基座连接；横向弧形移动组件与纵向弧形移动组件连接；磁场发生器与横向弧形移动组件连接；固定基座包括电...

本发明公开了一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，包括：操作台，所述操作台的内侧设置有传送带且传送带与操作台之间转动连接，所述操作台的上部两侧设置有升降机构且升降机构的内侧设置有对中机构，所述对中机构包括支撑板且支撑板的下部设置有安装架...

本申请提供了一种TMS治疗用自动定位及固定装置，包括：座椅、头部固定结构和颈部固定结构；座椅包括靠背结构；头部固定结构的端部和颈部固定结构的端部分别与靠背结构的背面连接；靠背结构包括控制器；控制器分别与头部固定结构和颈部固定结构电连接；...

本发明公开了一种基于绳驱动的超输入柔性驱动器，包括有收纳盒，所述收纳盒呈长方体，且收纳盒的顶部设置有驱动结构，所述驱动结构包括有主驱动盒和辅驱动盒，所述主驱动盒与辅驱动盒至佳境设置有弧形线管，所述主驱动盒和辅驱动盒的顶部均设置有驱动轴，...

本发明涉及柔性驱动器技术领域，公开了一种高强度温敏型柔性驱动器的机械臂控制方法，包括定位、运动补偿和人机交互，所述定位为机器人定位于TMS设备中的导航系统，通过建立雅克比矩阵实现关节坐标和空间位置坐标的对应，并通过控制关节来实现机械臂末...

本申请提供了一种语音控制的自适应TMS治疗装置，包括：座椅、收音器、图像采集器、基座、机械臂、经颅磁刺激器和控制器；机械臂设置在基座上方；经颅磁刺激器设置在机械臂的活动端；控制器分别与收音器、图像采集器、机械臂和经颅磁刺激器电连接；控制...