【技术实现步骤摘要】
一种高效式枕簧夹取装置
本专利技术涉及到夹具
，特指一种高效式枕簧夹取装置。
技术介绍
列车、卡车等大型交通工具中，需要配置枕簧来缓和行驶过程中的振动和冲击，枕簧通常不是单独使用，而是将内簧嵌入外簧内组合起来配套使用，这个过程即为枕簧的选配。在选配过程中，通常需要机械臂夹取枕簧在多个工位间来来回回移动，目前的夹具一次只能夹取一个枕簧，导致选配效率较低。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术解决的技术问题在于提供一种高效式枕簧夹取装置，在机械臂夹具座上设置多个夹具，一次可以夹取多个枕簧，减少机械臂在夹取和放置工位之间移动的时间，实现多个枕簧的夹取和选配，极大地提高了选配效，结果简单，且适用于多种不同型号枕簧的夹取率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种高效式枕簧夹取装置，包括机械臂夹具座和N个夹具，N为正整数，所述N个夹具均匀地安装在所述机械臂夹具座的外侧；所述机械臂夹具座的形状为N边形，所述机械臂夹具座的中心与机械臂连接，用于在机械臂的带动下旋转、移动和升降。优选地，N=6。优选地，所述夹具为气动内张夹具。与现有技术相比较，本专利技术提供一种高效式枕簧夹取装置，包括机械臂夹具座和N个夹具；在机械臂夹具座上设置多个夹具，一次可以夹取多个枕簧，减少机械臂在夹取和放置工位之间移动的时间，实现多个枕簧的夹取和选配，极大地提高了选配效，结果简单，且适用于多种不同型号枕簧的夹取率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的...
【技术保护点】
1.一种高效式枕簧夹取装置，其特征在于，包括机械臂夹具座（1）和N个夹具（2），N为正整数，所述N个夹具（2）均匀地安装在所述机械臂夹具座（1）的外侧；所述机械臂夹具座（1）的形状为N边形，所述机械臂夹具座（1）的中心与机械臂连接，用于在机械臂的带动下旋转、移动和升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效式枕簧夹取装置，其特征在于，包括机械臂夹具座（1）和N个夹具（2），N为正整数，所述N个夹具（2）均匀地安装在所述机械臂夹具座（1）的外侧；所述机械臂夹具座（1）的形状为N边形，所述机械臂夹具座（1）的中心与机械臂连接，用于在...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿小峰，杨林，王伟江，王勋，
申请(专利权)人：南京璟一机器人工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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