【技术实现步骤摘要】
一种用于物品盘点的升降扫描设备
本技术涉及到物品盘点
,特指一种用于物品盘点的升降扫描设备。
技术介绍
目前,基于RFID的盘点机器人已经逐步应用到各类存储仓库、图书馆、档案馆等场景,用于盘点物品存储架上存放的物品。盘点机器人通常使用升降装置带动RFID扫描设备盘点不同高度的存储架上的物品,对于多层存储架上的物品,需要反复来回多次扫描才能完成所有物品的扫描。为了提高盘点效率,目前的盘点机器人通常使用多套独立升降装置,因此需要设置多套伺服系统,导致盘点机器人的体积增大,且生产成本较高。
技术实现思路
针对上述不足,本技术解决的技术问题在于提供一种用于物品盘点的升降扫描设备,将RFID扫描设备设置在伸缩杆上,可自由调节高度,并且伸缩杆也可自由上下滑动,有效解决现有技术中多套独立升降装置导致盘点机器人体积增大、生产成本较高的问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种用于物品盘点的升降扫描设备,所述升降扫描设备包括升降模组和N组RFID扫描设备,所述升降模组包括电机和导轨,所述RFID扫描设备包括两个RFID天线和伸缩杆,所述RFID天线设置在所述伸缩杆的顶部和底部,所述伸缩杆用于调节两个RFID天线的间距;所述伸缩杆与所述导轨连接,并且可在电机的驱动下在所述导轨上上下滑动。优选地,所述升降扫描设备还包括升降调节把手,所述升降调节把手用于调节好伸缩杆的高度后,调节紧固件,从而将所述伸缩杆固定在所述导轨上。优选地,N=1。与现有技术相比较,本技术提供一种用于物 ...
【技术保护点】
1.一种用于物品盘点的升降扫描设备,其特征在于,所述升降扫描设备包括升降模组和N组RFID扫描设备,N为正整数,所述升降模组包括电机(1)和导轨(2),所述RFID扫描设备包括两个RFID天线(3)和伸缩杆(4),所述RFID天线(3)设置在所述伸缩杆(4)的顶部和底部,所述伸缩杆(4)用于调节两个RFID天线(3)的间距;所述伸缩杆(4)与所述导轨(2)连接,并且可在电机(1)的驱动下在所述导轨(2)上上下滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于物品盘点的升降扫描设备,其特征在于,所述升降扫描设备包括升降模组和N组RFID扫描设备,N为正整数,所述升降模组包括电机(1)和导轨(2),所述RFID扫描设备包括两个RFID天线(3)和伸缩杆(4),所述RFID天线(3)设置在所述伸缩杆(4)的顶部和底部,所述伸缩杆(4)用于调节两个RFID天线(3)的间距;所述伸缩杆(4)与所述导轨(2)连接,并且可在电机(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:石飞,郑鹏飞,
申请(专利权)人:南京璟一机器人工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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