本发明专利技术公开了一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，包括：操作台，所述操作台的内侧设置有传送带且传送带与操作台之间转动连接，所述操作台的上部两侧设置有升降机构且升降机构的内侧设置有对中机构，所述对中机构包括支撑板且支撑板的下部设置有安装架，所述安装架的侧面设置有第二电机且第二电机的动力输出端设置有横向螺杆。本发明专利技术通过升降机构带动对中机构上下移动，从而使对中机构与驱动器之间相互接触，通过横向螺杆的转动带动移动块之间同步相向运动，使其下部的连接板带动缓冲板与驱动器接触，使其位于传送带的中部，方便上下料，在操作台的侧面设置有控制箱且控制箱的上部设置有机械臂，通过机械臂将传送带上的驱动器移动至测试台上。移动至测试台上。移动至测试台上。
【技术实现步骤摘要】
一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置
[0001]本专利技术涉及驱动器
，更具体为一种IPMC柔性驱动器的精密测试 装置。
技术介绍
[0002]随着软体机器人的快速发展,面向软体机器人的柔性驱动器的研究成为 研究热点。由于离子聚合物金属复合材料IPMC(一种离子型电活性聚合物)在 有驱动电压的情况下，具有驱动速度快、驱动电压低、可发生弯曲变形的特 性，已成为软体机器人软体驱动材料研究的热点，具有广阔的市场前景。
[0003]现有的驱动器测试装置其自动化程度低，检测效率慢，且在测试过程中 无法针对驱动器进行固定。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，解决了现 有的驱动器测试装置其自动化程度低，检测效率慢，且在测试过程中无法针 对驱动器进行固定的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种IPMC柔性驱动器的精 密测试装置，包括：操作台，所述操作台的内侧设置有传送带且传送带与操 作台之间转动连接，所述操作台的上部两侧设置有升降机构且升降机构的内 侧设置有对中机构，所述对中机构包括支撑板且支撑板的下部设置有安装架， 所述安装架的侧面设置有第二电机且第二电机的动力输出端设置有横向螺 杆，所述横向螺杆的表面设置有两组移动块且移动块的下设置有固定板，所 述固定板的侧面设置有连接板且连接板通过螺栓与固定板之间固定连接，所 述操作台的侧面设置有控制箱且控制箱的上部设置有机械臂，所述控制箱的 侧面设置有固定座且固定座的上部设置有测试台，所述测试台的中部设置有 测试机构，所述测试台的内部设置有第一活动槽且第一活动槽的内部设置有 第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的一端延伸至测试台外部并安装有第三电 机，所述第一调节螺杆的表面设置有活动板且活动板的底部与第一调节螺杆 之间螺纹连接，所述活动板位于测试机构的内侧，所述第一活动槽的两侧设 置有第二活动槽且第二活动槽的内部设置有第四电机，所述第四电机的动力 输出端设置有第二调节螺杆且第二调节螺杆的表面设置有第二活动块，所述 第二活动块的上部设置有连接座且连接座的侧面设置有气动柱，所述气动柱 的输出端设置有伸缩柱且伸缩柱的侧面设置有压块。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述横向螺杆的两侧设置有限位杆且 限位杆贯穿移动块与安装架之间固定连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述连接板的侧面设置有弹簧柱且弹 簧柱的侧面设置有缓冲板，所述缓冲板通过弹簧柱与连接板之间伸缩连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述横向螺纹为双向螺纹且两组滑动 块分别与横向螺杆的正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述升降机构包括在固定架内部的滑 动槽，所述滑道槽的内底部设置有第一电机且第一电机的动力输出端设置有 升降螺杆，所述升降螺杆的表面设置有滑动块且滑动块的侧面与支撑板之间 固定连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述测试台的表面设置有气动箱且气 动箱的输出端设置有连接管，所述连接管与气动柱之间相连通。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述活动板的上部设置有若干组弹性 块且弹性块呈条状结构设置。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]本专利技术在操作台的内部设置有传送带且上部两侧设置有升降机构，升降 机构包的内侧设置有对中机构且对中机构包括支撑板，在支撑板的下部设置 有安装架且安装架的一侧设置有第二电机，第二电机的动力输出端设置有横 向螺杆且横向螺杆的表面设置有两组移动块，移动块的下部设置有固定板且 固定板的侧面设置有连接板，连接板的侧面设置有弹簧柱且弹簧柱的侧面设 置有缓冲板，通过升降机构带动对中机构上下移动，从而使对中机构与驱动 器之间相互接触，通过横向螺杆的转动带动移动块之间同步相向运动，使其 下部的连接板带动缓冲板与驱动器接触，使其位于传送带的中部，方便上下 料，在操作台的侧面设置有控制箱且控制箱的上部设置有机械臂，通过机械 臂将传送带上的驱动器移动至测试台上，在控制箱的侧面设置有固定座且固 定座的上部设置有测试台，测试台的内部设置有第一活动槽且第一活动槽的 内部设置有第一调节螺杆，第一调节螺杆的一端延伸至测试台外部并安装有 第三电机，第一调节螺杆的表面设置有活动板且活动板的底部与第一调节螺 杆之间螺纹连接，此种设置可以带动活动板在测试台表面移动，使其位于机 械臂的下部，方便将驱动器移动至测试机构内进行检测，同时在第一活动槽 的两侧设置有第二活动槽且第二活动轴的内部设置有第四电机，第四电机的 动力输出端设置有第二调节螺杆且第二调节螺杆的表面设置有活动块，活动 块的上部设置有连接座且连接座的侧面设置有气动柱，气动柱的输出端设置 有伸缩柱且伸缩柱的侧面设置有压块，气动柱带动伸缩柱伸缩槽，使其与活 动部上部的驱动器之间相互接触，从而保证驱动器的稳定性，方便进行测试。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术侧视结构示意图；
[0016]图3为本专利技术对中机构结构示意图；
[0017]图4为本专利技术测试台俯视结构示意图。
[0018]图中：1、操作台；2、升降机构；3、对中机构；4、控制箱；5、机械臂； 6、固定座；7、测试台；8、气动箱；9、测试机构；10、传送带；11、滑动 槽；12、第一电机；13、升降螺杆；14、滑动块；15、支撑板；16、安装架；17、第二电机；18、横向螺杆；19、限位杆；20、移动块；21、固定板；22、 连接板；23、弹簧柱；24、缓冲板；25、第一活动槽；26、第三电机；27、 第一调节螺杆；28、活动板；29、弹性块；30、第二活动槽；31、活动块； 32、第四电机；33、第二调节螺杆；34、连接座；35、气动柱；36、伸缩柱； 37、压块；38、连接管。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
图4，本专利技术提供一种技术方案：一种IPMC柔性驱动器的精 密测试装置，包括：操作台1，所述操作台1的内侧设置有传送带10且传送 带10与操作台1之间转动连接，所述操作台1的上部两侧设置有升降机构2 且升降机构2的内侧设置有对中机构3，所述对中机构3包括支撑板15且支 撑板15的下部设置有安装架16，所述安装架16的侧面设置有第二电机17且 第二电机17的动力输出端设置有横向螺杆18，所述横向螺杆18的表面设置 有两组移动块20且移动块20的下设置有固定板21，所述固定板21的侧面设 置有连接板22且连接板22本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，其特征在于：包括：操作台(1)，所述操作台(1)的内侧设置有传送带(10)且传送带(10)与操作台(1)之间转动连接，所述操作台(1)的上部两侧设置有升降机构(2)且升降机构(2)的内侧设置有对中机构(3)，所述对中机构(3)包括支撑板(15)且支撑板(15)的下部设置有安装架(16)，所述安装架(16)的侧面设置有第二电机(17)且第二电机(17)的动力输出端设置有横向螺杆(18)，所述横向螺杆(18)的表面设置有两组移动块(20)且移动块(20)的下设置有固定板(21)，所述固定板(21)的侧面设置有连接板(22)且连接板(22)通过螺栓与固定板(21)之间固定连接，所述操作台(1)的侧面设置有控制箱(4)且控制箱(4)的上部设置有机械臂(5)，所述控制箱(4)的侧面设置有固定座(6)且固定座(6)的上部设置有测试台(7)，所述测试台(7)的中部设置有测试机构(9)，所述测试台(7)的内部设置有第一活动槽(25)且第一活动槽(25)的内部设置有第一调节螺杆(27)，所述第一调节螺杆(27)的一端延伸至测试台(7)外部并安装有第三电机(26)，所述第一调节螺杆(27)的表面设置有活动板(28)且活动板(28)的底部与第一调节螺杆(27)之间螺纹连接，所述活动板(28)位于测试机构(9)的内侧，所述第一活动槽(25)的两侧设置有第二活动槽(30)且第二活动槽(30)的内部设置有第四电机(32)，所述第四电机(32)的动力输出端设置有第二调节螺杆(33)且第二调节螺杆(33)的表面设置有第二活动块(31)，所述第二活动块(31)的上部设置有连接座(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金福，姚涛，
申请(专利权)人：南京金栖梧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。