一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，包括：操作台，所述操作台的内侧设置有传送带且传送带与操作台之间转动连接，所述操作台的上部两侧设置有升降机构且升降机构的内侧设置有对中机构，所述对中机构包括支撑板且支撑板的下部设置有安装架，所述安装架的侧面设置有第二电机且第二电机的动力输出端设置有横向螺杆。本发明专利技术通过升降机构带动对中机构上下移动，从而使对中机构与驱动器之间相互接触，通过横向螺杆的转动带动移动块之间同步相向运动，使其下部的连接板带动缓冲板与驱动器接触，使其位于传送带的中部，方便上下料，在操作台的侧面设置有控制箱且控制箱的上部设置有机械臂，通过机械臂将传送带上的驱动器移动至测试台上。移动至测试台上。移动至测试台上。

【技术实现步骤摘要】
一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置


[0001]本专利技术涉及驱动器
，更具体为一种IPMC柔性驱动器的精密测试 装置。

技术介绍

[0002]随着软体机器人的快速发展,面向软体机器人的柔性驱动器的研究成为 研究热点。由于离子聚合物金属复合材料IPMC(一种离子型电活性聚合物)在 有驱动电压的情况下，具有驱动速度快、驱动电压低、可发生弯曲变形的特 性，已成为软体机器人软体驱动材料研究的热点，具有广阔的市场前景。
[0003]现有的驱动器测试装置其自动化程度低，检测效率慢，且在测试过程中 无法针对驱动器进行固定。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，解决了现 有的驱动器测试装置其自动化程度低，检测效率慢，且在测试过程中无法针 对驱动器进行固定的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种IPMC柔性驱动器的精 密测试装置，包括：操作台，所述操作台的内侧设置有传送带且传送带与操 作台之间转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，其特征在于：包括：操作台(1)，所述操作台(1)的内侧设置有传送带(10)且传送带(10)与操作台(1)之间转动连接，所述操作台(1)的上部两侧设置有升降机构(2)且升降机构(2)的内侧设置有对中机构(3)，所述对中机构(3)包括支撑板(15)且支撑板(15)的下部设置有安装架(16)，所述安装架(16)的侧面设置有第二电机(17)且第二电机(17)的动力输出端设置有横向螺杆(18)，所述横向螺杆(18)的表面设置有两组移动块(20)且移动块(20)的下设置有固定板(21)，所述固定板(21)的侧面设置有连接板(22)且连接板(22)通过螺栓与固定板(21)之间固定连接，所述操作台(1)的侧面设置有控制箱(4)且控制箱(4)的上部设置有机械臂(5)，所述控制箱(4)的侧面设置有固定座(6)且固定座(6)的上部设置有测试台(7)，所述测试台(7)的中部设置有测试机构(9)，所述测试台(7)的内部设置有第一活动槽(25)且第一活动槽(25)的内部设置有第一调节螺杆(27)，所述第一调节螺杆(27)的一端延伸至测试台(7)外部并安装有第三电机(26)，所述第一调节螺杆(27)的表面设置有活动板(28)且活动板(28)的底部与第一调节螺杆(27)之间螺纹连接，所述活动板(28)位于测试机构(9)的内侧，所述第一活动槽(25)的两侧设置有第二活动槽(30)且第二活动槽(30)的内部设置有第四电机(32)，所述第四电机(32)的动力输出端设置有第二调节螺杆(33)且第二调节螺杆(33)的表面设置有第二活动块(31)，所述第二活动块(31)的上部设置有连接座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金福，姚涛，
申请(专利权)人：南京金栖梧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：