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本公开提供一种自移动式表面清洁机器人，其包括：壳体组件和清洁组件；其中，清洁组件包括：外壳组件、清洁部件、第二驱动马达、调节机构和阻尼件；清洁部件用于对待清洁表面进行动力清洁；第二驱动马达与清洁部件动力连接，以使得清洁部件能够在外壳组件上绕...
该专利属于北京顺造科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京顺造科技有限公司授权不得商用。

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