一种用于清洁机器人的基站及清洁系统技术方案

本申请公开了一种用于清洁机器人的基站及清洁系统，涉及清洁机器人清洁技术领域及家电技术领域，本申请所提供的基站主要在壳体上设置了支撑结构，支撑结构用于和外界壁面接触，进而使得对接过程当中，清洁机器人向基站所施加的冲击力能够依次通过壳体、支撑结构而被传递至外界壁面之上，利用外界壁面对基站进行辅助支撑，进而有效保障了整个基站与清洁机器人对接过程当中的稳定性，尤其适用于立式充电座等清洁机器人配套基站。电座等清洁机器人配套基站。电座等清洁机器人配套基站。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的基站及清洁系统


[0001]本申请涉及清洁机器人组件
以及家电
，具体而言，尤其涉及一种用于清洁机器人的基站及清洁系统。

技术介绍

[0002]现有的自移动式清洁机器人一般配套有基站。基站用于与清洁机器人彼此对接，从而实现向清洁机器人充电加水、供清洁机器人泄出污物等功能。
[0003]在现有的技术方案当中，在清洁机器人与基站彼此对接的过程当中，基站会受到清洁机器人的冲击力。在冲击力的作用下，基站很容易出现位移、跌倒等意外情况，进而影响清洁系统的正常使用。

技术实现思路

[0004]综上，本申请所要解决的技术问题是提供一种用于清洁机器人的基站，其在与清洁机器人对接的过程当中稳定性更理想。
[0005]而本申请为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
[0006]第一方面，本申请提供了一种用于清洁机器人的基站，包括：
[0007]壳体，所述壳体上设置有用于与所述清洁机器人对接的对接端；
[0008]支撑结构，所述支撑结构连接在所述壳体上并用于与外界壁面相抵接，以在对接时将所述清洁机器人向所述壳体所施加的力传递至所述外界壁面。
[0009]可选地，在本申请部分实施例中，所述支撑结构包括第一支撑件，所述第一支撑件具有收纳状态和展开状态，处于所述展开状态的所述第一支撑件用于与所述外界壁面相抵接。
[0010]可选地，在本申请部分实施例中，所述第一支撑件包括支脚，所述支脚的一端与所述壳体相铰接，所述支脚的另一端用于与所述外界壁面相抵接，所述支脚能够通过其相对于所述壳体的转动而使所述第一支撑件在所述收纳状态和所述展开状态间切换；所述支脚被配置成能够调整并锁定其长度。
[0011]可选地，在本申请部分实施例中，所述支脚包括至少两个沿所述支脚长度方向依次活动连接的杆体，相连接的两个所述杆体在所述支脚的长度方向上至少部分重叠，并且相连接的两个所述杆体被配置成能够沿所述支脚的长度方向相对移动，以调整两者重叠部位在所述支脚长度方向上的尺寸。
[0012]可选地，在本申请部分实施例中，相连接的两个所述杆体分别为第一杆体和第二杆体，所述第一杆体上设置有多个沿所述支脚长度方向依次排布的第一锁定结构，所述第二杆体上设置有至少一个与各所述第一锁定结构相互适配的第二锁定结构。
[0013]可选地，在本申请部分实施例中，所述壳体上设置有收纳槽，处于所述收纳状态的所述第一支撑件收纳在所述收纳槽当中。
[0014]可选地，在本申请部分实施例中，所述支撑结构包括第二支撑件，所述第二支撑件
包括用于与墙壁相抵接的接触件，所述接触件突出于所述壳体的一侧侧壁，所述接触件及所述壳体上由所述接触件所突出的一侧侧壁围合出一能够容置踢脚线的空间。
[0015]可选地，在本申请部分实施例中，所述第二支撑件与所述壳体间可拆卸连接。
[0016]可选地，在本申请部分实施例中，所述对接端及所述支撑结构与所述壳体的连接处分别位于所述壳体的相背两侧。
[0017]第二方面，本申请提供了一种清洁系统，包括清洁机器人，还包括如第一方面所述用于清洁机器人的基站。
[0018]综上，由于采用了上述技术方案，本申请至少包括有益效果：
[0019]本申请所提供的基站主要在壳体上设置了支撑结构，支撑结构用于和外界壁面接触，进而使得对接过程当中，清洁机器人向基站所施加的冲击力能够依次通过壳体、支撑结构而被传递至外界壁面之上，利用外界壁面对基站进行辅助支撑，进而有效保障了整个基站与清洁机器人对接过程当中的稳定性，尤其适用于立式充电座等清洁机器人基站。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制，其中：
[0021]图1为本申请实施例所提供基站的剖面示意图，此时，第一支撑件处于收纳状态；
[0022]图2为本申请实施例所提供基站的剖面示意图，此时，第一支撑件处于展开状态；
[0023]图3为图2中A处的局部放大示意图；
[0024]图4为本申请实施例所提供基站在使用第一支撑件时的位置关系示意图，此时，第一支撑件与壳体处于第一预设夹角；
[0025]图5为本申请实施例所提供基站在使用第一支撑件时的位置关系示意图，此时，第一支撑件与壳体处于第二预设夹角；
[0026]图6为基站在贴近踢脚线时的跌倒示意图；
[0027]图7为本申请实施例所提供基站在使用第二支撑件时的位置关系示意图；
[0028]图8为本申请实施例所提供基站在结合使用第一支撑件、第二支撑件时的位置关系示意图。
[0029]图9为本申请实施例所提供基站的结构拆解示意图；
[0030]图10为图9中B处的局部放大示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本申请和简化描述，而
不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有独特的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为示例性”的任何实施例不一定被解释为比其他实施例更优选或更具优势。为使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其他实例中，不会对已知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理的最广范围相一致。
[0034]实施例1
[0035]本实施例的主体是一种清洁系统，包括清洁机器人和用于清洁机器人的基站。
[0036]请结合图1、图2和图9，在本实施例中，上述基站包括：
[0037]壳体1，壳体1上设置有用于与清洁机器人对接的对接端11；
[0038]支撑结构，支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的基站，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设置有用于与所述清洁机器人对接的对接端；支撑结构，所述支撑结构连接在所述壳体上并用于与外界壁面相抵接，以在对接时将所述清洁机器人向所述壳体所施加的力传递至所述外界壁面。2.如权利要求1所述用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述支撑结构包括第一支撑件，所述第一支撑件具有收纳状态和展开状态，处于所述展开状态的所述第一支撑件用于与所述外界壁面相抵接。3.如权利要求2所述用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述第一支撑件包括支脚，所述支脚的一端与所述壳体相铰接，所述支脚的另一端用于与所述外界壁面相抵接，所述支脚能够通过其相对于所述壳体的转动而使所述第一支撑件在所述收纳状态和所述展开状态间切换；所述支脚被配置成能够调整并锁定其长度。4.如权利要求3所述用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述支脚包括至少两个沿所述支脚长度方向依次活动连接的杆体，相连接的两个所述杆体在所述支脚的长度方向上至少部分重叠，并且相连接的两个所述杆体被配置成能够沿所述支脚的长度方向相对移动，以调整两者重叠部位在所述支脚长度方向上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟鹏程，万真，王箭，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：