【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种自移动式表面清洁机器人，属于家用清洁设备。
技术介绍
1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
2、家用真空清洁设备用以通过从房间的地板上吸起如灰尘的等颗粒来清洁房间。
3、现有技术中的家用真空清洁设备可包括拖布，该拖布能够被施加清洁液体，由此当该拖布转动时，能够对待清洁表面进行湿式清洁，以提高待清洁表面的清洁效果。
4、为了使得家用真空清洁设备在移动时，拖布不会与障碍物发生碰撞，现有技术中的家用真空清洁设备的拖布在高度方向上能够被调节。这种调节也使得拖布能够对不同的地面材质进行清洁。
5、然而，目前可升降拖布的机器人往往采用两个驱动装置分别地实现拖布的升降运动和旋转运动。这种结构虽然控制方案简单，但是其结构复杂，成本也较高。
6、因此，需要设计一种自移动式表面清洁机器人来解决上述问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种自移动式表面清洁机器人。
2、根据本公开的一个方面，提供...
【技术保护点】
1.一种自移动式表面清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自移动式表面清洁机器人，其特征在于，所述清洁部件在下降位置和上升位置之间切换的过程中，所述清洁部件相对所述外壳组件停止转动。
3.根据权利要求1所述的自移动式表面清洁机器人，其特征在于，所述阻尼件在所述外壳组件和所述调节机构之间形成周向静摩擦力和轴向静摩擦力，所述周向静摩擦力大于所述轴向静摩擦力。
4.根据权利要求3所述的自移动式表面清洁机器人，其特征在于，所述阻尼件通过所述周向静摩擦力提供第一扭矩。
5.根据权利要求1所述的自移动式表面清洁机器...
【技术特征摘要】
1.一种自移动式表面清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自移动式表面清洁机器人，其特征在于，所述清洁部件在下降位置和上升位置之间切换的过程中，所述清洁部件相对所述外壳组件停止转动。
3.根据权利要求1所述的自移动式表面清洁机器人，其特征在于，所述阻尼件在所述外壳组件和所述调节机构之间形成周向静摩擦力和轴向静摩擦力，所述周向静摩擦力大于所述轴向静摩擦力。
4.根据权利要求3所述的自移动式表面清洁机器人，其特征在于，所述阻尼件通过所述周向静摩擦力提供第一扭矩。
5.根据权利要求1所述的自移动式表面清洁机器人，其特征在于，所述调节机构包括丝杠和套筒，所述套筒的至少一部分能够与所述丝杠螺纹连接，所述套筒和丝杠通过所述螺纹连接发生相对地轴向移动。
6.根据权利要求5所述的自移动式表面清洁机器人，其特征在于，所述套筒包括内筒，所述内筒和所述丝杠螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的自移动式表面清洁机器人，其特征在于，所述丝杠和套筒通过所述螺纹连接提供第二扭矩。
8.根据权利要求7所述的自移动式表面清洁机器人，其特征在于，第二扭矩至少由所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张迅，高威龙，唐成，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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