一种激光雷达调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种激光雷达调节装置，所述激光雷达调节装置包括安装板、连接板、旋转板、定位件、连接件；所述旋转板与激光雷达本体连接；所述旋转板通过所述定位件与所述连接板可旋转地连接；所述连接板通过所述连接件可纵向调节地设置在所述安装板上。增加定位件和连接件作为调节基准，通过调节旋转板调节激光雷达的角度，通过调节连接板调节激光雷达的高度，有效解决现有技术中激光雷达位置调节不方便、不精确的问题，实现激光雷达在两个自由度内可旋转调节，便于调节微小角度，调节精度高，保证激光雷达的扫描平面与地面保持水平。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达调节装置
本技术涉及到移动机器人
，特指一种激光雷达调节装置。
技术介绍
在移动机器人中通常使用激光雷达来判断前方是否有障碍物，而激光雷达只能扫描同一个平面的障碍物，但是由于加工组装过程中存在配合公差导致激光雷达安装初始位置不在底盘水平面，容易扫描到地面，影响激光雷达数据的准确性，因此需要重新调节激光雷达安装位置和角度以保证激光雷达的扫描平面与地面保持水平。但目前只能通过垫片的方式调节激光雷达位置，当调节的位置角度比较微小时，非常不方便、不精确。
技术实现思路
针对上述不足，本技术解决的技术问题在于提供一种激光雷达调节装置，增加定位件和连接件作为调节基准，通过调节旋转板调节激光雷达的角度，通过调节连接板调节激光雷达的高度，有效解决现有技术中激光雷达位置调节不方便、不精确的问题，实现激光雷达在两个自由度内可旋转调节，便于调节微小角度，调节精度高，保证激光雷达的扫描平面与地面保持水平。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种激光雷达调节装置，所述激光雷达调节装置包括安装板、连接板、旋转板、定位件、连接件；所述旋转板与激光雷达本体连接；所述旋转板通过所述定位件与所述连接板可旋转地连接；所述连接板通过所述连接件可纵向调节地设置在所述安装板上。优选地，所述连接板为L形，包括互相垂直的底面和侧面；所述侧面与所述旋转板连接，所述底面与所述安装板连接。优选地，所述旋转板和连接板的侧面上均设置有定位孔，所述定位件穿过两个定位孔，所述旋转板以所述定位件为轴旋转。优选地，所述连接板的侧面上对应设置有两个第一固定孔，所述旋转板上设置有两个旋转孔；所述第一固定孔为螺纹孔，所述旋转孔为长腰孔；第一紧固件穿过所述第一固定孔和旋转孔，并可在所述旋转孔内调节。优选地，所述连接板的底面上设置有两个第二固定孔和两个第三固定孔；所述安装板上设置与所述第二固定孔对应的安装孔，第二紧固件穿过所述安装孔与第二固定孔，所述第二固定孔为通孔，所述安装孔为螺纹孔；第三紧固件穿过所述第三固定孔，所述第三固定孔为螺纹孔，所述第三紧固件的长度大于所述第三固定孔的长度，通过拧紧和松开所述第二紧固件调节所述连接板的底面高度。优选地，所述连接板与安装板上均对应设置有两个调节孔，所述调节孔为长腰孔；所述连接件穿过所述连接板与所述安装板上的调节孔，用于固定和调节所述连接板的底面。优选地，所述旋转板包括四个连接头，所述连接头分别与激光雷达本体上的安装孔连接，用于固定激光雷达本体。与现有技术相比较，本技术提供一种激光雷达调节装置，所述激光雷达调节装置包括安装板、连接板、旋转板、定位件、连接件；所述旋转板与激光雷达本体连接；所述旋转板通过所述定位件与所述连接板可旋转地连接；所述连接板通过所述连接件可纵向调节地设置在所述安装板上。增加定位件和连接件作为调节基准，通过调节旋转板调节激光雷达的角度，通过调节连接板调节激光雷达的高度，有效解决现有技术中激光雷达位置调节不方便、不精确的问题，实现激光雷达在两个自由度内可旋转调节，便于调节微小角度，调节精度高，保证激光雷达的扫描平面与地面保持水平。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术一种激光雷达调节装置的整体结构示意图；图2为本技术一种激光雷达调节装置的旋转板的结构示意图；图3为本技术一种激光雷达调节装置的连接板的结构示意图；图4为本技术一种激光雷达调节装置的连接板剖面示意图。其中：1-安装板；2-连接板，21-第一固定孔，22-第一紧固件，23-第二固定孔，24-第三固定孔，25-第二紧固件，26-第三紧固件，27-调节孔；3-旋转板，31-定位孔，32-旋转孔，33-连接头；4-定位件；5-连接件；6-激光雷达本体。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。本技术提供一种激光雷达调节装置，如图1、2、3和4所示，包括安装板1、连接板2、旋转板3、定位件4、连接件5；所述旋转板3与激光雷达本体6连接；所述旋转板3通过所述定位件4与所述连接板2可旋转地连接；所述连接板2通过所述连接件5可纵向调节地设置在所述安装板1上。所述连接板2为L形，包括互相垂直的底面和侧面；所述侧面与所述旋转板3连接，所述底面与所述安装板1连接。所述旋转板3和连接板2的侧面上均设置有定位孔31，所述定位件4穿过两个定位孔31，所述旋转板3以所述定位件4为轴旋转。所述连接板2的侧面上对应设置有两个第一固定孔21，所述旋转板3上设置有两个旋转孔32；所述第一固定孔21为螺纹孔，所述旋转孔32为长腰孔；第一紧固件22穿过所述第一固定孔21和旋转孔32，并可在所述旋转孔32内调节。所述连接板2的底面上设置有两个第二固定孔23和两个第三固定孔24；所述安装板1上设置与所述第二固定孔23对应的安装孔，第二紧固件25穿过所述安装孔与第二固定孔23，所述第二固定孔23为通孔，所述安装孔为螺纹孔；第三紧固件26穿过所述第三固定孔24，所述第三固定孔24为螺纹孔，所述第三紧固件26的长度大于所述第三固定孔24的长度，通过拧紧和松开所述第二紧固件25调节所述连接板2的底面高度。所述连接板2与安装板1上均对应设置有两个调节孔27，所述调节孔27为长腰孔；所述连接件5穿过所述连接板2与所述安装板1上的调节孔，用于固定和调节所述连接板2的底面。所述旋转板3包括四个连接头33，所述连接头33分别与激光雷达本体6上的安装孔连接，用于固定激光雷达本体6。在一种实现方式中，所述定位件4为圆柱销，所述第一紧固件22、第二紧固件25、第三紧固件26均为螺栓，所述连接件5为销钉。与现有技术相比较，本技术提供一种激光雷达调节装置，所述激光雷达调节装置包括安装板、连接板、旋转板、定位件、连接件；所述旋转板与激光雷达本体连接；所述旋转板通过所述定位件与所述连接板可旋转地连接；所述连接板通过所述连接件可纵向调节地设置在所述安装板上。增加定位件和连接件作为调节基准，通过调节旋转板调节激光雷达的角度，通过调节连接板调节激光雷达的高度，有效解决现有技术中激光雷达位置调节不方便、不精确的问题，实现激光雷达在两个自由度内可旋转调节，便于调节微小角度，调节精度高，保证激光雷达的扫描平面与地面保持水平。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达调节装置，其特征在于，所述激光雷达调节装置包括安装板(1)、连接板(2)、旋转板(3)、定位件(4)、连接件(5)；所述旋转板(3)与激光雷达本体(6)连接；所述旋转板(3)通过所述定位件(4)与所述连接板(2)可旋转地连接；所述连接板(2)通过所述连接件(5)可纵向调节地设置在所述安装板(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达调节装置，其特征在于，所述激光雷达调节装置包括安装板(1)、连接板(2)、旋转板(3)、定位件(4)、连接件(5)；所述旋转板(3)与激光雷达本体(6)连接；所述旋转板(3)通过所述定位件(4)与所述连接板(2)可旋转地连接；所述连接板(2)通过所述连接件(5)可纵向调节地设置在所述安装板(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种激光雷达调节装置，其特征在于，所述连接板(2)为L形，包括互相垂直的底面和侧面；所述侧面与所述旋转板(3)连接，所述底面与所述安装板(1)连接。


3.根据权利要求2所述的一种激光雷达调节装置，其特征在于，所述旋转板(3)和连接板(2)的侧面上均设置有定位孔(31)，所述定位件(4)穿过两个定位孔(31)，所述旋转板(3)以所述定位件(4)为轴旋转。


4.根据权利要求3所述的一种激光雷达调节装置，其特征在于，所述连接板(2)的侧面上对应设置有两个第一固定孔(21)，所述旋转板(3)上设置有两个旋转孔(32)；所述第一固定孔(21)为螺纹孔，所述旋转孔(32)为长腰孔；第一紧固件(22)穿过所述第一固定孔(21)和旋转孔(32)，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：石飞，郑鹏飞，黄明辉，黄怡，
申请(专利权)人：南京璟一机器人工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32