清洁机器人系统及基站技术方案

本实用新型专利技术提供了一种清洁机器人系统及基站。所述清洁机器人系统包括清洁机器人和供清洁机器人停靠的基站；所述清洁机器人的表面设有向外出风的出风口，所述清洁机器人内设有用于引导气流往所述出风口流动的风机；在所述清洁机器人停靠于所述基站内时，所述风机能够引导气流从所述出风口吹向所述基站。本实用新型专利技术利用清洁机器人自带的风机引导气流从出风口吹向基站，而无需在基站设置额外的用于吹干的风机，减少对基站空间的占用，并且降低基站成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人系统及基站


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁机器人系统及基站。

技术介绍

[0002]清洁机器人系统主要包括清洁机器人和基站。清洁机器人用于对待清洁区域进行清洁，基站可以用于清洁机器人的充电、拖擦件清洁、风干、集尘、维护等工作中的一种或多种。
[0003]在一些相关技术中，清洁机器人利用其底部配置的拖擦件而实现待清洁区域的清洁，在清洁工作完成后，清洁机器人进入基站，拖擦件在基站的清洗槽内进行清洗。清洗完成后，基站内部往往会留存水渍，为了防止基站长时间处于湿润状态导致滋生细菌，一些基站内会设置风干模块进行吹干，风干模块包括风机、相适配的风道结构以及相应的电路控制结构等，由此需要增加基站空间，并且基站的成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种清洁机器人系统及基站，解决目前基站设置风干模块所造成的成本较高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]根据本技术的一个方面，本技术提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和供清洁机器人停靠的基站；所述清洁机器人的表面设有向外出风的出风口，所述清洁机器人内设有用于引导气流往所述出风口流动的风机；在所述清洁机器人停靠于所述基站内时，所述风机能够引导气流从所述出风口吹向所述基站。
[0007]可选地，所述出风口为所述风机的排风口。
[0008]可选地，所述出风口位于所述清洁机器人的侧部的表面。
[0009]可选地，所述清洁机器人底部设有拖擦件，所述基站设有用于收容拖擦件的收容位，所述出风口的气流吹向所述收容位。
[0010]可选地，所述收容位设置为清洁槽，所述清洁槽接收来自所述出风口的气流。
[0011]可选地，所述收容位设置有污物收集结构，所述污物收集结构接收来自所述出风口的气流。
[0012]可选地，所述基站设有导流风道，所述导流风道具有用于与所述出风口相连通的进口以及面向所述基站内的出口；所述出风口的气流经所述导流风道向所述基站吹出。
[0013]可选地，所述导流风道包括管道件。
[0014]可选地，所述导流风道包括环状的密封件，所述密封件包围形成所述进口，所述密封件用于与所述清洁机器人的表面贴合并环绕所述出风口。
[0015]可选地，所述密封件包括沿其轴向相接的密封段和连接段，所述密封段在沿轴向上各处的截面逐渐缩小，所述密封段的大端用于贴合所述清洁机器人，所述密封段的小端与所述连接段相接。
[0016]可选地，所述密封件的材质为橡胶。
[0017]可选地，所述导流风道设有多个分支风道，各分支风道均与所述导流风道的进口相连通，各分支风道的末端分别形成所述出口。
[0018]可选地，所述导流风道的内部的口径不大于其进口的口径。
[0019]根据本技术的另一个方面，本技术提供一种基站，用于停靠清洁机器人，所述基站设有导流风道，所述导流风道的进口能够与所述清洁机器人的向外出风的出风口相连通，所述导流风道的出口面向所述基站内。
[0020]由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：本技术的清洁机器人系统中，在清洁机器人停靠于基站内时，可以通过清洁机器人自带的风机引导气流从出风口吹向基站，而无需在基站设置额外的用于吹干的风机，减少对基站空间的占用，并且降低基站成本。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例的基站的结构示意图。
[0022]图2是图1中的导流风道的结构示意图。
[0023]图3是图2中的密封件的俯视图。
[0024]图4是本技术实施例的清洁机器人与基站的导流风道对接的结构示意图。
[0025]附图标记说明如下：
[0026]1、基站；
[0027]11、底座；111、导引面；112、收容位；113、污物收集结构；
[0028]12、清洁槽；121、排液孔；
[0029]13、导流风道；131、进口；132、出口；133、管道件；134、密封件；1341、密封段；1342、连接段；
[0030]2、清洁机器人；21、出风口。
具体实施方式
[0031]体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]本技术提供一种清洁机器人系统及基站。清洁机器人系统包括清洁机器人及供清洁机器人停靠的基站。
[0034]清洁机器人可以是商用清洁机器人，也可以是家用清洁机器人，根据其清洁形式的不同，其可以是扫地机器人、洗地机器人、扫拖一体机等。另外，该清洁机器人可以是由程序控制自主运行的自主清洁设备，也可以是手持式的半自动清洁设备。
[0035]本技术中所涉及的清洁机器人的底部设有吸尘口，清洁机器人的内部设有收集灰尘和垃圾的集尘腔。并且清洁机器人内设置有用于引导气流的风机，以及连通风机与吸尘口的气流通道。其中，吸尘口经气流通道与风机的进风口相连通，从而在风机开启时，吸尘口处将产生吸力，将待清洁区域的灰尘、垃圾等吸入清洁机器人内部，并被收集在集尘腔内。较佳地，清洁机器人的底部还设有拖擦件，拖擦件例如可以为拖布、滚刷等，拖擦件可以是固定不动的，也可以是能够旋转或上下或平移等可动的结构。
[0036]有关吸尘口、集尘腔以及风机的具体设置方式可以依据实际情况设置，具体可以参考有关清洁机器人的相关技术。此处不做限定。
[0037]结合图1和图4，基于本技术一实施例的技术方案，本技术的清洁机器人系统中，清洁机器人2的表面设有向外出风的出风口21，清洁机器人2内部的风机引导气流往出风口21流动。在清洁机器人2停靠于基站1内时，风机引导气流从出风口21吹向基站1利用清洁机器人2自带的风机向基站1吹风而起到吹干作用，而无需在基站1设置额外的用于吹干的风机，减少对基站1空间的占用，并且降低成本。
[0038]在一些较佳的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人和供清洁机器人停靠的基站；所述清洁机器人的表面设有向外出风的出风口，所述清洁机器人内设有用于引导气流往所述出风口流动的风机；在所述清洁机器人停靠于所述基站内时，所述风机能够引导气流从所述出风口吹向所述基站。2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述出风口为所述风机的排风口。3.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述出风口位于所述清洁机器人的侧部的表面。4.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人底部设有拖擦件，所述基站设有用于收容拖擦件的收容位，所述出风口的气流吹向所述收容位。5.根据权利要求4所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述收容位设置有清洁槽，所述清洁槽接收来自所述出风口的气流。6.根据权利要求4所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述收容位设置有污物收集结构，所述污物收集结构接收来自所述出风口的气流。7.根据权利要求1
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6任一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述基站设有导流风道，所述导流风道具有用于与所述出风口相连通的进口以及面向所述基站内的出口；所述出风...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈后君，赵慧，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：