一种搭载设备实现全方位移动的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种搭载设备实现全方位移动的装置，包括一直线导轨(6)、与所述直线导轨(6)平行设置的丝杆(7)以及滑块(9)，所述滑块(9)呈中空设置，所述丝杆(7)穿过所述滑块(9)中部并将沿直线导轨(6)长度方向上下移动的所述滑块(9)固定在所述直线导轨(6)上，在所述滑块(9)上设置有舵机(12)，所述舵机(12)轴连接一舵机摇摆块(13)，所述舵机摇摆块(13)固定连接一搭载设备(15)。本实用新型专利技术结构简单、操作方便，实用性强、可批量生产，具有良好的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载设备实现全方位移动的装置
本技术涉及传感器扫描领域，特别涉及一种搭载设备实现全方位移动的装置。
技术介绍
在当前环境下，传感器扫描领域因为技术上的限制，主要是依靠扫描人员使用扫描传感器对货物进行扫描读取信息，而在实际操作过程中，由于需要付出大量的人力以及重复的体力劳动，导致扫描效率十分低，且人工成本相对较高。但由于RFID技术的发展，扫描仪不需要再对着二维码进行扫描才能读取信息，而是直接隔着商品即可读取商品信息。而目的如何通过将人工转化为自动化，通过一种可以自动扫描的机器人代替扫码员是目前亟待解决的技术问题。例如，市面上大多数扫描装置都是固定式的或者只能一个方向移动，这样无法对商品信息实现全方位的扫描，在关键时刻，还是需要依靠人力。而目前现有技术中并没有能够解决上述技术问题的有效方案，也没有一种能够实现全方位扫描的控制装置，具体地，并没有一种搭载设备实现全方位移动的装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术缺陷，本技术的目的是提供一种搭载设备实现全方位移动的装置，包括一直线导轨6、与所述直线导轨6平行设置的丝杆7以及滑块9，所述滑块9呈中空设置，所述丝杆7穿过所述滑块9中部并将沿直线导轨6长度方向上下移动的所述滑块9固定在所述直线导轨6上，其中，在所述滑块9上设置有舵机12，所述舵机12轴连接一舵机摇摆块13，所述舵机摇摆块13固定连接一搭载设备15。优选地，还包括一丝杆固定型材5，所述直线导轨6固定在所述丝杆固定型材5上。优选地，所述丝杆固定型材5呈垂直设置并通过水平设置的安装底板2以及型材丝杆连接板14与所述丝杆固定型材5的两端连接固定。优选地，在所述滑块9的沿长度方向的任一端固定设置有一丝杆螺母8，所述丝杆螺母8贯穿所述丝杆7设置并固定在所述丝杆7上以使得丝杆7的转动带动所述丝杆螺母8上的所述滑块9的转动。优选地，还包括一联轴器3，所述联轴器3通过一电机1控制所述丝杆7转动。优选地，还包括一丝杆安装块4，所述丝杆安装块4固定在所述丝杆7底端。优选地，所述滑块9设置有舵机安装平台10，并通过舵机安装平台10上设置的舵机安装钣金11安装舵机12。优选地，所述舵机安装平台10上设置有多个安装孔，通过固定在不同的安装孔以使得所述搭载设备15实现多方位的移动。优选地，所述搭载设备15为传感器。本技术通过设置在直线导轨上的滑块，带动所述滑块9上的舵机摇摆块移动，从而实现搭载设备的摆动，且所述滑块9固定在所述直线导轨6上上下移动进而实现搭载设备的全方位移动，所述搭载设备实现全方位移动的装置结构简单、操作方便，实用性强、可批量生产，具有良好的市场前景。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了本技术的具体实施方式的，一种搭载设备实现全方位移动的装置的整体结构示意图；以及图2示出了根据本技术的第一具体实施例的，一种搭载设备实现全方位移动的装置的俯视结构示意图。具体实施方式为了更好的使本技术的技术方案清晰地表示出来，下面结合附图对本技术作进一步说明。图1示出了本技术的具体实施方式的，一种搭载设备实现全方位移动的装置的整体结构示意图，为了更好的了解本技术的结构特征，图2示出了根据本技术的第一具体实施例的，一种搭载设备实现全方位移动的装置的俯视结构示意图，本实用性将结合图1以及图2共同来对本技术中每个部件的结构、连接做具体的描述。具体地，本技术提供了一种搭载设备实现全方位移动的装置，包括一直线导轨6、与所述直线导轨6平行设置的丝杆7以及滑块9，本领域技术人员理解，所述直线导轨6用于引导所述滑块9滑动，所述滑块9沿所述直线导轨的长度方向移动，所述丝杆7贴合所述滑块9内壁，所述滑块9内壁可接触也可不接触所述丝杆7外壁。进一步地，所述滑块9呈中空设置，所述丝杆7穿过所述滑块9中部并将沿直线导轨6长度方向上下移动的所述滑块9固定在所述直线导轨6上，本领域技术人员理解，所述滑块9固定在所述直线导轨上，所述滑块9并不与所述丝杆7连接固定，但穿过所述丝杆7设置，在图1中示出的优选实施例中，所述直线导轨与所述丝杆7呈平行设置，从图1中可以看出，所述直线导轨与所述丝杆7垂直于水平设置。进一步地，在所述滑块9上设置有舵机12，所述舵机12轴连接一舵机摇摆块13，所述舵机摇摆块13固定连接一搭载设备15，所述滑块9上设置的舵机12主要用于搭载一搭载设备15，所述舵机上设置有一舵机摇摆块，所述舵机摇摆块可以所述舵机为轴进行旋转，在这样的实施例中，通过所述滑块中的舵机驱动所述舵机摇摆块13旋转，所述舵机摇摆块13旋转带动所述搭载设备15旋转。进一步地，还包括一丝杆固定型材5，所述直线导轨6固定在所述丝杆固定型材5上，本领域技术人员理解，作为本专利技术的一个优选实施例，所述直线导轨垂直于水平时，需要对其进行固定，而在一个实施例中，所述直线导轨可以直接设置在一平面台上，也可以类似于本技术中示出的实施例，将所述直线导轨6固定在所述丝杆固定型材5上。进一步地，所述丝杆固定型材5呈垂直设置并通过水平设置的安装底板2以及型材丝杆连接板14与所述丝杆固定型材5的两端连接固定，在这样的实施例中，如图1所示，沿所述丝杆固定型材5的长度方向的两端分别垂直固定有安装底板2以及型材丝杆连接板14，所述安装底板2优选地设置在底部，而所述型材丝杆连接板14设置在顶部。进一步地，在所述滑块9的沿长度方向的任一端固定设置有一丝杆螺母8，所述丝杆螺母8贯穿所述丝杆7设置并固定在所述丝杆7上以使得丝杆7的转动带动所述丝杆螺母8上的所述滑块9的转动，本领域技术人员理解，所述丝杆螺母8可以设置在所述滑块的顶部或者设置在所述滑块的底部，所述丝杆螺母8与所述滑块固定连接，当所述丝杆转动时，带动与所述丝杆固定连接的丝杆螺母8转动，所述丝杆螺母8转动带动所述滑块9旋转。进一步地，还包括一联轴器3，所述联轴器3通过一电机1控制所述丝杆7转动，所述联轴器固定连接所述丝杆7，所述联轴器3用于带动所述丝杆7旋转，而所述电机1控制所述联轴器3转动。进一步地，还包括一丝杆安装块4，所述丝杆安装块4固定在所述丝杆7底端，在一个优选地实施例中，所述丝杆安装块4用于承载所述丝杆7，所述丝杆的底端固定在所述丝杆安装块4上。进一步地，所述滑块9设置有舵机安装平台10，并通过舵机安装平台10上设置的舵机安装钣金11安装舵机12，在本技术的一个实施例中，所述滑块直接连接所述舵机12，而在另一个实施例中，所述滑块9设置有舵机安装平台10，所述舵机安装平台10上设置有舵机安装钣金11，而在所述舵机安装钣金11上设置有舵机12，本领域技术人员理解，所述舵机安装钣金11轴连接所述舵机12，即所述舵机12可以所述舵机安装钣金为轴进行旋转。更为具体地，所述电机控制所述舵机安装钣金上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载设备实现全方位移动的装置，其特征在于，包括一直线导轨（6）、与所述直线导轨（6）平行设置的丝杆（7）以及滑块（9），所述滑块（9）呈中空设置，所述丝杆（7）穿过所述滑块（9）中部并将沿直线导轨（6）长度方向上下移动的所述滑块（9）固定在所述直线导轨（6）上，其中，在所述滑块（9）上设置有舵机（12），所述舵机（12）轴连接一舵机摇摆块（13），所述舵机摇摆块（13）固定连接一搭载设备（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种搭载设备实现全方位移动的装置，其特征在于，包括一直线导轨（6）、与所述直线导轨（6）平行设置的丝杆（7）以及滑块（9），所述滑块（9）呈中空设置，所述丝杆（7）穿过所述滑块（9）中部并将沿直线导轨（6）长度方向上下移动的所述滑块（9）固定在所述直线导轨（6）上，其中，在所述滑块（9）上设置有舵机（12），所述舵机（12）轴连接一舵机摇摆块（13），所述舵机摇摆块（13）固定连接一搭载设备（15）。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括一丝杆固定型材（5），所述直线导轨（6）固定在所述丝杆固定型材（5）上。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述丝杆固定型材（5）呈垂直设置并通过水平设置的安装底板（2）以及型材丝杆连接板（14）与所述丝杆固定型材（5）的两端连接固定。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述滑块（9）的沿长度方向的任一端固定设置有一丝杆螺母（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕超，
申请(专利权)人：华士磐典科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31