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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备,具体地,涉及一种内窥镜装置。
技术介绍
1、内窥镜是一种集光、机、电等技术于一体的医用电子光学仪器,利用内窥镜对体内腔体进行照明和成像,可以在显示器上输出体内腔体的图像,以便进行观察。随着内窥镜技术的发展,其越来越多地帮助人们进行医学诊断。早发现、早诊断是提高癌症临床治疗效果的关键。为此,相关技术中已提出了多种可以凸显浅表微细结构及粘膜浅层血管形态的成像模式,以辅助医生快速识别早期病变。
2、随着内窥镜设备的不断普及,通过从内窥镜的钳道伸出医疗器械对病变组织进行镜下微创治疗的方法也逐渐丰富,如内镜下粘膜剥离术(emr)、内镜下粘膜整片切除术(esd)、内镜下全层切除术(eftr)等。
3、然而,在实际应用过程中,内窥镜装置所获得的内窥镜图像主要着重于浅表微细血管结构的增强成像。在进行镜下微创治疗的过程中,医生参考上述内窥镜图像来执行治疗操作(例如,切除病灶)时,容易出现误伤粘膜下大血管进而导致创口较难愈合的情况。
技术实现思路
1、考虑到上述问题而提出了本专利技术。
2、根据本专利技术的一方面,提供了一种内窥镜装置,包括:
3、照明部,用于向目标组织发射照明光;
4、摄像部,用于采集经所述照明光的照射后自所述目标组织返回的光,并形成初始图像信号;
5、图像输出部,用于基于所述初始图像信号,输出第一图像信号和第二图像信号,其中,所述第一图像信号为对应于第一频带光的响应信号,所述第二图像信号
6、显示部,用于根据所述第一图像信号和所述第二图像信号生成内窥镜图像,并显示所述内窥镜图像;其中,用于生成所述内窥镜图像的各个图像信号所对应的频带光均位于450nm以上的波段范围内。
7、示例性地,所述第一频带光的波段范围大于或等于30nm,和/或,所述第二频带光的波段范围大于或等于30nm。
8、示例性地,所述第一频带光在500~550nm的波段范围内具有连续光谱,所述第二频带光在550~600nm的波段范围内具有连续光谱。
9、示例性地,所述第一频带光和所述第二频带光的半峰宽度在25nm~50nm之间 。
10、示例性地,所述图像输出部还用于基于所述初始图像信号输出第三图像信号,所述第三图像信号为对应于第三频带光的响应信号,所述第三频带光的峰值波长大于600nm;
11、所述显示部用于根据所述第一图像信号、所述第二图像信号和所述第三图像信号,生成所述内窥镜图像。
12、示例性地,
13、所述摄像部,包括第一信号通道和第二信号通道,所述第一信号通道和第二信号通道分别用于采集经所述照明光的照射后自所述目标组织返回的光,并形成第一初始图像信号和第二初始图像信号;
14、其中,所述第一信号通道的系统光谱响应曲线对应于第一目标频带光所在波段,所述第二信号通道的系统光谱响应曲线覆盖第二目标频带光所在波段,所述第一目标频带光为第一频带光和所述第二频带光中的一者,所述第二目标频带光为所述第一频带光和所述第二频带光中的另一者;
15、所述图像输出部,用于将所述第一初始图像信号作为所述第一图像信号和所述第二图像信号中对应于所述第一目标频带光的响应信号输出,并根据所述第二初始图像信号,输出所述第一图像信号和所述第二图像信号中对应于所述第二目标频带光的响应信号。
16、示例性地,所述照明光包括绿色宽带光,所述绿色宽带光具有如下光谱特性:在小于或等于450nm的波段范围内截止,峰值波长位于500nm~600nm的波段范围内,并且在500nm~600nm的波段范围内具有连续光谱;
17、所述摄像部包括具有拜耳滤波片的彩色图像传感器,所述彩色图像传感器的蓝色通道、绿色通道和红色通道分别采集经所述照明光照射后自所述目标组织返回的光后,形成蓝色初始图像信号、绿色初始图像信号和红色初始图像信号;
18、所述图像输出部用于将所述蓝色初始图像信号作为所述第一图像信号输出,并根据所述绿色初始图像信号输出所述第二图像信号。
19、示例性地,所述照明光还包括红色宽带光,所述红色宽带光具有如下光谱特性:在600nm~650nm的波段范围内具有峰值波长,并且,在600nm~650nm的波段范围内具有连续光谱;
20、所述图像输出部还用于根据所述红色初始图像信号输出第三图像信号;
21、所述显示部具体用于根据所述第一图像信号、所述第二图像信号和所述第三图像信号生成内窥镜图像,并显示所述内窥镜图像。
22、示例性地,
23、所述照明部包括合光组件和至少两个光源,所述至少两个光源发射的光经所述合光组件合束后形成所述照明光;
24、或者,
25、所述照明部包括白光光源和一个或多个滤波片,由所述白光光源发射的白光经过所述一个或多个滤波片后形成所述照明光。
26、示例性地,所述照明光在500nm~600nm的波段范围内具有连续光谱;
27、所述第一信号通道具有对应于所述第一频带光的光谱响应灵敏度曲线,用于采集自所述目标组织返回的、位于所述第一频带光所在波段范围的光,以形成所述第一初始图像信号;
28、所述第二信号通道具有对应于所述第二频带光的光谱响应灵敏度曲线,用于采集自所述目标组织返回的、位于所述第二频带光所在波段范围的光,以形成所述第二初始图像信号;
29、所述图像输出部用于将所述第一初始图像信号作为所述第一图像信号输出,并将所述第二初始图像信号作为所述第二图像信号输出。
30、示例性地,所述照明光包括所述第一频带光和所述第二频带光,所述照明部用于分时发射所述第一频带光和所述第二频带光;
31、其中,当所述照明部发射所述第一频带光时,所述摄像部用于采集经所述第一频带光的照射后自所述目标组织返回的光,并形成第四初始图像信号;当所述照明部发射所述第二频带光时,所述摄像部用于采集经所述第二频带光的照射后自所述目标组织返回的光,并形成第五初始图像信号;
32、所述图像输出部用于将所述第四初始图像信号作为所述第一图像信号输出,并将所述第五初始图像信号作为所述第二图像信号输出。
33、上述内窥镜装置中,利用根据经照明光的照射后自目标组织返回的光,分别确定对应于峰值波长位于500nm~550nm的波段范围的第一图像信号和对应于峰值波长位于550nm~600nm的波段范围的第二图像信号,并使得用于生成内窥镜图像的各个图像信号所对应的频带光均位于450nm以上的波段范围内,然后根据第一图像信号和第二图像信号生成内窥镜图像。该内窥镜装置所生成的内窥镜图像可以避免浅层粘膜微血管的信息干扰,准确地获取中层和深层的生物组织的信息,有利于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内窥镜装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置,其特征在于,所述第一频带光的波段范围大于或等于30nm,和/或,所述第二频带光的波段范围大于或等于30nm。
3.根据权利要求2所述的内窥镜装置,其特征在于,所述第一频带光在500~550nm的波段范围内具有连续光谱,所述第二频带光在550~600nm的波段范围内具有连续光谱。
4.根据权利要求3所述的内窥镜装置,其特征在于,所述第一频带光和所述第二频带光的半峰宽度在25nm~50nm之间。
5.根据权利要求1~4任一项所述的内窥镜装置,其特征在于,所述图像输出部还用于基于所述初始图像信号输出第三图像信号,所述第三图像信号为对应于第三频带光的响应信号,所述第三频带光的峰值波长大于600nm;
6.根据权利要求1~4任一项所述的内窥镜装置,其特征在于,
7.根据权利要求6所述的内窥镜装置,其特征在于,所述照明光包括绿色宽带光,所述绿色宽带光具有如下光谱特性:在小于或等于450nm的波段范围内截止,峰值波长位于500nm~600nm的波段
8.根据权利要求7所述的内窥镜装置,其特征在于,所述照明光还包括红色宽带光,所述红色宽带光具有如下光谱特性:在600nm~650nm的波段范围内具有峰值波长,并且,在600nm~650nm的波段范围内具有连续光谱;
9.根据权利要求7所述的内窥镜装置,其特征在于,
10.根据权利要求6所述的内窥镜装置,其特征在于,所述照明光在500nm~600nm的波段范围内具有连续光谱;
11.根据权利要求1~4任一项所述的内窥镜装置,其特征在于,所述照明光包括所述第一频带光和所述第二频带光,所述照明部用于分时发射所述第一频带光和所述第二频带光;
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置,其特征在于,所述第一频带光的波段范围大于或等于30nm,和/或,所述第二频带光的波段范围大于或等于30nm。
3.根据权利要求2所述的内窥镜装置,其特征在于,所述第一频带光在500~550nm的波段范围内具有连续光谱,所述第二频带光在550~600nm的波段范围内具有连续光谱。
4.根据权利要求3所述的内窥镜装置,其特征在于,所述第一频带光和所述第二频带光的半峰宽度在25nm~50nm之间。
5.根据权利要求1~4任一项所述的内窥镜装置,其特征在于,所述图像输出部还用于基于所述初始图像信号输出第三图像信号,所述第三图像信号为对应于第三频带光的响应信号,所述第三频带光的峰值波长大于600nm;
6.根据权利要求1~4任一项所述的内窥镜装置,其特征在于,
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:王森豪,蔡丽晶,谭钧文,
申请(专利权)人:深圳开立生物医疗科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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