湿式表面清洁设备的控制方法及湿式表面清洁设备技术

本公开提供了一种湿式表面清洁设备的控制方法，包括：获取湿式表面清洁设备在被动力源装置供电状态下的状态信号；判断状态信号中是否存在特征状态信号；如果存在特征状态信号，则基于特征状态信号生成特征控制信号；以及，基于特征控制信号控制气液分离装置的旋转速度。本公开还提供一种湿式表面清洁设备。本公开还提供一种湿式表面清洁设备。本公开还提供一种湿式表面清洁设备。

【技术实现步骤摘要】
湿式表面清洁设备的控制方法及湿式表面清洁设备


[0001]本公开属于湿式清洁
，本公开尤其涉及一种湿式表面清洁设备的控制方法及湿式表面清洁设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，多使用湿式表面清洁设备对诸如地板、地毯等的待清洁表面进行清洁，湿式表面清洁设备不仅适用于清洁诸如瓷砖和硬木的硬质表面，也适用于清洁诸如地毯等的柔软表面。
[0003]通常的湿式表面清洁设备包括将清洁液体输送至清洁表面的流体输送系统，和抽取清洁后液体和碎屑(可能包括污垢、灰尘、污渍、土壤、头发和其他碎片)的回收系统。
[0004]流体输送系统通常包括用于存储清洁液体的一个或多个供应罐，用于将液体施加到清洁表面的分配器，以及用于将液体从供应罐输送到分配器的供应管道。可以提供平面式搅拌器(例如履带式刷辊)以搅拌清洁表面上的清洁液体。回收系统通常包括回收罐，与清洁的表面相邻的喷嘴通过管道与回收罐流体连通。
[0005]基于湿式表面清洁设备的工作状态对其控制逻辑进行设置和优化，是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种湿式表面清洁设备的控制方法及湿式表面清洁设备。
[0007]根据本公开的一个方面，提供一种湿式表面清洁设备的控制方法，所述湿式表面清洁设备包括用于存储清洁液体的清洁液体存储部、适于接触周围环境且至少能够基于所述清洁液体存储部提供的清洁液体对待清洁表面进行清洁操作的清洁基部、回收存储部、与所述回收存储部及所述清洁基部流体连通且能够产生抽吸气流的抽吸装置、为所述湿式表面清洁设备提供动力的动力源装置以及位于所述清洁基部与所述抽吸装置之间的流体通路上被驱动以进行旋转的气液分离装置；其中，所述回收存储部用于存储所述清洁基部基于所述抽吸气流从所述待清洁表面回收的废液；
[0008]所述控制方法包括：
[0009]获取所述湿式表面清洁设备在被所述动力源装置供电状态下的状态信号；
[0010]判断所述状态信号中是否存在特征状态信号；
[0011]如果存在特征状态信号，则基于所述特征状态信号生成特征控制信号；
[0012]基于所述特征控制信号控制所述气液分离装置的旋转速度。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备的控制方法，其中，所述气液分离装置包括气液分离马达(驱动电机)和能够被所述气液分离马达驱动以进行旋转的气液分离器。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备的控制方法，所述湿式表面
清洁设备还包括传感器系统，所述传感器系统用于获取所述湿式表面清洁设备在被所述动力源装置供电状态下的状态信号。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备的控制方法，所述湿式表面清洁设备还包括控制装置，所述控制装置判断所述状态信号中是否存在特征状态信号，以及如果存在特征状态信号，所述控制装置基于所述特征状态信号生成特征控制信号。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备的控制方法，所述状态信号包括气液分离马达工作电流信号，所述特征状态信号包括超阈值电流信号(即气液分离马达工作电流大于或等于阈值电流，该阈值电流例如1.5A)；
[0017]如果存在特征状态信号，则基于所述特征状态信号生成特征控制信号，包括：
[0018]如果存在所述超阈值电流信号，则基于所述超阈值电流信号生成第一特征控制信号；
[0019]基于所述第一特征控制信号，所述气液分离马达的工作电压被提高进而使得所述气液分离器的旋转速度被提高。
[0020]根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备的控制方法，所述状态信号包括回收存储部液位信号以及气液分离马达工作电流信号，所述特征状态信号包括回收存储部液满信号以及超阈值电流信号；
[0021]如果存在特征状态信号，则基于所述特征状态信号生成特征控制信号，包括：
[0022]如果存在所述回收存储部液满信号，则生成第二特征控制信号；如果不存在所述回收存储部液满信号，存在所述超阈值电流信号，则基于所述超阈值电流信号生成所述第二特征控制信号；
[0023]基于所述第二特征控制信号(即停机控制信号)，所述抽吸装置与所述气液分离马达被控制依次地停止工作。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备的控制方法，存在所述超阈值电流信号，则基于所述超阈值电流信号生成所述第二特征控制信号，包括：
[0025]获取所述超阈值电流信号的持续时间；
[0026]如果所述超阈值电流信号的持续时间大于或等于预设时间长度，则生成所述第二特征控制信号。
[0027]根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备的控制方法，还包括，基于所述第二特征控制信号，生成并输出第一警示信号(即水满报警信号)。
[0028]根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备的控制方法，所述传感器系统包括电流检测装置以对所述气液分离马达工作电流信号进行检测。
[0029]根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备的控制方法，所述状态信号包括清洁模式信号(以指示多种清洁模式)，所述特征状态信号包括自清洁模式信号(以指示湿式表面清洁设备处于自清洁工作状态)；
[0030]如果存在特征状态信号，则基于所述特征状态信号生成特征控制信号，包括：
[0031]基于所述自清洁模式信号生成第三特征控制信号，所述气液分离马达基于所述第三特征控制信号将所述气液分离器的旋转速度提升至目标转动速度。
[0032]根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备的控制方法，所述状态信号包括废液脏污程度信号，所述特征状态信号包括超阈值脏污程度信号；
[0033]如果存在特征状态信号，则基于所述特征状态信号生成特征控制信号，包括：
[0034]基于所述超阈值脏污程度信号生成第四特征控制信号，所述气液分离马达基于所述第四特征控制信号将所述气液分离器的旋转速度提升至与所述抽吸装置的气流流量相匹配的目标转动速度。
[0035]根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备的控制方法，还包括：(控制装置)基于所述超阈值脏污程度信号生成对所述抽吸装置生成的气流流量进行调整，使得所述抽吸装置生成的气流流量与所述超阈值脏污程度信号相匹配。
[0036]根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备的控制方法，所述传感器系统包括脏污程度传感器，所述脏污程度传感器用于获取所述清洁基部回收的废液的脏污程度。
[0037]根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备的控制方法，所述状态信号包括动力源装置输出电压信号，所述特征状态信号包括动力源装置输出电压下行信号；
[0038]如果存在特征状态信号，则基于所述特征状态信号生成特征控制信号，包括：
[0039]基于所述动力源装置输出电压下行信号生成第五特征控制信号，所述气液分离马达基于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湿式表面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述湿式表面清洁设备包括用于存储清洁液体的清洁液体存储部、适于接触周围环境且至少能够基于所述清洁液体存储部提供的清洁液体对待清洁表面进行清洁操作的清洁基部、回收存储部、与所述回收存储部及所述清洁基部流体连通且能够产生抽吸气流的抽吸装置、为所述湿式表面清洁设备提供动力的动力源装置以及位于所述清洁基部与所述抽吸装置之间的流体通路上被驱动以进行旋转的气液分离装置；其中，所述回收存储部用于存储所述清洁基部基于所述抽吸气流从所述待清洁表面回收的废液；所述控制方法包括：获取所述湿式表面清洁设备在被所述动力源装置供电状态下的状态信号；判断所述状态信号中是否存在特征状态信号；如果存在特征状态信号，则基于所述特征状态信号生成特征控制信号；以及基于所述特征控制信号控制所述气液分离装置的旋转速度。2.根据权利要求1所述的湿式表面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述气液分离装置包括气液分离马达和能够被所述气液分离马达驱动以进行旋转的气液分离器。3.根据权利要求1所述的湿式表面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述湿式表面清洁设备还包括传感器系统，所述传感器系统用于获取所述湿式表面清洁设备在被所述动力源装置供电状态下的状态信号。4.根据权利要求1所述的湿式表面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述湿式表面清洁设备还包括控制装置，所述控制装置判断所述状态信号中是否存在特征状态信号，以及如果存在特征状态信号，所述控制装置基于所述特征状态信号生成特征控制信号。5.根据权利要求2至4中任一项所述的湿式表面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述状态信号包括气液分离马达工作电流信号，所述特征状态信号包括超阈值电流信号；如果存在特征状态信号，则基于所述特征状态信号生成特征控制信号，包括：如果存在所述超阈值电流信号，则基于所述超阈值电流信号生成第一特征控制信号；基于所述第一特征控制信号，所述气液分离马达的工作电压被提高进而使得所述气液分离器的旋转速度被提高。6.根据权利要求2至4中任一项所述的湿式表面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述状态信号包括回收存储部液位信号以及气液分离马达工作电流信号，所述特征状态信号包括回收存储部液满信号以及超阈值电流信号；如果存在特征状态信号，则基于所述特征状态信号生成特征控制信号，包括：如果存在所述回收存储部液满信号，则生成第二特征控制信号；如果不存在所述回收存储部液满信号，存在所述超阈值电流信号，则基于所述超阈值电流信号生成所述第二特征控制信号；以及基于所述第二特征控制信号，所述抽吸装置与所述气液分离马达被控制依次地停止工作。7.根据权利要求6所述的湿式表面清洁设备的控制方法，其特征在于，存在所述超阈值电流信号，则基于所述超阈值电流信号生成所述第二特征控制信号，包括：获取所述超阈值电流信号的持续时间；如果所述超阈值电流信号的持续时间大于或等于预设时间长度，则生成所述第二特征
控制信号。8.根据权利要求6所述的湿式表面清洁设备的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑悦，唐成，段飞，钟亮，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：