本实用新型公开了一种便于智能机器人自动寻位的焊接工作台，包括智能机器人本体、第一工作台和第二工作台，所述智能机器人本体底部滑动连接有滑轨，智能机器人本体靠近第一工作台的一端固定连接有传感器。本实用新型中，在固定杆上设置固定块，在固定块上...

本实用新型公开了一种带有护眼机构的3D智能焊接装置，包括主机、控制杆、焊头和工作台，所述控制杆滑动连接在主机的上表面中间位置，所述焊头固定安装在控制杆的前端，所述工作台安装在主机的右侧位置，所述工作台的上表面左右两侧活动安装有护眼板，所...

本实用新型公开了一种便于智能机器人焊接工件内壁用工作台，包括底座，所述底座竖直端内表壁开设有螺纹孔，所述底座内表壁卡合连接有旋转台，所述旋转台竖直端内表壁开设有环形孔，且所述旋转台与底座竖直端通过环形孔与螺纹孔螺纹旋合连接有螺杆，所述旋...

本实用新型公开了一种基于激光智能寻位用的焊接工作台，包括工作台主体、焊台与电机，所述工作台主体顶部固定连接有支撑杆，还包括：固定座，两组所述固定座竖直端外表壁均通过弹簧与焊台内表壁弹性连接。本实用新型中，通过将焊接零件固定在固定座上，焊...

本实用新型公开了一种带有散热机构的智能焊接机器人用焊丝夹持装置，包括主体，所述主体的底部侧面转动连接有焊丝盘，所述焊丝盘上设置有导线管，所述导线管的另一端连接有夹持外壳，所述夹持外壳的内部设置有平衡辊和进丝辊。本实用新型中，设置有主体、...

本发明公开了一种基于H型钢全熔透焊接技术的焊接烟气智能处理装置，包括底座，所述底座上固定有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱和所述第二固定柱内分别设有丝杠和滑杆，所述丝杠和所述滑杆之间设有移动板，所述移动板底部设有两个对称设置的螺杆...

本发明公开了一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构，包括机械臂，所述机械臂上设置有安装板，所述安装板上设置有驱动组件和第一驱动装置，所述驱动组件的开放端固定设置有夹持座，所述夹持座上设置有滚轮和用于转动滚轮的调节部，所述滚轮上设...

本发明公开了一种重工焊接机器人回转抓取机构，包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述回转抓取机构包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述焊接机器人本体两端分别和抓取装置和机座固定连接，所述机座底部固定连接有第一固定块。本发明中，在第一固...

本发明公开了机器人驱动电机，包括机体，所述机体的外侧设置有第一转向套，所述第一齿轮的内端固定连接有第一轴杆，所述第一转向套的外侧滑动连接有滑接套体，所述第一齿槽的内部固定连接有与第一齿轮啮合的第一啮齿，所述第二转向套的外侧滑动连接有外层...

一种重工机器人的过载报警装置，包括箱体、显示器、显示灯和按钮，所述箱体上表面中间偏左位置固定设置有所述显示器，所述显示器的一侧固定设置有多个所述按钮，所述多个按钮的正上方分别固定设置有所述显示灯，还包括：防震机构、降温机构和自动关闭机构...

本发明公开了一种智能焊接机器人驱动电机包括驱动电机外壳、固定板一、通电板、散热装置、防尘装置、降噪装置、固定板二与固定螺纹板，散热板顶部固定连接半导体导冷片若干组底部，颗粒过滤网嵌入连接器一内壁且颗粒过滤网底部固定连接平面板顶部。本发明...

本发明提供了一种圆形双轴变位机，至少包括两并列设置的翻转组件，翻转组件包括底座、设置在底座上用以固定并旋转工件的旋转架、固接在旋转架外侧的齿圈以及驱动齿圈自转的第一动力源；其中，旋转架包括上本体、下本体，下本体其中一端通过翻转销轴与上本...

本实用新型公开了一种三爪内撑夹具组件，包括支撑架、小伞齿轮轴、大伞齿轮、第一丝杠、第二丝杠、丝杠螺母、连接块，碟簧、连接座，支撑架的一侧设有一中间开口的固定座，小伞齿轮轴与位于支撑架中心位置的大伞齿轮咬合传动，大伞齿轮通过第一螺钉与丝杠...

本实用新型公开了一种浮动夹紧工件的手抓装置，包括固定座、移动导轨，其中所述移动导轨设于固定座的下部，与固定座固定连接；所述移动导轨上设有移动系统，所述移动系统带动固定在移动系统上的连接座在移动导轨上前后滑动；所述连接座底部固定有销轴和限...

本实用新型公开了一种用于交接架焊接变位机定位夹紧机构,包括底座，所述底座呈“T”字形结构，所述底座的三个端点处均内置固定安装有液压气缸，其中横向对称的两组液压气缸的动力输出端一致对外，而纵向方向上的所述液压气缸的动力输出端向内，所述液压...

本实用新型公开了一种用于焊接机器人悬臂回转定位的机构,包括底座，所述底座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定安装有机械悬臂，所述底座的边缘还设置有定位座，所述机械悬臂的底端还固定安装有定位气缸，所述定位气缸的动力输出端固定...

本发明公开了一种三爪内撑夹具组件，包括支撑架、小伞齿轮轴、大伞齿轮、第一丝杠、第二丝杠、丝杠螺母、连接块，碟簧。支撑架的一侧设有一中间开口的固定座，小伞齿轮轴与位于支撑架中心位置的大伞齿轮咬合传动，大伞齿轮通过第一螺钉与丝杠螺母传动连接...

本实用新型公开了一种圆筒焊接机器人，包括机架、工作台、滑槽一、移动台一、支撑块、转轮、滑轨、移动台二和焊接机器人，所述工作台设置在机架上方，所述工作台上设置有滑槽一，所述滑槽一平行于工作台的延伸方向，所述滑槽上滑动设置有移动台一，所述移...

本实用新型提供一种焊接工作站，包括三轴滑台、设置在三轴滑台上的焊接机器人、支撑和定位焊接工件的变位机。本实用新型通过设置变位机，使机器人可以自动寻位，同时可以进行角度的变化满足焊接要求。

本实用新型公开了一种机器人焊丝氧化检测装置，包括壳体、加热片、控制器和微型吸尘器，所述壳体的下端设有焊丝进口，所述壳体的上端设有焊丝出口，焊丝依次通过焊丝进口、加热片、微型吸尘器和焊丝出口，所述焊丝的出口设有红外检测装置，所述加热片两端...