本发明提供一种弹簧端面检测系统及其检测方法，所述端面检测系统包括3D传感器单元和3D点云数据处理模块；所述3D传感器单元用于采集弹簧的端面3D数据并传递至所述控制处理系统；所述控制处理系统根据所述端面3D数据，采用端面检测方法计算弹簧的...

本发明提供一种移动机器人的定位方法，使用惯性和SLAM的组合导航方式，通过惯性导航定位弥补slam定位丢失的情况，降低移动机器人定位丢失的概率，实现移动机器人在人流量较大场景下的准确定位。景下的准确定位。景下的准确定位。

本实用新型提供一种激光雷达开口结构，包括上端面与下端面，所述上端面为水平面，所述下端面为斜面，所述下端面与所述上端面之间有固定夹角。有效解决现有技术中雷达开口处积累灰尘等轻质物影响数据检测的问题，采用上下端面之间有固定夹角的结构，便于灰...

本实用新型提供一种结合距离传感的RFID定位系统，包括测距模块、控制处理系统、升降装置、移动底盘、RFID扫描设备和机器人本体；所述测距模块包括距离传感器，用于采集前方待盘点区域的物品到所述距离传感器的距离信息并发送到所述控制处理系统；...

本实用新型提供一种用于顶升的AGV导航系统，包括：惯性导航模块、控制处理模块、驱动装置组和AGV车体，所述惯性导航模块包括磁尺传感器组、磁钉和陀螺仪；所述AGV导航系统还包括测距模块；与固定在地面的狭窄设备或货架配合，当AGV潜入设备或...

本实用新型提供一种用于物品盘点的升降扫描设备，所述升降扫描设备包括升降模组和N组RFID扫描设备，所述升降模组包括电机和导轨，所述RFID扫描设备包括两个RFID天线和伸缩杆。将RFID扫描设备设置在伸缩杆上，可自由调节高度，并且伸缩杆...

本实用新型提供一种紧凑的AGV底盘结构，所述底盘包括电池底盘支撑架和两个轮毂电机驱动轮，所述电池的形状为工字型，固定安装在所述底盘支撑架上，所述两个轮毂电机驱动轮分别安装在工字型电池的两侧凹槽空间内。解决了移动机器人无法应用于狭窄空间的...

本实用新型提供一种高效式枕簧夹取装置，包括机械臂夹具座和N个夹具；在机械臂夹具座上设置多个夹具，一次可以夹取多个枕簧，减少机械臂在夹取和放置工位之间移动的时间，实现多个枕簧的夹取和选配，极大地提高了选配效，结果简单，且适用于多种不同型号...

本实用新型提供一种多功能盘点机器人，包括移动底盘、M个深度传感器、控制处理系统、RFID扫描设备、机器人本体、激光雷达和摄像头。采用轮毂电机，轮毂电机采用直驱方式提供动力，适用于低噪音环境；采用工字型电池，将工字型电池嵌套在驱动轮之间的...

本实用新型提供一种移动导购机器人，包括：上位机控制系统、视觉模块、语音识别模块、人脸识别模块、人机交互模块、移动导航底盘；解决了现有的导购机器人无法识别人群信息、招揽用户的问题；通过视觉模块采集人群信息，上位机系统选择目标人群，控制导购...

本实用新型提供一种激光雷达调节装置，所述激光雷达调节装置包括安装板、连接板、旋转板、定位件、连接件；所述旋转板与激光雷达本体连接；所述旋转板通过所述定位件与所述连接板可旋转地连接；所述连接板通过所述连接件可纵向调节地设置在所述安装板上。...

本实用新型提供一种自动跟随旱烟净化机，包括视觉模块、激光雷达、控制处理系统、移动底盘、升降吸烟管和净化机本体；所述视觉模块用于采集深度图像信息，所述控制处理系统用于根据所述深度图像信息获取跟随目标的位置信息；所述控制处理系统还用于根据所...

本发明公开一种具有安全防护功能的守门员机器人系统，包括球门、安装在所述球门上的3D视觉装置、底座、安装在所述底座上的电机、安装在所述电机上的守门员挡板和决策控制系统，还包括3D视觉模块，用于获取球门前禁区范围内的数据并识别球门前禁区范围...

本实用新型提供一种结合机器视觉的RFID定位系统，包括视觉模块、控制处理系统、升降装置、移动底盘、RFID扫描设备和机器人本体；通过视觉模块识别空余存储设备，通过控制处理系统剔除多读的RFID标签数据，有效解决现有技术中无法识别空余存储...

本实用新型提供一种防振3D相机组装盒，包括盒外壳和视觉传感器安装机构，所述视觉传感器安装机构还包括贴合相机或激光器形状的加固件，通过螺栓固定在安装块上，用于固定相机或激光器。增加贴合相机或激光器形状的加固件，有效解决相机和激光容易松动，...

本实用新型提供一种便于调节角度的3D相机固定机构，包括相机固定板、角度调节机构和连接件，所述连接件将所述相机固定板与所述角度调节机构连接；所述角度调节板包括左侧板和右侧板，相互平行且垂直设置在所述安装板的两侧；所述左侧板和右侧板上对应设...

本实用新型涉及一种智能贩卖机，特别涉及一种智能贩卖机，包括箱体和内腔，所述内腔设置在所述箱体内部，用于保存商品。所述箱体上设有显示屏、传感器和出货口，所述显示屏设置在所述传感器的下方，用于显示互动界面；所述传感器设置在所述箱体的上端，用...