一种医疗器械及其支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医疗器械及其支撑装置，支撑装置包括机架、铰接在所述机架上的前连接件和后连接件，以及铰接在所述前连接件和所述后连接件之间的中间连杆；所述前连接件、所述后连接件、所述中间连杆和所述机架构成平行四边形；还包括恒力弹性部件，所述前连接件上具有前连接臂，所述后连接件上具有后连接臂，所述恒力弹性部件的第一端与所述前连接臂的自由端铰接，第二端与所述后连接臂的自由端之间设有角度调节组件，以使所述恒力弹性部件的延伸方向在同一个方向上。本发明专利技术所提供的支撑装置，通过选用恒力弹性部件，用于支撑恒重力物体，可实现升降和推拉的自由调节，确保较佳的操作手感。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗器械及其支撑装置
本专利技术涉及人机交互面板支撑设备领域，特别是涉及一种支撑装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述支撑装置的医疗器械。
技术介绍
对于医疗需求的键盘和触摸屏显示器等控制面板，常带有可升降和推拉的装置，适应不同操作者的习惯。现有技术中，支撑装置为导轨滑块机构和连杆机构，多采用平行四杆作为控制面板的升降机构，导轨滑块作为控制面板的推拉机构，为平衡交互面板的自重，常在升降机构内设置一个弹簧，以抵消自重。其中一种方式为，弹簧在接近对角线的地方放置，当控制面板升降时，连杆旋转并使四边形变形，其对角线长度发生变化，则压缩弹簧产生力以抵消重力作用。然而，现有技术中的推拉装置，由于采用导轨滑块机构运动时收纳能力不足，为了保护运动中的线束，需要增加外伸的线束拖链。另外，现有技术中的升降装置，利用弹簧接近对角线放置的四杆机构支臂，当连杆处于不同角度时，该机构不能严格保证弹簧产生的力矩和重力矩相等，导致操作手感较重，不利于提升用户体验。因此，如何提高支撑装置的使用便捷性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种支撑装置，该支撑装置利用恒力弹性部件抵消来面板的重量，可有效提高用户的操作手感。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述支撑装置的医疗器械。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种支撑装置，包括机架、铰接在所述机架上的前连接件和后连接件，以及铰接在所述前连接件和所述后连接件之间的中间连杆；所述前连接件、所述后连接件、所述中间连杆和所述机架构成平行四边形结构；所述支撑装置还包括恒力弹性部件，所述前连接件上具有前连接臂，所述后连接件上具有后连接臂，所述恒力弹性部件的第一端与所述前连接臂的自由端铰接，第二端与所述后连接臂的自由端之间设有角度调节组件，以使所述恒力弹性部件的延伸方向在同一个方向上。优选的，所述角度调节组件包括设置在所述中间连杆或所述机架上的滑轨、以及与所述恒力弹性部件的第二端铰接的滑块连杆，所述滑块连杆远离所述恒力弹性部件的一端与所述后连接臂的自由端铰接；所述滑块连杆与所述恒力弹性部件的铰接处设有滑块，所述后连接臂可带动所述滑块连杆摆动，进而推动所述滑块沿所述滑轨滑动。优选的，所述机架设为两个，分别为呈上下布置的第一机架和第二机架；所述前连接件包括上下布置的第一前连接杆和第二前连接杆，且所述第一前连接杆和所述第二前连接杆相铰接；所述后连接件包括上下布置的第一后连接杆和第二后连接杆，且所述第一后连接杆和所述第二后连接杆相铰接；所述第一前连接杆包括第一前连接杆主体以及与所述第一前连接杆主体垂直的所述前连接臂，所述第一后连接杆包括第一后连接杆主体以及与所述第一后连接杆主体垂直的所述后连接臂；所述第一前连接杆、所述第一后连接杆、所述中间连杆和所述第一机架构成平行四边形结构；所述第二前连接杆、所述第二后连接杆、所述中间连杆和所述第二机架也构成平行四边形结构。优选的，所述前连接臂设于所述第一前连接杆主体与所述中间连杆相铰接的一端；所述后连接臂设于所述第一后连接杆主体与所述中间连杆或其延长线相铰接的一端；所述第一前连接杆、所述第二前连接杆、所述第一后连接杆、所述第二后连接杆、所述中间连杆和所述角度调节组件构成第一支撑架；所述支撑装置还包括与所述第一支撑架结构相同的第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架并行设置。优选的，所述第二支撑架与所述第一支撑架相对设置，且在竖直方向上呈反向布置。优选的，所述滑轨设于所述中间连杆的一端，所述滑轨设置有位于所述中间连杆延长线上的连接部，所述后连接件铰接于所述连接部。优选的，所述后连接件及其后连接臂位于所述滑轨的一侧，所述恒力弹性部件和所述滑块连杆均位于所述滑轨的另一侧，所述后连接臂和所述滑块连杆之间通过铰接轴连接，所述滑轨设置有避让滑孔，所述铰接轴穿过所述避让滑孔。优选的，所述连接部设于所述滑轨内，且所述连接部与所述滑轨的侧壁之间构成所述避让滑孔。优选的，所述避让滑孔为圆弧滑孔。优选的，所述连接部设于所述滑轨内，且所述连接部与所述滑轨的边缘面之间形成用于避让所述滑块的高度差。优选的，所述支撑装置包括上部分和下部分，所述上部分和所述下部分沿竖直方向反向布置并通过所述中间连杆相互铰接；所述下部分包括有两个平行设置的所述第一前连接杆、两个平行设置的所述第一后连接杆、第一机架和所述角度调节组件，所述上部分包括两个平行设置的所述第二前连接杆，两个平行设置的所述第二后连接杆，第二机架和所述角度调节组件。优选的，所述前连接臂设于所述第一前连接杆主体与所述第一机架相铰接的一端，所述后连接臂设于所述第一后连接杆主体与所述第一机架相铰接的一端；所述第一机架和所述第二机架分别设有所述滑轨。优选的，所述第二前连接杆包括第二前连接杆主体以及与所述第二前连接杆主体垂直的所述前连接臂，所述前连接臂设于所述第二前连接杆与所述第二机架相铰接的一端；所述第二后连接杆包括第二后连接杆主体以及与所述第二后连接杆主体垂直的所述后连接臂，所述后连接臂设于所述第二后连接杆主体与所述第二机架相铰接的一端。两个所述第一前连接杆的前连接臂自由端之间连接有长轴，两个所述第二前连接杆的前连接臂自由端之间也连接有长轴，每一所述恒力弹性部件的第一端分别连接相应的所述长轴。优选的，所述恒力弹性部件和所述滑块连杆均位于相应滑轨的同一侧，且所述滑块连杆远离所述恒力弹性部件的一端与相应的所述后连接臂的自由端通过短轴铰接。优选的，所述后连接臂与所述前连接臂的延伸方向平行，所述后连接臂的长度与所述滑块连杆的长度均为所述前连接臂长度的一半。优选的，所述中间连杆水平布置，所述滑轨的延伸方向沿竖直方向布置。优选的，所述恒力弹性部件为恒力弹簧。优选的，所述恒力弹性部件为气弹簧，所述气弹簧的一端设有用于开闭所述气弹簧的释放接头。本申请还提供一种医疗器械，其包括上述的支撑装置。本专利技术还提供一种医疗器械，包括上述任意一项所述的支撑装置。本专利技术所提供的支撑装置，包括机架、铰接在所述机架上的前连接件和后连接件，以及铰接在所述前连接件和所述后连接件之间的中间连杆；所述前连接件、所述后连接件、所述中间连杆和所述机架构成平行四边形结构；还包括恒力弹性部件，所述前连接件上具有前连接臂，所述后连接件上具有后连接臂，所述恒力弹性部件的第一端与所述前连接臂的自由端铰接，第二端与所述后连接臂的自由端之间设有角度调节组件，以使所述恒力弹性部件的延伸方向在同一个方向上。本专利技术所提供的支撑装置，通过在所述前连接臂上连接所述恒力弹性部件，并通过所述角度调节组件实现所述恒力弹性部件与所述后连接臂的连接，如此布置，使得所述前连接件(及其前连接臂)形成杠杆，由于所述恒力弹性部件的角度恒定且输出力为恒定值，则基于杠杆原理可使动力和阻力的力臂始终保持定比，进而可实现前连接件在任意位置的力矩平衡，确保较佳的操作手感。同时，本申请的支撑装置还可实现升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑装置，其特征在于，包括机架、铰接在所述机架上的前连接件和后连接件，以及铰接在所述前连接件和所述后连接件之间的中间连杆；所述前连接件、所述后连接件、所述中间连杆和所述机架构成平行四边形结构；所述支撑装置还包括恒力弹性部件，所述前连接件上具有前连接臂，所述后连接件上具有后连接臂，所述恒力弹性部件的第一端与所述前连接臂的自由端铰接，第二端与所述后连接臂的自由端之间设有角度调节组件，以使所述恒力弹性部件的延伸方向在同一个方向上。/n

【技术特征摘要】
1.一种支撑装置，其特征在于，包括机架、铰接在所述机架上的前连接件和后连接件，以及铰接在所述前连接件和所述后连接件之间的中间连杆；所述前连接件、所述后连接件、所述中间连杆和所述机架构成平行四边形结构；所述支撑装置还包括恒力弹性部件，所述前连接件上具有前连接臂，所述后连接件上具有后连接臂，所述恒力弹性部件的第一端与所述前连接臂的自由端铰接，第二端与所述后连接臂的自由端之间设有角度调节组件，以使所述恒力弹性部件的延伸方向在同一个方向上。


2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述角度调节组件包括设置在所述中间连杆或所述机架上的滑轨、以及与所述恒力弹性部件的第二端铰接的滑块连杆，所述滑块连杆远离所述恒力弹性部件的一端与所述后连接臂的自由端铰接；所述滑块连杆与所述恒力弹性部件的铰接处设有滑块，所述后连接臂可带动所述滑块连杆摆动，进而推动所述滑块沿所述滑轨滑动。


3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述机架设为两个，分别为呈上下布置的第一机架和第二机架；所述前连接件包括上下布置的第一前连接杆和第二前连接杆，且所述第一前连接杆和所述第二前连接杆相铰接；所述后连接件包括上下布置的第一后连接杆和第二后连接杆，且所述第一后连接杆和所述第二后连接杆相铰接；
所述第一前连接杆包括第一前连接杆主体以及与所述第一前连接杆主体垂直的所述前连接臂，所述第一后连接杆包括第一后连接杆主体以及与所述第一后连接杆主体垂直的所述后连接臂；
所述第一前连接杆、所述第一后连接杆、所述中间连杆和所述第一机架构成所述平行四边形结构；所述第二前连接杆、所述第二后连接杆、所述中间连杆和所述第二机架也构成所述平行四边形结构。


4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述前连接臂设于所述第一前连接杆主体与所述中间连杆相铰接的一端；所述后连接臂设于所述第一后连接杆主体与所述中间连杆或其延长线相铰接的一端；所述第一前连接杆、所述第二前连接杆、所述第一后连接杆、所述第二后连接杆、所述中间连杆和所述角度调节组件构成第一支撑架；所述支撑装置还包括与所述第一支撑架结构相同的第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架并行设置。


5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述第二支撑架与所述第一支撑架相对设置，且在竖直方向上呈反向布置。


6.根据权利要求2至5任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述滑轨设于所述中间连杆的一端，所述滑轨设置有位于所述中间连杆延长线上的连接部，所述后连接件铰接于所述连接部。


7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述后连接件及其后连接臂位于所述滑轨的一侧，所述恒力弹性部件和所述滑块连杆均位于所述滑轨的另一侧，所述后连接臂和所述滑块连杆之间通过铰接轴连接，所述滑轨设置有避让滑孔，所述铰接轴穿过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金婴，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44